PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
Trochimczuk R., Kuźmierowski T., Anchimiuk P.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2017
|
Vol. 22, no. 1
241--251
EN
This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
2
Content available Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty
Trochimczuk R., Kuźmierowski T.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 4
841--848
EN
Existing commercial solutions of the CPM (Continuous Passive Motion) machines are described in the paper. Based on the analysis of existing solutions we present our conceptual solution to support the process of rehabilitation of the knee joint which is necessary after arthroscopic surgery. For a given novel structure we analyze and present proprietary algorithms and the computer application to simulate the operation of our PCM device. In addition, we suggest directions for further research.
3
Content available remote Oprogramowanie do wyznaczania rozwiązania zadania odwrotnego manipulatora typu TRIPLANAR
Kuźmierowski T.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 3-4
32--35
PL
W artykule przedstawiono autorskie oprogramowanie zawierające algorytm rozwiązywania zadania odwrotnego manipulatora typu triplanar. Manipulator ten posiada trzy jednakowe napędy w postaci planarnych silników krokowych wyposażonych w pneumatyczne łożyska aerostatyczne. Każdy z napędów może wykonać dwa ruchy prostopadłe po płaszczyźnie podstawy, przez co efektor manipulatora wykonuje ruch w przestrzeni i posiada sześć stopni swobody. Autor opracował program komputerowy do symulacji sterowania podporami umożliwiający zajęcie przez efektor dowolnej pozycji i orientacji w przestrzeni w ramach dostępnej strefy roboczej manipulatora.
4
Content available remote Employment of motion capture to measurement of motion parameters of the lower limb exoskeleton
Kuźmierowski T., Ostaszewski M.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
893-898
EN
The article presents a software developed by the authors for data collection using the motion capture technique. Elements placement recording was based on color markers. The measured object was the lower limbs exoskeleton which has been constructed by the authors. The software contains an algorithm of marker location conversion onto angular displacements of each segment forming a rotational kinematic pair. Transducers mounted on the exoskeleton construction that measure direct joint angular displacement were used in order to verify data collected by the software.
5
Content available remote Application of planar positioning system in selected mechatronic structures
Kuźmierowski T., Trochimczuk R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
1377-1384
EN
The construction of a planar mechatronics positioner and the peculiarities of the manufacturing process of such a system are presented in the paper. Two sample applications, which use the planar positioner are addressed. In the first of the applications , the positioner is used to determine the impact of a change of focus of a laser beam focused in the area of the workpiece (glass). In the other, three independently controlled positioners were used to move the effector of spatial manipulator triplanar. The task of planning trajectories and setting parameters of the manipulator motion planning, developed by using the Hermite curves, are presented in the paper.
6
Content available remote Analysis of requirements for exoskeleton construction
Siemieniako S., Ostaszewski M., Kuźmierowski T.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2010
|
Vol. 15, no 3
841-846
EN
The following article presents requirements for a device, named exoskeleton, its applications and construction types. Types of drives possible to use as well as a advantages and disadvantages are compared. The concept of the mechanical structure together with given object kinematics (movement capabilities of individual parts) are presented. Measurement elements possible to use and their division by specialization are also referred to.
7
Content available Analiza geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar
Kuźmierowski T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
52-55
PL
W artykule przedstawiono analizę geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar. Konstrukcja ta jest manipulatorem równoległym przestrzennym z efektorem o sześciu stopniach swobody. Autor przedstawia badania symulacyjne i stanowiskowe geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora w funkcji wysokości punktu pracy dla wybranych parametrów konfiguracyjnych manipulatora.
EN
The article presents an analysis of geometric accuracy of the positioning of the effector of the triplanar manipulator. This construction is a spatial parallel manipulator with effector of six degrees of freedom. The author presents the simulation and workplace examinations of the geometric accuracy of positioning in the functions of the height of the point of the work for chosen manipulator’s configuration parameters.
8
Content available Analysis of positioning accuracy of the effector of a triplanar manipulator
Kuźmierowski T., Siemieniako F.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2009
|
Vol. 28, no. 1
7-11
EN
This paper presents an analysis of positioning of the effector of a spatial parallel manipulator of the triplanar type. Computer simulation software for examining positioning accuracy and the simulation results have been described herein. The paper also contains verification of the examination through stand measurements of a manipulator of a selected configuration.
PL
Artykuł prezentuje analizę dokładności pozycjonowania efektora manipulatora przestrzennego typu triplanar. Omówione zostało oprogramowanie przygotowane do wyznaczania dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono również weryfikację przeprowadzonych badań na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym z wybraną konfiguracją manipulatora.
9
Content available remote Sterowanie manipulatora typu Triplanar z pneumo-magnetycznymi podporami napędowymi
Kuźmierowski T.
Pneumatyka
|
2008
|
nr 2
44-47
PL
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar. Manipulator ten posiada trzy jednakowe napędy w postaci planarnych silników krokowych wyposażonych w pneumatyczne łożysko aerostatyczne. Każdy z napędów pneumo-magnetycznych może wykonać dwa ruchy prostopadłe po płaszczyźnie podstawy, a efektor manipulatora posiada sześć stopni swobody. Autor opracował algorytm sterowania podporami, umożliwiający zajęcie przez efektor dowolnej pozycji i orientacji w przestrzeni w ramach strefy roboczej manipulatora.
10
Mechatroniczny moduł współrzędnościowy do generowania trajektorii 2D
Siemieniako F., Kuźmierowski T., Huścio T., Karpovich S.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2003
|
nr 6
24-26
PL
Opisano stanowisko mechatronicznego modułu współrzędnościowego składającego się z jednego lub dwóch podpór aerostatycznych ze smarowaniem gazowym i wykorzystanie go do generowania trajektorii na płaszczyźnie. Przedstawione trajektorie realizują proste i złożone funkcje matematyczne zapisane w postaci parametrycznej y=f(t), x=g(t). Przedstawiono też aproksymacje liniową i wielomian trzeciego stopnia w zapisie macierzowym.
EN
A stand of a mechatronic coordinative module with single or double aerostatic supports with gas lubrication and the application of this module to generate trajectories on a plane are discussed. The presented trajectories are creating simple and complex functions expressed in y=f(t), x=g(t). Linear approximations and third grade polynomials in matrix form are presented.
11
Programowanie manipulatora przemysłowego AA-700
Huścio T., Siemieniako F., Dzierżek K., Kuźmierowski T.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
197-202
PL
W referacie opisano stanowisko dydaktyczne z manipulatorem przemysłowym AA-700. Przedstawione stanowisko umożliwia: programowanie sterownika sterującego procesem według określonego algorytmu, uruchamianie układu sterowania, obsługę manipulatora podczas eksploatacji.
EN
In the paper there is described a didactic stand with an industrial manipulator AA-700. Presented stand enable: programming the controller controlling the process according to a definite algorithm, starting a control system, servicing the manipulator during operating.
12
Kształtowanie trajektorii efektora manipulatorów
Kuźmierowski T., Siemieniako F.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
261-266
PL
Referat prezentuje wykorzystanie dodatkowego napędu dosterowującego w mechanizmie (manipulatorze), umożliwiającego kształtowanie trajektorii efektora w sposób płynny, bez zmiany prędkości kątowej napędu głównego. Przeprowadzone badania i symulacja komputerowa dotyczy mechanizmu płaskiego w postaci czworoboku przegubowego. Autorzy pokazują możliwości wykorzystania napędu dosterowującego w kształtowaniu (w określonym zakresie) dowolnie zadanych trajektorii efektora manipulatora.
EN
This article presents the making the most additional motive element in manipulators. It make possible forming the new trajectory, that don't changing the velocity of first motor. Research and computer simulation relate the mechanism in two dimension.
13
Content available remote Sterowanie manipulatora przemysłowego AA - 700
Dzierżek K., Huścio T., Kuźmierowski T., Gołdyn L.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 3
38-40
PL
W referacie opisano zespoły konstrukcyjne oraz budowę elektropneumatycznego układu napędowego manipulatora AA-700. Przedstawione stanowisko sterowania umożliwia sterowanie procesów według określonego algorytmu.
14
Pneumoelektryczny manipulator przemysłowy AA - 700
Dzierżek K., Huścio T., Kuźmierowski T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 4
38-41
15
Content available remote Wspomagane komputerowo projektowanie procesu montażu w ujęciu modułowym.
Kuźmierowski T., Siemieniako F., Izdebski K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1999
|
nr 3
8-13
16
Content available remote System komputerowego wspomagania procesu projektowania montażu
Kuźmierowski T., Izdebski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
1998
|
Z. 6
69-82
PL
W artykule przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania montażu, którego zadaniem jest dobór optymalnej kolejności wchodzących do wyrobu części podczas montażu oraz dobór odpowiednich środków technologicznych. Do tego celu twórcy systemu wykorzystują symulację komputerową. Stworzone algorytmy analizują położenie i ruchy jednostki bazowej podczas procesu i wypracowują odpowiednie decyzje. System ten jest pierwszą próbą zautomatyzowania procesu projektowania montażu.
EN
This article presents system computer aided design mounting, which task is selection opti-mally succession enter units to articles during mounting and selection adequate technology tenders. To this purpose authors of this system have made the most computer simulation. Algorithms, witch has made analyse place and movements the base of unit during process and compose adequate deci-sions. This system is first trial automatically process of mounting.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.