Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

2 2024

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

PID control design of strongly coupled axial-torsional vibrations in rotary drilling systems

Meddah Sabrina, Idir Abdelhakim, Tadjer Sid Ahmed, Doghmane Mohamed Zinelabidine, Kidouche Madjid

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 3

196--201

Drilling operations can encounter considerable challenges posed by strong, coupled vibrations that exert a complex influence on rotary drilling system performance. These vibrations are classified into three distinct types based on their propagation direction: axial, lateral, and torsional. Previous research efforts have predominantly focused on examining each vibration type in isolation. However, the effectiveness and resilience of developed controllers are profoundly affected by the often overlooked coupling effects arising from other types of vibrations. In this study, we propose the implementation of a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller for the coupled Axial-Torsional vibration system. The research presented herein is dedicated to investigate the performance of the controller under strongly coupled vibrations. To address the dynamic vibrations encountered during drilling, it is imperative to understand the intricate behavior of the drill bit in response to these vibrations before designing controllers to mitigate their impact. Numerous models have been proposed in the existing literature to elucidate the behavior of the drill string under axial-torsional vibrations. The objective of this research is to develop a comprehensive model of the drilling system and investigate the robustness of the PID controller to mitigate the adverse effects of coupled Axial-Torsional vibrations. By effectively analysing the obtained results, this study has contributed to the optimization and improvement of drilling operations under sever coupled vibrations.

Operacje wiercenia mogą napotkać znaczne wyzwania stawiane przez silne, sprzężone wibracje, które wywierają złożony wpływ na wydajność obrotowego systemu wiercącego. Te wibracje są klasyfikowane na trzy różne typy na podstawie kierunku propagacji: osiowe, boczne i skrętne. Dotychczasowe wysiłki badawcze skupiały się głównie na badaniu każdego rodzaju wibracji oddzielnie. Jednak skuteczność i odporność opracowanych regulatorów są głęboko dotknięte często pomijanymi efektami sprzężenia wynikającymi z innych rodzajów wibracji. W niniejszym badaniu proponujemy zastosowanie kontrolera Proporcjonalno-Całkowo-Różniczkowego (PID) dla sprzężonego systemu wibracji osiowo-skrętnych. Przedstawione w tym badaniu badania są poświęcone zbadaniu wydajności kontrolera w warunkach silnie sprzężonych wibracji. Aby skutecznie radzić sobie z dynamicznymi wibracjami napotykanymi podczas wiercenia, niezwykle istotne jest zrozumienie złożonego zachowania wiertła w odpowiedzi na te wibracje przed zaprojektowaniem kontrolerów w celu złagodzenia ich wpływu. W istniejącej literaturze zaproponowano wiele modeli w celu wyjaśnienia zachowania struny wiertniczej pod wpływem wibracji osiowo-skrętnych. Celem tego badania jest opracowanie wszechstronnego modelu systemu wiercenia i zbadanie odporności kontrolera PID na mitigację niekorzystnych skutków sprzężonych wibracji osiowo-skrętnych. Poprzez skuteczną analizę uzyskanych wyników, to badanie przyczyniło się do optymalizacji i poprawy operacji wiercenia w warunkach silnie sprzężonych wibracji.

Discretization order influences on extended Kalman filter estimation for doubly-fed induction generator

Boussoufa Ahmad, Ahriche Aimad, Kidouche Madjid, Doghmane Mohammed Zinelabidine

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 2

102--108

The main objective of this paper is to analyze the influence of the discretization step on the estimated states of the Doubly-Fed Induction Generator (DFIG). Although the Extended Kalman Filter (EKF) has been widely used for such systems, the discretization process is conventionally ensured by the first-order Forward Euler method. Therefore, the effects of the discretization order of the discrete state-space representation on the Extended Kalman Filter estimation have not been studied before. In this paper, we combine the Extended Kalman Filter with two second-order discretization methods: Central Difference and Adams-Bashforth methods, to estimate the states of a Doubly-Fed Induction Generator and improve the estimation precision of the rotor speed and the Flux of the generator. A comparative study has been conducted to analyze the qualitative and quantitative responses of the estimator for different cases. The obtained results have demonstrated the significance of the discretization order on the estimation process of the two states of the DFIG.

Głównym celem tej pracy jest analiza wpływu kroku dyskretyzacji na oszacowane stany Dwubiegowego Generatora Indukcyjnego (DFIG). Chociaż Rozszerzony Filtr Kalmana (EKF) jest szeroko stosowany w tego typu systemach, proces dyskretyzacji jest zazwyczaj zapewniany przez metodę pierwszego rzędu Forward Euler. Dlatego też wpływ rzędu dyskretyzacji na oszacowanie za pomocą Rozszerzonego Filtru Kalmana nie był wcześniej badany. W niniejszej pracy łączymy Rozszerzony Filtr Kalmana z dwiema metodami dyskretyzacji drugiego rzędu: różnicą centralną i metodą Adamsa-Bashfortha, aby oszacować stany Dwubiegowego Generatora Indukcyjnego oraz poprawić precyzję oszacowania prędkości wirnika i strumienia generatora. Przeprowadzono badanie porównawcze w celu analizy odpowiedzi jakościowych i ilościowych estymatora dla różnych przypadków. Uzyskane wyniki wykazały znaczenie rzędu dyskretyzacji w procesie oszacowania dwóch stanów DFIG.