PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Coot algorithm for optimization and management of residential power demand
Hasnaoui Abir, Omari Abdelhafid, Azzouz Zin-eddine
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 6
249--255
EN
One of the major issues that investigators are working on is the rise in global electricity consumption. The main objective of this work is minimizing the total electricity cost of a residential house. In this current research a new metaheuristic algorithm that is inspired by the Coot swarm's behavior is applied. In addition to that, a comparison algorithm analysis is conducted using various metaheuristic methods. The results showed that employing the Coot optimization approach led to the lowest reduction in overall electricity daily cost.
PL
Jednym z głównych problemów, nad którymi pracują śledczy, jest wzrost globalnego zużycia energii elektrycznej. Głównym celem pracy jest minimalizacja całkowitego kosztu energii elektrycznej domu mieszkalnego. W obecnych badaniach zastosowano nowy algorytm metaheurystyczny, zainspirowany zachowaniem roju Łysek. Ponadto przeprowadzana jest analiza algorytmu porównawczego z wykorzystaniem różnych metod metaheurystycznych. Wyniki pokazały, że zastosowanie podejścia optymalizacyjnego Coota doprowadziło do najmniejszej redukcji całkowitego dziennego kosztu energii elektrycznej.
2
Content available remote Sliding mode controls induction motor drive under unknown load torque through a super twisting algorithm
Benabdallah Kamal, Mansouri Abdellah, Omari Abdelhafid, Daaou Bachir, Salim Ramzi, Boufadene Mourad
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
57--61
EN
In this paper, we a reduced induction motor (IM) model is used to control the mechanical speed and flux in the filed oriented control based on sliding mode controller (SMC), associated with a super twisting algorithm second order sliding mode observer (STASMO). The proposed observer is used to enhance the performance of the controller under uncertainties; thus, the observer is used to estimate the rotor flux, and the load torque which is considered as unknown disturbance to the machine. This combination ensures the convergence of the controlled speed and rotor flux to their desired input references in finite time. The results show he robustness of the controller in the presence of unknown disturbance.
PL
W tym artykule wykorzystano model silnika indukcyjnego o zredukowanej prędkości (IM) do sterowania prędkością mechaniczną i strumieniem w zorientowanym polowo sterowaniu opartym na kontrolerze trybu ślizgowego (SMC), związanym z algorytmem super skręcania, obserwatorem trybu ślizgowego drugiego rzędu (STASMO) . Proponowany obserwator służy do zwiększenia wydajności kontrolera w warunkach niepewności; w ten sposób obserwator jest wykorzystywany do oszacowania strumienia wirnika i momentu obciążenia, który jest uważany za nieznane zakłócenie maszyny. Ta kombinacja zapewnia zbieżność kontrolowanej prędkości i strumienia wirnika z pożądanymi wartościami odniesienia wejściowego w skończonym czasie. Wyniki pokazują odporność regulatora w obecności nieznanych zakłóceń.
3
Content available remote Trajectory planning and motion control schemes for 2DoF planar parallel manipulator Biglide type with elastic joints: A comparative study
Litim EL Mostafa, Elawady Iman, Belmokhtar Samira, Senouci Mohamed, Omari Abdelhafid
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 8
88--95
EN
This research paper develops a nonlinear backstepping sliding mode design scheme for the motion control of two-degree of freedom planar parallel robot. The main objective of this paper is to gain a strong control in trajectory tracking case. However, dynamical equations of motion for a 2DoF parallel manipulator, including structured and unstructured uncertainties, are taken into account. Furthermore, the hybrid control strategy is based on backstepping scheme and on a switching function is that are presented for high accuracy of a mixed space tracking trajectory of robot. Also, the application of control technique in presence of parameter uncertainties in a massive change is studied. In addition, the benefit of this method is that it imposes the intended stability properties by first fixing the Lyapunov candidate functions and then calculating the other functions in a recursive way. Therefore, simulation outcomes are shown so as to assess the tracking performance and to evaluate the total stability of the closed-loop system. Finally, the results accomplished in simulation show the efficiency of the controller proposed for a parallel robot with two degrees of freedom Biglide type with elastic joints.
PL
W artykule opracowano nieliniowy tryb ślizgowy backstepping do sterowania ruchem równoległego robota planarnego 2DoF z elastycznymi przegubami. Badane jest zastosowanie techniki sterowania w obecności niepewności parametrów przy masywnej zmianie. Zaletą proponowanej metody jest to, że narzuca ona zamierzone właściwości stabilności poprzez wcześniejsze ustalenie unkcji Lyapunova. Wyniki uzyskane w symulacji wskazują na skuteczność proponowanego regulatora.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.