Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

2 2024

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

IoT-based water surface cleaning robot with live streaming

Khairuddin Hafizudin Fikri, Ahmad Suziana, Tumari Mohd Zaidi Mohd, Sadun Amirul Syafi, Mustaffa Izadora

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 2

172--176

The disposal of trash into bodies of water such as rivers, lakes, and oceans, is a significant environmental concern with detrimental effects on ecosystems and human welfare. Single-use plastics, such as bottles, bags, and packaging materials, are among the most common types of trash found due to their durability and slow degradation. Therefore, the Water Surface Cleaning Robot with Trash Monitoring System is proposed. The robot is developed to collect trash on the water’s surface and display the entire process by using live streaming. The purpose of the project is to develop the robot movement and trash collector mechanism and to collect data on trash collection using IoT. The proposed robot is controlled by RC controller and consists of several parts namely the ESP32-WiFi, camera, and Internet of Things (IoT) system.Live streaming will allow the robot’s operations to be observed and evaluated. The result shows the robot is able to detect and collect trash and show live streaming during the process. The collected data on trash collection can be viewed a laptop and mobile phone.

Wyrzucanie śmieci do zbiorników wodnych, takich jak rzeki, jeziora i oceany, jest poważnym problemem środowiskowym, mającym szkodliwy wpływ na ekosystemy i dobrobyt ludzi. Jednorazowe tworzywa sztuczne, takie jak butelki, torby i materiały opakowaniowe, należą do najczęściej spotykanych rodzajów śmieci ze względu na ich trwałość i powolną degradację. Dlatego zaproponowano Robota Czyszczącego Powierzchnię Wody z Systemem Monitorowania Śmieci. Robot ma zbierać śmieci z powierzchni wody i wyświetlać cały proces za pomocą transmisji na żywo. Celem projektu jest opracowanie ruchu robota i mechanizmu zbierania śmieci oraz zbieranie danych o zbieraniu śmieci z wykorzystaniem IoT. Proponowany robot jest kontrolowany przez kontroler RC i składa się z kilku części, a mianowicie ESP32-WiFi, kamery i systemu Internetu rzeczy (IoT). Transmisja na żywo pozwoli na obserwację i ocenę działania robota. Wynik pokazuje, że robot jest w stanie wykrywać i zbierać śmieci oraz wyświetlać transmisję na żywo podczas procesu. Zgromadzone dane dotyczące odbioru śmieci można przeglądać na laptopie i telefonie komórkowym.

An investigation on electric field emission in shielded capacitive coupler for wireless power transfer utilizing diverse materials

Razib Nurul Nadhirah Mohd, Ahmad Suziana, Hajar Nurul, Sadun Amirul Syafig

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 8

241--245

This investigation proposes the utilization of diverse dielectric materials to reduce electric field emissions in shielded capacitive coupler for wireless power transfer. To identify the most influential dielectric materials in minimizing electric field emissions, Finite Element Analysis (FEA) was conducted. The dielectric materials incorporated in this proposed initiative encompass rubber, glass, FR4, halowax, air, mineral oil, and paper. These dielectrics served as separators between the coupler and the shielding plate. The work demonstrates the electric field emissions at various values in distinct locations of the exposure area, encompassing the top, bottom, and side of the coupler. The result shows the air is the most suitable insulator among all dielectric materials.

W tym badaniu zaproponowano wykorzystanie różnorodnych materiałów dielektrycznych w celu zmniejszenia emisji pola elektrycznego w ekranowanym sprzęgaczu pojemnościowym do bezprzewodowego przesyłania mocy. Aby zidentyfikować materiały dielektryczne, które najbardziej wpływają na minimalizację emisji pola elektrycznego, przeprowadzono analizę elementów skończonych (FEA). Materiały dielektryczne uwzględnione w proponowanej inicjatywie obejmują gumę, szkło, FR4, halowax, powietrze, olej mineralny i papier. Dielektryki te służyły jako separatory pomiędzy łącznikiem a płytą ekranującą. W pracy przedstawiono emisję pola elektrycznego o różnej wartości w różnych miejscach obszaru narażenia, obejmującego górę, dół i bok łącznika. Wynik pokazuje, że powietrze jest najbardziej odpowiednim izolatorem spośród wszystkich materiałów dielektrycznych.