PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych
Szynkarczyk P., Jabłkowski J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 9
366-371
PL
W ostatnich latach następuje przyspieszenie rozwoju robotów służących w wojsku i policji do rozpoznania i likwidacji zagrożeń terrorystycznych (niebezpieczne substancje, improwizowane ładunki wybuchowe, itp.). Na początku były to bardzo proste i zawodne urządzenia powstałe w wyniku osobistego zaangażowania pirotechników, później prace te zostały zinstytucjonalizowane i roboty stały się bardziej zaawansowane. Przez wiele późniejszych lat kształt tych konstrukcji był wynikiem głównie uwarunkowań technicznych. W efekcie dalszego - trwającego do dziś - rozwoju, roboty zaczęły posiadać funkcjonalność w coraz większym stopniu wynikającą z potrzeb użytkowników i taktyki ich użycia.
EN
In last years acceleration and change of rules gaining development of robots for police and army can be observed. Such robots are in use mainly for EOD and IEDD tasks. In the beginning robots emerged in result of personal engagement of bomb technicians, so they were simply and not reliable. After that designing of such devices was moved into hands of professional engineers, but still their design was influenced mainly by the current limited level of technology. Nowadays we can observe third level of EOD/IEDD robots evolution, when design results directly from user requirements and tactics of their use.
2
Content available remote Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju
Trojnacki M., Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 9
5-9
PL
Praca stanowi trzecią część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. W drugiej - opisano nowe tendencje w robotyce mobilnej, związane głównie z robotami rzucanymi. W niniejszej pracy poświęcono uwagę stanowi wiedzy i aktualnym tendencjom w dziedzinie autonomii robotów mobilnych. Omówiono potrzeby i możliwości dalszego jej rozwoju.
EN
This article is the third part of the work on development tendencies of mobile ground robots. The first part presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In the second one new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots were considered. In this paper current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement were taken into account.
3
Content available remote Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej
Czupryniak R., Szynkarczyk P., Trojnacki M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 7-8
10-13
PL
Praca stanowi drugą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. Niniejsza część publikacji dotyczy nowych trendów w robotyce mobilnej. Koncentruje się na tematyce związanej z robotami rzucanymi. Trzecia część publikacji będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.
EN
This article is the second part of the work on development tendencies of mobile ground robots. In the first part were presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In this paper new trends in mobile robotics are considered. This paper is concerned mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.
4
Content available remote Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych
Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 6
11-14
PL
Artykuł stanowi pierwszą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części omówiono aktualne tendencje rozwoju robotów mobilnych, koncentrując się przede wszystkim na robotach kołowych i gąsienicowych. Dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji takich robotów w kontekście zastosowań specjalnych. Druga część publikacji będzie dotyczyć nowych tendencji w robotyce mobilnej związanych głównie z robotami rzucanymi, natomiast część trzecia będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.
EN
This article is the first part of the work on development tendencies of mobile ground robots. This paper presents tendencies in mobile ground robots and concentrates on wheeled and tracked platforms. The review of up-to-date robots' constructions is achieved concerning with the special applications. The second part of the work will consider new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.
5
Content available remote Targi SENSOR+TEST 2008
Szynkarczyk P., Szewczyk R., Winiarski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 7-8
40-41
PL
Targi SENSOR+TEST 2008 odbyły się w dniach 6-8 maja 2008 r. na terenach wystawowych w Norymberdze, w Niemczech. Ekspozycja zajmowała trzy hale, w których prócz stoisk wystawców dla zwiedzających dostępne były także sale seminaryjne, kawiarnia internetowa, ekspozycje książek i czasopism branżowych, a także branżowe ogłoszenia o pracy.
6
Content available remote Roboty mobilne i bezpieczeństwo
Szynkarczyk P., Czupryniak R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
441--450
PL
Roboty mobilne - przegląd konstrukcji oraz nowych trendów w ich rozwoju w kontekście bezpieczeństwa i zagrożenia terroryzmem.
EN
Mobile robots - review of mechanical design as well as new trends of their development in the context of safety and inreasing a public menace by terrorism.
7
Content available remote Zastosowanie magistrali CAN w robocie inspekcyjnym „smr-100 expert”
Kostrzewski S., Szynkarczyk P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
59--66
PL
W artykule umówiono implementację magistrali CAN w robocie „SMR-100 Expert” produkowanym w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Przedstawiono klasę robotów inspekcyjnych wraz z istotnymi dla zastosowania cechami, wymagania systemowe wewnętrznego rozproszonego systemu komunikacji, wybór magistrali polowej, cechy implementacji na poziomie sprzętu i bardziej szczegółowo z punktu widzenia programu. We wnioskach podsumowano cechy wdrożenia i przedstawiono plany modernizacji.
EN
This article presents the implementation of CANbus in robot „SMR-100 Expert” produced by The Industrial Research Institute for Automation and Measurements in Warsaw, Poland. It describes the class of pyrotechnical robots with focus on the features influencing the practical application of the communication system. System assumptions are presented with fieldbus selection. Main implementation ideas are described on both hardware and software level. Conclusion sums up current works and briefly shows further improvements.
8
Content available Coherent Adaptive and Rational Action Selection Problem Solution for Mobile Robots
Szynkarczyk P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2007
|
Vol. 1, No. 1
54-65
EN
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are problems focusing around the use of distributed architecture controllers. In contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both: the sensors (receptors), as well as to the executing systems (effectors) of controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails arising of so called action selection problem. This problem consists in continuous taking of decisions: which one of the layers, or which layers of controller, at given moment should have an influence on the movement of controlled object. Discussed is the proposal of a new solution of this problem. Presented are results of experiments with the use of mobile robot.
9
Content available Architecture of Mobile Robotics Platform planned for Intelligent Robotic Porter System - IRPS project
Wołoszczuk A., Andrzejczak M., Szynkarczyk P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2007
|
Vol. 1, No. 3
59-63
EN
The aim of this paper is to present the Intelligent Robotic Porter System with respect to architecture of Mobile Robotic Platform. The set of requirements for Mobile Robotic Platform was defined and analyzed. Main engineering problems that occurred during the development of Mobile Robotic Platform's architecture were specified and described. Problems were confronted with PIAP's proposed solutions for technical issues at this stage of the project.
10
Content available remote Perspektywy wykorzystania polskich robotów mobilnych na przyszłym polu walki
Czupryniak R., Szynkarczyk P., Masłowski A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2005
|
nr 1 (21)
13--27
PL
Na tle informacji o wybranych zastosowaniach i możliwościach współczesnych robotów mobilnych interwencyjno-inspekcyjnych, przedstawiono konstrukcję dwóch polskich mobilnych robotów pirotechnicznych. Zarysowano także koncepcję robota bojowego, przeciwminowego, do zadań antyterrorystycznych i rozpoznawczych.
EN
On background of selected applications and capabilities of intervention-inspection mobile robots, there is presented design of two pyrotechnics polish mobile robots. Also scratched the concept of mine combat robot for antiterrorism and recognize tasks.
11
Content available remote EXPERT na usługach Lotniska Chopina!
Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2005
|
R. 8, nr 4
10-11
PL
PP "Porty Lotnicze" (PPL) zakupiło nowoczesny kompaktowy robot neutralizująco-wspomagający. Urządzenie to, w całości będące owocem polskiej myśli technicznej, będzie chronić lotnisko im. F. Chopina, miejmy nadzieję, że tylko przed niebezpiecznymi walizkami, tak często pozostawianymi w hali odlotów bez opieki.
12
Content available remote Neutralising and assisting robot SMR-100 Expert design problematics
Szynkarczyk P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2005
|
Vol. 53, nr 1
87-92
EN
Neutralisation of the terrorist explosive devices is a risky task. Such tasks may be carried out by robots in order to protect human life. The article describes chosen design problems concerning the new neutralisation and assisting robot SMR-100 Expert. The robot was to be designed for the use in confined spaces, particularly inside the air-crafts, buses and rail cars. In order to achieve this ambitious plan, new advanced technological designing tools had to be applied. A number of interesting design issues were approached. The successful development of the prototype robot Expert in Poland resulted in the creation of the first intervention robot in the world able to perform all necessary anti-terrorist tasks inside the passenger planes.
13
Content available remote Targi Milipol 2003
Andrzejuk A., Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2004
|
R. 7, nr 1
24-26
PL
W dniach 18-21 listopada 2003 roku w Partyżu odbyły się 13 Targi Milipol. Wystawa miała miejsce w centrum ekspozycyjnym Le Bourget i była dostępna jedynie dla grona specjalistów działających w sektorze bezpieczństwa oraz gości zaproszonych przez organizatorów i wystawców. W targach wzięło udział 600 wystawców z całego świata, 20 tys. zwiedzających oraz 400 dziennikarzy prasy specjalistycznej.
14
Content available remote SMR-100 Expert wyborem przyszłości
Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2004
|
R. 7, nr 1
22-23
PL
26 listopada 2003 roku w Kancelarii Prezesa Rady Ministrów odbyło się uroczyste ogłoszenie wyników VII edycji konkursu "Polski Produkt Przyszłości" oraz wręczenie nagród autorom wyróżnionych projektów. Prototyp zaprojektowanego w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów (PIAP) robota SMR-100 Expert został zwycięzcą konkursu w kategorii "Wyrób Przyszłości".
15
Content available remote Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Szynkarczyk P.
Control and Cybernetics
|
2004
|
Vol. 33, no 2
387-420
EN
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
16
Content available remote WESIC 2001. 3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration
Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
62--63
PL
W dniach 27-29 czerwca 2001 r. odbyła sie konferencja WESIC'01 (www.rt.el.utwente.nl/wesic/). Konferencja została zorganizowana w Enschede (Holandia) przez University of Twente przy współpracy Międzynarodowego Komitetu Programowego.
17
Content available remote Konferencja i wystawa Federalnego Biura Śledczego dla Oficerów Dochodzeniowych i pirotechników Halle 2001
Szynkarczyk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 11
16-17
PL
Od 9 do 11 października 2001 r. w Halle (Niemcy) odbyło się sympozjum pt. "Third Symposium of the Federal Office of Criminal Investigation for Explosives Inquiry Officers and IED Personnel" (Trzecie Sympozjum Federalnego Biura Śledczego dla Oficerów Dochodzeniowych i Pirotechników). Organizatorem spotkania było BKA - niemiecki odpowiednik amerykańskiego FBI. Konferencji, w której wzięło udział ponad 200 osób z 26 krajów, towarzyszyła wystawa specjalistycznego sprzętu policyjnego. Wyroby zaprezentowało 23 wystawców, w tym Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów zaprezentował interwencyjno-inspekcyjnego robota SR-11 INSPECTOR.
18
Content available remote Problemy i metody w sterowaniu robotów mobilnych
Szynkarczyk P., Masłowski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2000
|
R. 4, nr 7/8
9-12
PL
Przedstawiono podstawowe problemy zwiazane z budowa autonomicznych sterowników robotów mobilnych. Poruszane zagadnienia obejmują typowe struktury takich sterowników oraz związane z nimi problemy i typowe rozwiązania. Wywód rozpoczyna sie od maszyny Turinga, a kończy na zagadnieniach tzw. nowej sztucznej inteligencji.
EN
This basic problems of autonomous mobile robots controllers are shown. Those include typical controllers architecture, the related problems and their usual solutions. The paper begins with Turing machine and finishes with new artificial intelligence issues.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.