Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

Papis M., Jastrzębski D., Mirosław M., Kopyt A., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 4

75--81

PL

Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).

EN

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.

2

System aktywnego bezpieczeństwa chroniący przed kolizjami na placu budowy

Mirosław M.

Przegląd Mechaniczny

|

2017

|

nr 7-8

51--55

PL

W referacie przedstawiono i uzasadniono możliwości wprowadzenia systemów aktywnego bezpieczeństwa do sterowania maszyn roboczych wzorowanych na odpowiednikach z dziedziny motoryzacji. Ukazano założenia dla systemu oraz wyniki symulacji zachowania zespołu roboczego według scenariusza sytuacji niebezpiecznej.

EN

Active safety systems in automotive reduced number of collisions and property damage. Advanced Driver Assistance Systems has proved effectiveness. It is possible to use similar systems to increase safety on construction site. Author shows a possibility of virtual simulations of common behavior of machines, with such a systems during movement on construction site. Sample scenarios has been presented in the paper.

3

Metoda wyboru optymalnej trasy linii metra

Mirosław M., Suda J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 110

39--59

PL

Dynamicznie zmieniające się uwarunkowania wymuszają prowadzenie studiów dotyczących rozwoju systemu transportowego każdego z wielkich miast. Temat analiz budowy sieci metra w wielkich aglomeracjach, a w przypadku Warszawy rozwoju sieci, jest zatem ciągle aktualny. Celem artykułu jest prezentacja metody umożliwiającej wybór optymalnego wariantu trasy linii metra. Proponowana metoda zakłada podstawowe etapy prac: I. zaprojektowanie wariantów tras linii metra uwzględniających potencjalne źródła i cele podróży, II. dostosowanie układu komunikacji naziemnej do linii metra, III. wykonanie eksperymentów symulacyjnych dla prognozowanych potoków pasażerskich, IV. wyznaczenie parametrów układu komunikacyjnego i symulacji ruchu, V. obliczenia kosztów i korzyści, VI. ocena wariantów tras linii metra za pomocą obliczonych wskaźników. Niniejsza metoda jest uproszczoną wersją społeczno - ekonomicznej analizy kosztów i korzyści. Zakłada wykonanie symulacji ruchu oraz obliczeń kosztów i korzyści wyłącznie dla jednego horyzontu czasowego. Specyfika okresu analizy została opisana w referacie. Za funkcję celu przyjęto różnicę pomiędzy rocznymi ekwiwalentnymi korzyściami a kosztami dla charakterystycznego roku w okresie analizy. Prezentowaną metodę zastosowano dla wyboru optymalnego wariantu trasy trzeciej linii metra w Warszawie. Symulacje ruchu oraz obliczenia wskaźników oceny wykonano roku 2040. Praktycznym efektem wykonanych prac jest propozycja trasy trzeciej linii metra w Warszawie.

EN

Dynamically changing conditions necessitate conducting studies of transport system development in every large city. The analysis of metro network construction and development, as in Warsaw, is therefore still important. The goal of this article is to present the method of selection of the optimal metro line route. The presented method consists of several stages: I. designing of alternative routes of metro line taking into account potential journey origins and destinations, II. designing of on-ground public transport network, III. simulation experiments in order to forecast passenger flows in alternative options, IV. calculations of transport service parameters, V. cost - benefit calculations, VI. evaluation of alternative routes of metro lines. The method is based on a simplified socio - economic costs - benefit analysis. It is assumed that simulations experiments and cost - benefit calculations are performed only for one particular year. The issue of analysis period was presented in the article. Evaluation criterion is the difference between the assumed annual equivalent benefits and costs in the particular year. The presented method was used in the analysis of third metro line in Warsaw. Evaluation was conducted for 2040. The practical effect of this study is the proposition of the third metro line route in Warsaw.

4

Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles

Dziewoński T., Jastrzębski D., Mirosław M., Golonka K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1003--1009

EN

Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems

5

ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship

Mirosław M., Golon K., Dziewoński T., Jastrzębski D.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

333--338

EN

Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.

PL

Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.

6

Analiza trasy trzeciej linii metra w Warszawie

Mirosław M., Suda J.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

706--715, CD1

PL

Celem pracy jest wybór optymalnej trasy trzeciej linii metra w Warszawie. Rozważane warianty oceniono, stosując społeczno-ekonomiczną analizę kosztów i korzyści. Zaprojektowano warianty autorskie tras trzeciej linii metra, które porównywano z obecnymi planami trasy tej linii. Zrealizowano eksperymenty symulacji ruchu wariantów tras na modelu ruchu transportu zbiorowego dla roku 2040 wykonanym w programie Visum. Omówiono wyniki symulacji, w tym potoki pasażerskie na sieci metra oraz zmiany w pracy przewozowej w pasażerogodzinach. Na podstawie wyników symulacji wykonano analizę społeczno-ekonomiczną rozważanych wariantów trasy trzeciej linii metra. Wyznaczono koszty i korzyści poszczególnych rodzajów oraz łączne koszty i korzyści roczne. Obliczono wskaźniki oceny rozwiązań - różnicę korzyści i kosztów oraz stosunek korzyści do kosztów. Dokonano rankingów wariantów wg poszczególnych wskaźników oceny. Efektem pracy jest propozycja optymalnej sieci linii metra w Warszawie z punktu widzenia społeczno-ekonomicznej analizy kosztów i korzyści.

EN

The objective of the work is to choose the optimal option of 3rd metro route in Warsaw. Options considered have been evaluated using cost-benefit analysis. Route options designed by authors have been introduced. They have been compared with route options contained in current municipal plans. The next part shows traffic simulation experiments. They have been conducted for selected route options using Visum software basing on the public transport model for 2040 year. Results of experiments have been presented, including passenger flow differences and total journey time savings. In subsequent phase selected route options have been evaluated using the cost-benefit analysis. Two indicators have been used: benefit cost ratio and the difference between benefits and costs. In the last part rankings of route options have been constructed using different criteria. The result of the work is a proposal of optimal Warsaw metro network development selected using cost-benefit analysis.

7

Active safety system protecting from lateral impact in selected scenarios

Mirosław M., Dziewoński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7540--7548

EN

Last few years show tremendous increase of engineering development in active safety area targeting in both avoidance or minimizing the effects of the crash. Apart from already nowadays standard ABS or EPS systems, more and more often forward-looking sensor-based systems such as Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) including adaptive cruise control and collision warning/avoidance/mitigation control systems becomes more often standard equipment of modern vehicles. Paper summarizes development and virtual testing approach of own universal lateral collision mitigation control system. As a virtual simulation platform the PreScan software package has been used. The control system has been tested in five relevant (typical) lateral impact scenarios taking into account various speed, manoeuvres and/or traffic conditions.

PL

Ostatnie lata pokazują ogromny wzrost w dziedzinie inżynierii aktywnych systemów bezpeiczeństwa zarówno wspomagających kierowcę, unikających kolizji lub minimalizujące jej skutki. Oprócz obecnie standardowych systemów takich jak ABS I ESP, coraz częściej pojawiają się pojazdy wyposażone w systemy oparte na czujnikach – Advanced Driver Assistance Systems(ADAS), zawierające systemy kontroli prędkości (ACC) oraz systemy ostrzegania przed kolizją /unikania/łągodzenia jej skutków. Artykuł podsumowuje rozwój i wirtualne testy systemu chroniącego przed zderzeniem bocznym. Do przeprowadzenia wirtualnych testów został uzyty pakiet PreScan. Controler systemu został sprawdzony w pięciu przypadkach (typowych) kolizji bocznych biorących pod uwagę różne prędkości, manewry oraz natężenie ruchu.

8

Właściwości powierzchniowe kopolimeru styren/bezwodnik maleinowy modyfikowanego aminami

Kędziora G., Puszyński A., Drąg K., Mirosław M.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Organicznej i Tworzyw Sztucznych Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2003

|

Vol. 52, nr 25

660-664

PL

Reakcję modyfikacji kopolimeru S/MA aminami prowadzono metodą dwuetapową poprzez stadium monoestru metylowego, a następnie wymiane grupy estrowej na amidową w temperaturze 140-150°C. Uzyskano usieciowane powłoki o energii powierzchni 22,57-31,94 x 10-3 J/m2. Analiza widm w podczerwieni tych produktów wykazała obecność grup amidowych (liczba falowa IR 1496-1514 cm-1). W badaniach porównawczych stwierdzono, że kopolimery styrenu z pochodnymi fenylomaleimidu tworzą nieusieciowane powłoki o energii powierzchni 26,33-29,32 x 10-3 J/m2.

EN

Modification reaction of S/MA copolymer with amines was carried out by the two-stage method including the synthesis of monomethylester and the replacement of ester group with amide group at the temperature 140-150°C. Cross-linked coatings with the surface energy of 22,57-31,94 x 10-3 J/m2 were obtained. Analysis of the products showed the existence of amide groups (were number 1496-1514 cm-1). Comparative studies proved, that styrene copolymers with phenylmaleimide derivatives create non-cross-linked coating with the surface energy of 26,33-29,32 x 10-3 J/m2.