PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wpływ warunków obróbki na chropowatość powierzchni po szlifowaniu wgłębnym stopu niklu 201
Ostrowski D., Stachurski W., Lajmert P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 8-9
1178--1179
PL
Przedstawiono badania wpływu warunków szlifowania wgłębnego stopów niklu 201 na chropowatość. Próby przeprowadzono na szlifierce kłowej do wałków z wykorzystaniem ściernicy 39C54MVS. Zaprezentowano analizę wpływu wybranych warunków obróbki na zmiany parametrów chropowatości 2D i 3D szlifowanych przedmiotów.
EN
In the paper influence of grinding conditions on surface finish has been studied during grinding of nickel 201 alloy. Grinding tests have been done on cylindrical grinding machine with the use of 39C54MVS grinding wheel. An analysis of influence of selected grinding conditions on surface roughness 2D and 3D parameters has been presented.
2
Content available remote Badanie wpływu warunków szlifowania stopu Hastelloy C-276 na efekty procesu szlifowania
Sikora M., Kruszyński B., Lajmert P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 10
1386--1387
PL
W artykule przedstawiono badania szlifowania zewnętrznych powierzchni cylindrycznych wykonanych ze stopu Hastelloy C-276 dla różnych parametrów kinematycznych szlifowania i różnych ściernic. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na chropowatość powierzchni oraz zmiany składowych siły szlifowania.
EN
In the paper cylindrical grinding process has been studied in the machining of Hastelloy C-276 alloy for different grinding kinematic parameters and grinding wheels.. An analysis was carried out to investigate the influence of grinding conditions on the part surface roughness and the changes of grinding force components.
3
Content available remote Badania wpływu warunków obróbki na chropowatość powierzchni obrobionej podczas szlifowania wgłębnego stopu tytanu Ti-6Al-4V na szlifierce kłowej do wałków
Stachurski W., Ostrowski D., Lajmert P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 8-9
1096--1097
PL
Zaprezentowano badania dotyczące szlifowania stopu tytanu Ti-6Al-4V (Grade 5) w różnych warunkach obróbki. Próby wykonano na szlifierce kłowej do wałków z zastosowaniem ściernicy 39C54MVS. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na zmiany wybranych parametrów chropowatości 2D i 3D szlifowanych przedmiotów.
EN
In the paper grinding process of titanium alloy Ti-6Al-4V (Grade 5) has been studied for different grinding conditions. Grinding tests have been done on cylindrical grinding machine with the use of 39C54MVS grinding wheel. An analysis was carried out to investigate the influence of grinding conditions on the 2D and 3D parameters of part surface roughness.
4
Content available remote Wpływ warunków obróbki stopu Inconel 718 na efekty procesu szlifowania
Sikora M., Ostrowski D., Kruszyński B., Lajmert P.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD1
300--303
PL
W artykule przedstawiono badania szlifowania powierzchni cylindrycznych stopu Inconel 718 dla różnych parametrów kinematycznych szlifowania i różnych ściernic. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na zmiany składowych siły szlifowania oraz emisji akustycznej. W końcowej części pracy przedstawiono wpływ zastosowanych ściernic i warunków obróbki na wybrane parametry wynikowe szlifowanych przedmiotów.
EN
In the paper grinding process has been studied in the machining of Inconel 718 alloy for different grinding kinematic parameters and grinding wheels in external cylindrical grinding. An analysis was carried out to investigate the influence of grinding conditions on the course of grinding force components and acoustic emission signal. In the end the influence of grinding wheels and grinding conditions on selected grinding results are presented.
5
Content available remote Szlifowanie brązu krzemowego BK31 na szlifierce kłowej do wałków
Kruszyński B., Lajmert P., Stachurski W., Zgórniak P., Pisarek B., Pacyniak T.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD1
231--236
PL
W artykule zaprezentowano badania szlifowania brązu krzemowego BK31 dla różnych warunków obróbki. Próby wykonano na szlifierce kłowej do wałków z zastosowaniem dwóch ściernic. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na zmiany składowych sił szlifowania, temperatury szlifowania oraz emisji akustycznej. W końcowej części pracy przedstawiono wpływ warunków obróbki na chropowatość szlifowanych przedmiotów.
EN
In the paper grinding process has been studied in the machining of silicon bronze BK31 alloy for different grinding conditions. Grinding tests has been done on cylindrical grinding machine with the use of two kinds of grinding wheels. An analysis was carried out to investigate the influence of grinding conditions on the grinding force components, grinding temperatures and acoustic emission signal. In the end, the influence of grinding conditions on workpiece surface roughness, is presented.
6
Content available remote System sterowania adaptacyjnego geometrycznego w procesie szlifowania kłowego wałków
Lajmert P., Kruszyński B., Sikora M., Ostrowski D.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD1
227--230
PL
W artykule przedstawiono system sterowania kompensacyjnego geometrycznego dla procesu szlifowania kłowego wałków. Celem systemu jest usunięcie początkowego błędu kształtu i uzyskanie pożądanej dokładności wymiarowo-kształtowej obrabianego przedmiotu w minimalnym czasie. Omówiono model odkształceń sprężystych i cieplnych obrabianych przedmiotów. Opisano algorytmy identyfikacji stanu procesu oraz kompensacji zakłóceń występujących w procesie szlifowania kłowego wałków. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki obróbki przykładowych detali.
EN
The article presents a geometrical compensatory control system for plunge grinding process. The purpose of the system is to remove the initial workpiece shape error and to achieve a desired geometrical workpiece accuracy in a minimum time. Thermal expansion and compliance workpiece models were described. Additionally process state identification and disturbance compensation algorithms are presented. In the end the results of exemplary parts grinding results are presented.
7
Content available remote Badania wpływu warunków obróbki na przebieg procesu szlifowania wgłębnego stopów tytanu na szlifierce kłowej do wałków
Lajmert P., Stachurski W., Kruszyński B.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 12CD3
38--41
PL
W artykule zaprezentowano badania szlifowania stopów tytanu dla różnych warunków obróbki. Próby wykonano na szlifierce kłowej do wałków z zastosowaniem różnych ściernic. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na zmiany składowych siły szlifowania, drgania oraz emisję akustyczną. W końcowej części pracy przedstawiono wpływ warunków obróbki na chropowatość szlifowanych przedmiotów.
EN
In the article research on titanium alloys grinding for different grinding conditions are presented. Grinding test were carried out on cylindrical grinding machine with the use of different grinding wheels. An analysis of influence of grinding conditions on changes of grinding force components, vibrations and acoustic emission signal is presented. In the end of the paper the influence of grinding conditions on part surface roughness is presented.
8
Content available remote Stanowisko do badania procesu szlifowania wgłębnego wałków
Lajmert P., Sikora M., Ostrowski D., Kruszyński B.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 8-9CD1
195-202
PL
W artykule przedstawiono stanowisko do badania procesu szlifowania wgłębnego powierzchni cylindrycznych. Zobrazowano budowę układów sterujących i pomiarowych stanowiska. Omówiono innowacyjny system nadzoru nad procesem szlifowania. Efektem przeprowadzonych badań jest wybór układów pomiarowych, dzięki którym możliwe jest ciągłe monitorowanie stanu procesu w czasie rzeczywistym. W końcowej części pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań.
EN
In the paper a test stand for research of plunge grinding process is presented. A design of control and measurement systems is described. Next innovative supervision system for plunge grinding process is discussed. The result of the conducted research is the choice of measurement systems which allow to continuously diagnose the state of the grinding process. In the end of the paper exemplified results of the research are presented.
9
Content available remote Diagnostyka procesu szlifowania kłowego wałków
Lajmert P., Kruszyński B., Sikora M., Ostrowski D.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 8-9CD1
187-194
PL
W procesie monitorowania szlifowania kłowego wałków może być rejestrowanych szereg sygnałów pomiarowych takich jak składowe siły szlifowania, sygnały drgań, czy emisji akustycznej. W artykule porównano różne metody przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu, częstotliwości oraz czasu i częstotliwości w zastosowaniu do diagnostyki procesu szlifowania kłowego wałków. Opisano wady i zalety poszczególnych metod. Przedstawiono wyniki klasyfikacji stanu procesu szlifowania.
10
Content available remote Monitoring of the cylindrical plunge grinding process
Lajmert P., Leżański P.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 3
3--15
EN
The paper presents a monitoring system for external cylindrical plunge grinding and results of analysis of process variables which can be used in process automatic supervision. The monitoring system consists of sensors for grinding force components, vibration and acoustic emission measurements as well as a workpiece diameter and out-of-roundness sensor and a sensor for grinding wheel surface topography and waviness measurement. A specialized software is developed for control and measurement tasks of the system with the use of Borland C++ environment. Furthermore, the paper presents analysis of results of measurements of selected process variables carried out during a set of grinding experiments. Measurements of the wheel circumference micro- and macrogeometry as well as the workpiece roughness and roundness allow the process state to be reliably correlated with these variables monitored during grinding. The test results show that using the proposed set of the process features it is possible to identify the wheel condition and other process results like roughness or heat damages of the workpiece.
PL
W artykule zaprezentowano system monitorowania szlifowania kłowego wałków oraz wyniki pomiarów wielkości procesowych, które mogą być wykorzystane do automatycznego nadzorowania stanu tego procesu. Na system składają się układy pomiaru składowych siły szlifowania, drgań, emisji akustycznej, a także przyrząd do jednoczesnego pomiaru średnicy i błędu kształtu szlifowanego przedmiotu oraz przyrządy do pomiaru zarysu profilu i falistości czynnej powierzchni ściernicy (CPS). Do sterowania procesem oraz pomiaru wszystkich wymienionych wielkości, jak również do wstępnego przetwarzania i wizualizacji danych w trybie on-line opracowano specjalne oprogramowanie w języku BORLAND C++ i Visual C++. Przedstawiono analizę wyników pomiarów drgań, emisji akustycznej i składowych siły podczas szlifowania i skonfrontowano je z pomiarami zmian w mikro- i makrogeometrii CPS celem oceny możliwości ich wykorzystania do nadzorowania stanu zużycia ściernicy.
11
Content available remote Modelowanie zależności w procesie szlifowania kłowego wałków z wykorzystaniem metody analizy składowych głównych i drzew decyzyjnych
Lajmert P, Kruszyński B, Wrąbel D
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 8-9CD (NSOŚ)
249--256
12
Content available An application of Hilbert-Huang transform and principal component analysis for diagnostics of cylindrical plunge grinding process
Lajmert P.
Journal of Machine Engineering
|
2010
|
Vol. 10, No. 1
39--49
EN
This paper presents a sensor based diagnostic system for a cylindrical plunge grinding process which ensures a reliable process state and tool wear identification. A new signal processing technique, i.e. Hilbert-Huang transform (HHT) was evaluated for this purpose based on the vibration and acoustic emission signal measurements. Numerical and experimental studies have demonstrated that the process state and tool wear may be effectivel detected through a statistical analysis of the time-dependent amplitudes and instantaneous frequencies resulting from the HHT. A principal component analysis was used to diagnose different grinding process states.
13
Content available Identyfikacja wczesnych symptomów niepożądanych procesu w szlifowaniu kłowym wałków
Lajmert P., Kruszyński B., Wrąbel D.
Inżynieria Maszyn
|
2010
|
R. 15, z. 4
78-94
PL
W artykule przedstawiono niezawodny system identyfikacji zużycia ściernicy i parametrów jakości przedmiotu obrabianego w procesie szlifowania kłowego wałków. Opracowano model dynamiczny procesu szlifowania z uwzględnieniem rozwoju falistości na przedmiocie i ściernicy. Model ten posłużył do wstępnego wyznaczenia optymalnego zakresu parametrów szlifowania. Następnie w oparciu o metodę empirycznej dekompozycji sygnału utworzono zbiór cech sygnału drgań i surowego sygnału emisji akustycznej w celu identyfikacji niepożądanych stanów procesu szlifowania. Do wyznaczenia istotności poszczególnych cech sygnałów zastosowano metodę analizy składowych głównych. Przeprowadzono analizę sygnału emisji akustycznej pod kątem diagnozowania stanu czynnej powierzchni ściernicy. Dokonano przeglądu różnych metod w celu wyznaczania reguł decyzyjnych oraz modelowania procesu podejmowania decyzji o stanie procesu szlifowania.
EN
In the paper a reliable tool wear and part quality identification system for cylindrical plunge grinding process has been presented. A model of process dynamics has been created taking into account waviness development on the workpiece and on grinding wheel. This model was used to predict stable grinding conditions with respect to workpiece chatter development. Next with the use of empirical mode decomposition method a set of features of vibration and acoustic emission signal was created. To estimate the significance of the individual features a principal component analysis was used. Different methods have been analyzed to establish diagnostic decision rules and to model the decision process about the process state.
14
Content available remote A diagnostic system for cylindrical plunge grinding process based on Hilbert-Huang transform and principal component analysis
Lajmert P., Kruszyński B.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2010
|
Vol. 34, nr 3
19-31
EN
This paper presents a sensor based diagnostic system for a cylindrical plunge grinding process which ensures a reliable process state and tool wear identification. A new signal processing technique, i.e. Hilbert-Huang transform (HHT) was evaluated for this purpose based on the vibration and acoustic emission signal measurements. Numerical and experimental studies have demonstrated that the process state and tool wear may be effectively detected through a statistical analysis of the time-dependent amplitudes and instantaneous frequencies resulting from the HHT. A principal component analysis was used to diagnose different grinding process states.
PL
W pracy przedstawiono system diagnostyki procesu szlifowania wgłębnego wałków zapewniający wiarygodną identyfikację stanu procesu i zużycia ściernicy. Do przetwarzania sygnału drgań i surowego sygnału emisji akustycznej użyto nowej metody analizy sygnałów - transformaty Hilberta--Huanga (HHT). Numeryczne i eksperymentalne badania wykazały, że stan procesu i zużycie ściernicy są efektywnie identyfikowane przy zastosowaniu statystycznej analizy chwilowych amplitud i częstotliwości funkcji składowych sygnałów uzyskanych za pomocą transformaty HHT. Stan procesu diagnozowano metodą analizy składowych głównych.
15
Content available An intelligent sensor based supervision system for cylindrical grinding processes
Lajmert P., Kruszyński B., Wrąbel D.
Journal of Machine Engineering
|
2009
|
Vol. 9, No. 1
113--120
EN
The paper presents a sensor based supervisory control system for cylindrical grinding processes which ensures reliable process monitoring and control in the presence of process disturbances. The system makes use of different processing techniques and process models to reliably detect incipient and abrupt symptoms of undesired process states and tool wear. As a result the supervisory system manages different actions to keep the process within the optimal working region. The system consists of two levels which act in parallel. The objective of the first optimisation level is to maximize the material removal rate, simultaneously satisfying restrictions on surface roughness, out-of-roundness and waviness errors and on grinding temperature. At the same time the second, geometrical control level is responsible for the removal of the initial shape error by stabilising the motion trajectory of the grinding wheel in relation to the part being ground. The concept of the supervision system was evaluated by a preliminary experiments to prove its effectiveness.
16
Content available Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Lajmert P., Podsędkowski L.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 1
75-85
PL
Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.
EN
This paper discusses some problems concerned with safety requirements for the cardiochirurgical robot control system. Different structures of control systems for this kind of application has been presented and analysed. Also, various control methods have been analysed, including velocity and position control methods. Consequently, an original structure of a redundant control system has been proposed to meet all safety requirements for the cardiochirugical telemanipulator system. The purpose of the developed control system is to secure the surgery process against hardware and software malfunctions as well as surgeon mistakes. Conclusions and propositions for future work have also been presented.
17
Inteligentna szlifierka do wałków.
Leżajski P., Lajmert P.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2000
|
Vol. 78, nr 36
167-170
PL
W referacie omówiono zagadnienia związane z wprowadzeniem inteligentnych systemów sterowania i nadzorowania procesu szlifowania kłowego wałków. Przedstawiono założenia do budowy takiego systemu przyjęte w Instytucie Obrabiarek i TBM PŁ oraz schemat jego struktury. Zaprezentowano zastosowane rozwiązania sprzętowe i omówiono strukturę oprogramowania systemu. Następnie przedstawiono strukturę zastosowanego w systemie układu geometrycznego sterowania adaptacyjnego, w którym wykorzystano logikę rozmytą i sieci neuronowe.
EN
The paper presents an idea of intelligent control and supervision systems for cylindrical grinding process. First recommendations and requirements for such systems are described. Next, the system which is built in I0 in TBM PŁ is presented: the hardware setup used in the system is described as well as diagnostic and geometrical adaptive control systems in which fuzzy logic and neural networks are used.
18
An intelligent cylindrical grinding machine
Leżański P., Lajmert P.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2000
|
Vol. 76, nr 35
117-125
EN
Presents an intelligent flexible, sensor based system which ensues reliable process state monitoring and control for application in cylindrical grinding which is being developed at the Technical University of Lodz. The functions and structure of such a system are discussed and next the general structure of the system is presented. This is a hierarchical control system. A monitoring subsystem and a servo control module are at the lowest level of the system. The higher level is a diagnostic subsystem and adaptive control module. The diagnostic system generates data for adaptive control and, independently of the AC system makes decision about tool regeneration, a change of process limitation or failure stoppage of the process. The third and highest level of the system performs the global optimization of the process which determines machining performance, initial machining parameters and algorithms for the lower system levels. The last section of the paper presents the hardware setup of the system.
19
Diagnostics of cylindrical grinding process with acoustic emission signals
Leżański P., Lajmert P.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 69, nr 31
251-258
EN
Acoustic Emission (AE) sensing techniques for applications in diagnostics of grinding processes have been under development for many years. However, most of the AE research projects in grinding have been done for surface grinding where the problem of physical coupling of the AE sensor in close proximity to the grinding zone is relatively easy. Moreover, the root mean square (RMS) filtered AE signal has been used as a predominant parameter studied in previous works. So the paper focuses mainly on the two areas. The first one is an investigation of grinding process and wheel condition using acoustic emission in application to a cylindrical grinding and the second is an analysis of the usefulness of the PMS filtered AE signal as well as the row AE signal for this aim. The paper suggests that the both types of AE signal may be a useful tool for diagnostics of cylindrical grinding process.
PL
Zagadnienie możliwości zastosowania pomiarów emisji akustycznej w diagnostyce procesu szlifowania jest przedmiotem badań od wielu lat. Jednakże większość badań dotyczy szlifowania płaszczyzn, dla którego umiejscowienia czujnika EA w bliskiej odległości do strefy skrawania jest stosunkowo łatwy. ponadto w badaniach tych, parametrem najczęściej reprezentującym sygnał emisji akustycznej jest jej wartość użyteczna. Dlatego w referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem pomiarów emisji akustycznej w diagnostyce procesu szlifowania kłowego wałków stosując do opisu stanu własności skrawanych ściernicy zarówno wartość użyteczną tego sygnału jak i analizę częstotliwościową sygnału surowego. Wyniki te wskazują, że wszystkie zastosowane metody przetwarzania sygnału EA mogą być użyteczne w diagnostyce szlifowania kłowego, a obudowa kła konika jest właściwym miejscem dla zamontowania czujnika.
20
Content available remote Przydatność sygnału emisji akustycznej w diagnostyce szlifowania wgłębnego
Leżański P., Lajmert P.
Inżynieria Maszyn
|
1998
|
R. 3, z. 4
111-121
PL
Zagadnienie możliwości zastosowania pomiarów emisji akustycznej w diagnostyce procesu szlifowania jest przedmiotem badań od wielu lat. Jednakże większość projektów badawczych dotyczy szlifowania płaszczyzn, gdzie możliwe jest bezpośrednie umiejscowienie czujnika emisji akustycznej na przedmiocie obrabianym, w bliskiej odległości od strefy skrawania. Ponadto, w badaniach tych parametrem najczęściej reprezentującym sygnał emisji akustycznej jest jego wartość skuteczna. Dlatego w artykule przedstawiono wyniki badań nad przydatnością sygnału emisji akustycznej w diagnostyce procesu szlifowania kłowego wałków, stosując do opisu stanu własności skrawnych ściernicy analizę sygnału surowego, jak również analizę jego wartości skutecznej. Wyniki te wskazują, że wszystkie zastosowane metody przetwarzania sygnału EA mogą być użyteczne w diagnostyce szlifowania kłowego, a obudowa kła konika jest właściwym miejscem dla zamontowania czujnika.
EN
Acoustic Emission (AE) sensing techniques for applications in diagnostics of grinding processes have been under development for many years. However, most of the AE research projects in grinding have been done for surface grinding where the problem of physical coupling of the AE sensor in close proximity to the grinding zone is relatively easy. Moreover, the root mean square (RMS) filtered AE signal has been used as a predominant parameter studied in previous works. So the paper focuses mainly on the two areas. The first one is an investigation of grinding process and wheel condition using acoustic emission in application to a cylindrical grinding and the second is an analysis of the usefulness of the RMS filtered AE signal as well as the row AE signal for this aim. The paper suggests that the both types of AE signal may be a useful tool for diagnostics of cylindrical grinding process.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.