PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Significance of terrain-based haptic feedback for motion platform accuracy in firefighting vehicle simulation
Lisiecki Paweł, Szłapczyński Maciej
Mechanik
|
2025
|
R. 98, nr 5-6
46--49
EN
This study explores the integration of terrain-based haptic feedback in a fire truck driving simulator to improve training realism and efficiency. A wide range of terrain conditions - including slopes, mud, and uneven surfaces - was simulated and dynamically mapped to a 6DOF motion platform. The system reproduces realistic vehicle dynamics and terrain-induced forces, enhancing driver immersion and decision-making in extreme conditions. Compared to previous research, the simulator offers greater fidelity and scenario diversity, supporting faster skill acquisition and better operational readiness for real-world emergencies.
PL
W artykule przedstawiono podejście do zwiększenia realizmu i skuteczności szkoleń kierowców pojazdów straży pożarnej poprzez zastosowanie haptyki opartej na profilu terenu. Symulacje obejmowały różnorodne warunki terenowe, takie jak strome podjazdy, błoto czy wyboje, które odwzorowywane były na platformie ruchomej o sześciu stopniach swobody. System umożliwia realistyczne odwzorowanie dynamiki pojazdu oraz sił wynikających z ukształtowania terenu, co poprawia immersję i wspiera podejmowanie decyzji w warunkach ekstremalnych.
2
Content available Generacja terenu przestrzennego za pomocą edytora Hermes
Tecław Mateusz, Szłapczyński Maciej
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 2
113--118
PL
W artykule zaprezentowano edytor tras Hermes w kontekście automatyzacji procesu wytwarzania trójwymiarowego terenu. Opisano klasyczne podejście do tego zagadnienia, zdefiniowano problemy obecne w tym procesie, a następnie zaproponowano obszary nadające się do automatyzacji. W dalszej części przedstawiono kroki niezbędne do pozyskania danych źródłowych od zewnętrznych, ogólnodostępnych dostawców, a także narzędzia pozwalające na ich przetworzenie w celu wygenerowania i przetworzenia półproduktów (kafli danych). W artykule omówiono szereg problemów spotykanych w procesie automatycznej generacji trójwymiarowych modeli budynków i terenów, a także zaproponowano i wdrożono działające rozwiązania programowe. Finalnie omówiono sposoby syntezy wygenerowanych i przetworzonych danych w jeden spójny model terenu wraz z elementami infrastruktury i zabudowaniami.
EN
The article presents the Hermes route editor in the context of automating the process of creating three-dimensional terrain. The classic approach to this issue was described, the problems present in this process were defined, and then areas suitable for automation were proposed. The following sections present the steps necessary to obtain source data from external, publicly available suppliers, as well as tools for processing them in order to generate and process semi-finished products (data tiles). The article discusses a number of problems encountered in the process of automatic generation of three dimensional models of buildings and areas, and also proposes and implements working software solutions. Finally, ways of synthesizing the generated and processed data into one coherent terrain model along with infrastructure elements and buildings were discussed.
3
Content available Automatyczna generacja wirtualnych elementów infrastruktury kolejowej
Lisiecki Paweł, Szłapczyński Maciej, Chołodowicz Ewelina
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 2
119--124
PL
Niniejszy artykuł poświęcono zagadnieniom modelowania wirtualnego świata 3D na potrzeby symulatorów kolejowych oraz problematyce tworzenia mapy. Zaproponowano algorytm wykorzystujący metody sztucznej inteligencji do wykrywania, klasyfikacji i umieszczania obiektów infrastruktury kolejowej z nagrania wideo oraz danych GPS w wirtualnym świecie 3D. Proponowane rozwiązanie, wspierające automatyczną generację wirtualnych elementów infrastruktury kolejowej, stanowi istotną nowość w obszarze badań.
EN
This article is devoted to the issues of modeling a 3D virtual world for railroad simulators and the problems of creating a map for such a simulator. An algorithm using artificial intelligence methods for detection, classification, and place railway infrastructure objects from video recordings in a 3D virtual world, as well as GPS data has been proposed. The proposed solution, supporting automatic generation of virtual elements of railway infrastructure, is a significant innovation in the field of research.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.