Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents a novel model predictive flux control (MPFC) scheme for three-level inverter-fed sensorless induction motor drive operated in a wide speed region, including field weakening. The novelty of the proposed drive lies in combining in one system a number of new solutions providing important features, among which are: very high dynamics, constant switching frequency, no need to adjust weighting factors in the predictive cost function, adaptive speed and parameter (stator resistance, main inductance) estimation. The theoretical principles of the optimal switching sequence predictive stator flux control (OSS-MPFC) method used are also discussed. The method guarantees constant switching frequency operation of a three-level inverter. For speed estimation, a compensated model reference adaptive system (C-MRAS) was adopted while for IM parameters estimation a Q-MRAS was developed. Simulation and experimental results measured on a 50 kW drive that illustrates operation and performances of the system are presented. The proposed novel solution of a predictive controlled IM drive presents an attractive and complete algorithm/system which only requires the knowledge of nominal IM parameters for proper operation.
PL
W artykule przedstawiono nowatorski system predykcyjnego sterowania z modelem (ang. Model Predictive Control – MPC) bez-czujnikowym napędem z silnikiem klatkowym zasilanym z falownika trójpoziomowego pracującego w szerokim zakresie prędkości łącznie z osłabianiem strumienia stojana. Do ważnych zalet opracowanego układu sterowania napędu należą: bardzo wysoka dynamika regulacji momentu i strumienia, stała częstotliwość łączeń falownika i brak konieczności doboru współczynników wag w funkcji kosztów sterowania predykcyjnego. Opisano zasady teoretyczne zastosowanej optymalnej sekwencji łączeń w metodzie sterowania predykcyjnego. Przedstawione wyniki eksperymentalne napędu o mocy 50 kW potwierdzają zalety zaproponowanego systemu sterowania predykcyjnego.
EN
The paper presents a novel model predictive torque control scheme for three-level inverter-fed sensorless induction motor drive operated in wide speed region including field weakening. Among the important features of the developed drive are: very high dynamics, constant switching frequency and no need to adjust weighting factors in the cost function. The theoretical principles of the used optimal switching sequence predictive control methods are discussed. The experimental results measured on 50 kW drive validate performances of the proposed predictive control system.
3
Content available remote DSP - FPGA Based Computing Platform for Control of Power Electronic Converters
EN
Modern power electronic converters (PECs) require electronic controllers with high capabilities of implementing new and more complex algorithms combined with internal high-speed communications interfaces. This paper presents the design and implementation of a research/industrial multiprocessor controller based on a floating-point digital signal processor (DSP) and field programmable gate array (FPGA) developed in the Laboratory of the Electrotechnical Institute, Warsaw, Poland. The DSP-FPGA platform configuration, and also current and voltage sensors used in PECs are discussed. Although, the developed digital platform can be used in a variety of PECs, this paper focuses on an example of a 15kVA DC-AC high frequency AC link converter for auxiliary power supply used in DC traction. The novelty of the presented converter topology lies in passive components elimination by offering an all silicon solution for AC–AC power conversion part. Selected experimental oscillograms illustrating operation of the developed converter with DSP-FPGA control are added.
PL
Nowoczesne przekształtniki energoelektroniczne wymagają wydajnych platform obliczeniowych pozwalających na implementacje złożonych algorytmów i szybkich wewnętrznych interfejsów komunikacyjnych. Artykuł ten prezentuje projekt i implementację płyty sterującej zawierającej procesor sygnałowy i układ programowalny, którą opracowano w Instytucie Elektrotechniki w Warszawie. Powstała platforma może być wykorzystywana do sterowania różnego rodzaju urządzeń energoelektronicznych, w tym artykule przedstawiono jej implementację w przetwornicy 15 kW AC-DC z wysokoczęstotliwościowym przekształtnikiem sprzęgającym AC do zasilania elektronarzędzi w trakcji elektrycznej. Innowacyjność prezentowanej przetwornicy polega na eliminacji elementów pasywnych poprzez zastosowanie bezpośredniego sprzęgu AC-AC. Przedstawione zostały również wybrane oscylogramy eksperymentalne prezentujące pracę powstałego urządzenia sterowanego przez platformę DSP-FPGA.
PL
W artykule przedstawiono metodę starowania predykcyjnego z modelem o skończonej ilości wektorów napięcia (ang. FCS-MPC) pozwalającą na bezpośrednie sterowanie strumienia stojana i momentu elektromagnetycznego. Zaproponowano również funkcję kosztu, która poza momentem i strumieniem dodatkowo uwzględnia ograniczenie prądowe oraz ograniczenie częstotliwości łączeń. Dla przedstawionego algorytmu sterowania przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem silnika trakcyjnego o mocy 50 kW. Zaprezentowano wybrane wyniki badań.
EN
This paper presents a finite control set – model predictive control (FCS-MPC) method which enables direct control of flux and electromagnetic torque. In addition, a cost function which - apart of flux and torque - includes also additional constrains like overcurrent and switching frequency, has been presented. The control method was investigated in simulations for a 50 kW traction motor. Selected results of studies were presented and discussed.
5
Content available remote System bezstykowego przesyłu energii zasilany z prostownika aktywnego
EN
Contactless power systems are increasingly used in many fields of technology. Contactless supplied is used in small mobile devices and high power systems such as chargers for electric vehicles. Presented contactless power supply system is powered by an active rectifier, providing a unity power factor and sinusoidal current, to reduce the negative impact on the supply network. The developed system allows its construction galvanic isolation between the receiver and power grid, components supply tightness and lack of uncovered high-current contact elements exposed to damage and severe environmental conditions.
PL
Systemy zasilania bezstykowego znajdują zastosowanie w coraz bardziej licznych dziedzinach techniki. Bezstykowo zasilane są drobne urządzenia mobilne jak również systemy dużej mocy takie jak ładowarki pojazdów elektrycznych. Przedstawiony system zasilania bezstykowego, zasilany jest przez prostownik aktywny, zapewniając jednostkowy współczynnik mocy oraz sinusoidalny pobór prądu, dla zmniejszenia negatywnego oddziaływania na sieć zasilającą. Opracowany system umożliwia pod względem konstrukcyjnym separację galwaniczną pomiędzy odbiornikiem a energoelektryczną siecią zasilającą, hermetyczność podzespołów zasilających oraz brak odsłoniętych wysoko prądowych elementów stykowych narażonych na uszkodzenia i ciężkie warunki środowiskowe.
EN
The paper focuses on the development of a novel DSP based high performance speed sensorless control scheme for PWM voltage source inverter fed induction motor drives. Firstly, two generic torque and flux control methods the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC), are briefly described. For implementation the sensorless scheme DTC with Space Vector Modulation (DTCSVM) has been selected because it eliminates the disadvantages associated with the DTC while keeping the advantages of both FOC and DTC. Secondly, the simple flux vector observer allowing speed sensor elimination is given. The novelty of the presented system lays in combining the DTC-SVM structure with a simple observer for both torque/flux and speed sensorless control. Furthermore, the DTC-SVM structure which operates in speed sensorless and torque control mode is presented. Finally, the description of a 50 kW laboratory drive and experimental results illustrating properties of the system are given.
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowaną metodę Bezpośredniej Kontroli Momentu z Modulatorem Wektorowym (DTC-SVM) umożliwiającą pracę silnika indukcyjnego w szerokim zakresie prędkości. Dodatkowo zaprezentowano metodę osłabiania strumienia pozwalającą na całkowite wykorzystanie dostępnego napięcia oraz dynamiczną generację momentu bez rezerwy napięcia. Dla przedstawionego algorytmu sterowania przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne z wykorzystaniem silnika trakcyjnego o mocy 50 kW. Zaprezentowano wybrane wyniki badań.
EN
This paper presents a modified Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) method which allows to control induction motor in wide speed range. In addition, flux weakening algorithm allowing operation without any voltage reserve and dynamic torque generation is presented. The control method was investigate in laboratory setup and simulations for a 50 kW traction motor. Selected results of studies were presented and discussed.
8
Content available remote Sterowanie układu napedowego z silnikiem indukcyjnym w zastosowaniach trakcyjnych
PL
W niniejszej pracy przedstawiono przegląd metod wektorowego sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego. Zwrócono szczególną uwagę na właściwości dynamiczne omawianych struktur sterowania oraz możliwości ich wykorzystania w napędach elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Ze względu na fakt, że napędy takie coraz częściej pracują bez czujników prędkości, dokonano analizy możliwości pracy każdej ze struktur w układzie bezczujnikowym. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wybranych struktur sterowania.
EN
In the paper the comparative analysis of the vector control methods of the induction motor drive system are presented. Dynamical properties and possibility of the stable speed-sensorless work in the traction drive system are investigated and compared. Direct Field Oriented Control and Direct Torque Control - Space Vector Modulation methods were tested in simulations for different conditions, including speed-sensorless operation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.