Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On energetically rational motion of automated guided vehicles.

Śmieszek Mirosław

Archive of Mechanical Engineering

1998

vol. XLV, nr 3

215-231

In this paper, the author considers energetic and motion-related properties of automated guided vehicle (AGV). The capasity of the source of energy in the vehicle is limited, and there is a relationship between the operating range of AGV and its average speed. The best method to investigate this property is by computer simulation. This simulation has been carried out. Some chosen results and description of simulation are presented in this paper.

Przedstawiona praca dotyczy wybranych problemów energetycznych związanych z ruchem automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Pojazdy takie nazywane często w literaturze robotami mobilnymi mają zastosowanie w elastycznych systemach produkcyjnych. Do napędu tych pojazdów używane są silniki elektryczne czerpiące prąd z akumulatora znajdującego się w pojeździe. Trasa pojazdu w większości przypadków jest ściśle wyznaczona, natomiast czas pracy i przebieg limitowany jest ograniczoną pojemnością akumulatora elektrycznego. Wykorzystując matematyczny model pojazdu dokonano symulacji cyfrowej jego ruchu. Głównym celem tej symulacji było określenie potrzeb energetycznych pojazdu związanych z jego pracą. Dokładne rozpoznanie tych potrzeb jest konieczne przy ograniczonej pojemności energetycznej akumulatora, do zoptymalizowania takich parametrów użytkowych pojazdu jak średnia prędkość ruchu w trakcie pracy oraz maksymalny zasięg i czas pracy bez ładowania akumulatora.