W artykule opisano nowy algorytm cyfrowego przetwarzania sygnału pochodzącego z enkodera pracującego w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych. Zadaniem proponowanego algorytmu jest wykrycie pomiarów anomalnych i niwelacja ich wpływu na układ kontroli prędkości wózka spawalniczego. Proponowana metoda opiera się na modelowaniu zakłóceń w formie zmian wariancji szumu pomiarowego i wykorzystaniu podejścia wielohipotezowego oraz filtracji nieliniowej z liczonym na bieżąco prawdopodobieństwem stanu kanału pomiarowego. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły poprawność pracy proponowanego algorytmu w warunkach zakłóceń.
EN
The paper describes new digital signal processing algorithm for velocity control system which uses position encoder. The algorithm ensures immunity to outlier measurements caused by electromagnetic disturbances. The proposed method is based on nonlinear multihypotheses estimation with use of probabilities of the measurement channels state. The performance of the proposed method is verified by laboratory tests of encoder working in a welding carriage in presence of disturbances coming from a HF arc ignition process and by series of simulations. Obtained results reveled good performance of the proposed method and shows that it can preserve the normal operation of the welding carriage velocity controller in presence of electromagnetic disturbances.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Poniższy artykuł prezentuje próbę opracowania modeli matematycznych procesów fizykochemicznych występujących w saturatorze piekarniczym. Założeniem było opracowanie urządzenia służącego do dozowania wody nasyconej dwutlenkiem węgla w temperaturze nieprzekraczającej 40 C. Opracowano model opisujący zależność przepływu masowego mieszaniny cieczy i gazu w funkcji ciśnienia roboczego oraz algorytm dozowania wody gorącej do otrzymanej mieszaniny w celu uzyskania zadanej temperatury. Zaproponowane modele zostały pozytywnie zweryfikowane przy pomocy powstałego w wyniku prac mobilnego urządzenia do saturacji i dozowania wody w procesie przemysłowym.
XX
The paper deals with an attempt to develop mathematical models of physicochemical processes, which are occurring in a bakery aerator. The assumption is to design an equipment for dosing water saturated with carbon dioxide at a temperature not exceeding 40 C. The model is developed to describe the relationship between the mass flow of a mixture of liquid and gas as a function of the mixture pressure. Additionally, hot water dispensing algorithm is developed, so the output mixture preset temperature is obtained. The proposed models have been positively verified using a real mobile equipment for saturation and dispensing water in the industrial process.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Poniższy artykuł prezentuje próbę wyznaczenia oraz praktycznej weryfikacji algorytmu bezkontaktowego śledzenia spoiny spawalniczej na podstawie obrazu pochodzącego z liniowej matrycy CCD. W ramach opracowania przedstawiono dotychczasowy poziom wiedzy, a dokładniej rozwiązań o charakterze praktycznym w tym zakresie oraz zaproponowano skuteczniejszą metodę opartą na analizie obrazu. Zaprezentowano sposób działania algorytmu oraz zweryfikowano jego poprawność detekcji na drodze symulacyjnej na podstawie rzeczywistych fotografii szczelin oraz spoin.
EN
The paper deals with an attempt of derivation and practical verification of a contactless weld tracking algorithm, basing on an image coming from a linear CCD sensor. In the framework of a study current level of knowledge is presented, as well as the practical solutions, moreover more efficient and precise method based on an image analysis is introduced. A principle of operation of the algorithm is presented, its correctness of detection is also done in a simulation way basing on a real digital images of welds and gaps. The paper is summarized with conclusions and further research directions.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper deals with noise suppression methods in microprocessor systems. Two methods are presented: hardware (LC decoupling) and software (microcontroller digital clock sources management). Advantages and disadvantages of each method are presented. The tests are conducted on a real, battery operated mobile device with an AVR microcontroller onboard. Efficient noise suppression for proposed methods is proven.
PL
Artykuł dotyczy metod tłumienia szumów w systemach mikroprocesorowych. Przedstawione zostały dwie metody: sprzętowa (odsprzęganie za pomocą elementów LC) oraz programowa (zarządzanie pracą wewnętrznych źródeł sygnałów zegarowych). Zostaną przedstawione zarówno zalety jak i wady poszczególnych rozwiązań. Przeprowadzone badania zostały oparte na rzeczywistym, zasilanym bateryjnie urządzeniu wyposażonym w mikrokontroler z rodziny AVR. Wykazano skuteczną ochronę przeciwzakłóceniową proponowanych metod.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano problem estymacji procesów fizykochemicznych w obecności zakłóceń impulsowych oraz szumu pomiarowego. Omawianym procesem będzie sygnał wyjściowy z przetwornika pomiarowego wykorzystywanego w fotometrii płomieniowej. Estymacja zostanie przeprowadzona w obecności licznych anomalii oraz szumu pomiarowego, dlatego zostanie zastosowany krzepki algorytm filtracji. Zaprezentowany algorytm zostanie zaimplementowany w rzeczywistym systemie pomiarowym w celu udowodnienia jego skuteczności.
W artykule przedstawiono metodę pomiaru mikrostężeń jonów chlorkowych w roztworach wodnych. Zaproponowano nową metodę detekcji punktu końcowego miareczkowania kulometrycznego przy użyciu nieliniowego estymatora stanu. W tym celu opracowano uproszczony model dynamiczny procesu wyjściowego elektrod detekcyjnych oraz ulepszono algorytm detekcji punktu przegięcia krzywej miareczkowania. Uzyskane rezultaty badań potwierdzają skuteczność zastosowanej metody, zwłaszcza przy pomiarach niskich stężeń, względem ogólnie stosowanej metody komparacyjnej.
EN
The paper deals with problems of chloride ion microconcentration measurements. It extends the previously made achievements [1, 5, 8] and proposes a nonlinear solution for more precise measurements. There are various chloride ion measurement methods, the most common of which is the potentiometric one using ion-selective electrodes (ISE). The other, much simpler and cheaper, is amperostatic coulometric titration with current source supplied detection electrodes (Figs. 1 and 2). It is based mainly on the Faraday principles (1) and Nernst equation. The main problem connected with chloride ion concentration measurement, is accurate determination of the titration end-point. The METHODS presented in [1] are not efficient for low measurement ranges, since the unknown titration process initial conditions affect the measurement result. That is why a nonlinear state estimation algorithm (Fig. 5) is proposed. Due to complex titration curve equations (2) some simplifications have been made (4). The proposed algorithm is capable of detecting unknown signals, so even a simplified system model should be sufficient. The proposed second derivative estimator combined with the titration curve intersection point detection algorithm makes it possible to take measurements with better repeatability and lower detection limit compared with methods presented in [1]. The further research should be aimed at the algorithm optimisation and implementation to a real measurement system in order to construct and realise a prototype of the chloride ion concentration meter.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.