Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

Papis M., Jastrzębski D., Mirosław M., Kopyt A., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 4

75--81

PL

Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).

EN

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.

2

Preliminary assessment of the advanced driver assistance systems efficiency from the safety point of view

Papis M., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

371--375, CD

EN

The paper presents benefits of Advanced Driver Assistance Systems (“ADAS”) application from the safety point of view. Statistical data on accidents on Polish roads in 2015 was used as the basis for preliminary risk assessment. Potential reduction of the number of accidents due to ADAS equipment per each of accidents’ type was estimated using an expert method. Knowing the participation of individual types and causes in the total number of accidents, assessment of the influence of systems to improve road safety was possible. Estimates carried out for the following systems: the Advanced Emergency Braking System ("AEBS"), the Adaptive Cruise Control ("ACC") and the Lane Departure Warning ("LDW"). The results show that the most effective is AEBS - reduction of the number of accidents by 33%. If ACC was considered – 27%, LDW – 4%. For all three driver assistance systems are active, the road safety can increase by almost 47%.

PL

Tematem niniejszej publikacji jest przedstawienie korzyści z zastosowania zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (Advanced Driver Assistance Systems – „ADAS”) z punktu widzenia bezpieczeństwa. Wstępna ocena ryzyka została wykonana z wykorzystaniem danych statystycznych dotyczących wypadków na polskich drogach w roku 2015 z podziałem na ich rodzaje i przyczyny. Dla poszczególnych rodzajów i przyczyn wypadków oszacowano, wykorzystując metody eksperckie, zmniejszenie liczby wypadków (zmniejszenie współczynnika wypadkowości) spowodowane wyposażeniem samochodu w systemy wspomagania kierowcy. Znając udział poszczególnych typów i rodzajów w ogóle wypadków możliwa była ocena wpływu omawianych systemów na poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego. Oszacowania przeprowadzono dla zawansowanego systemu hamowania awaryjnego („Advanced Emergency Braking Systems – „AEBS”), tempomatu adaptacyjnego (Adaptive Cruise Control - „ACC”) oraz systemu ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (Lane Departure Warining - „LDW”). Wyniki pokazują, że najbardziej efektywny jest AEBS - redukcja liczby wypadków o około 33%. Natomiast dla ACC wyniesie ona 27%, dla LDW 4%. Jeśli aktywne są trzy systemy wspomagania kierowcy, bezpieczeństwo na drodze może wzrosnąć nawet o 4

3

Assessment of the influence of the advanced emergency braking systems on pedestrian safety

Papis M., Matyjewski M.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 77, nr 3

97--109

EN

The paper presents benefits of application of Advanced Emergency Braking Systems (AEBS) from the pedestrian’s safety point of view. The main parameters were the number of undesirable events (running over a pedestrian) and accidents as well as the probability of the pedestrian death or serious injury. The relationship between probability of injury (fatal or serious) and parameters: impact velocity and pedestrian’s age was based on statistical data from the literature. Then, using the Monte Carlo method, analysis of the accident-prone situations (1,000 cases for each of the 10 different distances between pedestrian and car) was carried out. Variability of the parameters such as: car’s initial velocity, driver’s reaction time, braking deceleration, delay in brake activation, time of braking deceleration increase was described with the use of normal or log-normal distributions. Pedestrian’s age was presented as a special distribution approximating the population pyramid in Poland. The analysis conducted showed a significant increase of pedestrian safety (decrease in the following parameters: number of undesirable events and accidents, probability of death or serious injury by 40-50%). This paper presents the benefits from the introduction of advanced driver assistance systems on the example of ABES, which are not yet widely used and will be implemented in the future.

PL

Tematem niniejszej publikacji jest przedstawienie korzyści z zastosowania systemów automatycznego hamowania awaryjnego (AEBS) z punktu widzenia bezpieczeństwa pieszego. Za główne parametry uznano liczbę zdarzeń niepożądanych (najechanie na przechodnia) i wypadków oraz prawdopodobieństwo poniesienia śmierci lub poważnych obrażeń przez pieszego. Na podstawie danych statystycznych dostępnych w literaturze prawdopodobieństwo obrażeń (poważnych i śmiertelnych) uzależniono od prędkości zderzenia oraz wieku pieszego. Następnie przeprowadzono analizę metodą Monte Carlo dla sytuacji prowadzących do wypadku (uwzględniono 1000 przypadków dla każdej z 10 założonych odległości pomiędzy pieszym a samochodem). Zmienność parametrów wejściowych takich jak prędkość początkowa samochodu, czas reakcji kierowcy, opóźnienie hamowania, czas zwłoki zadziałania hamulców, czas narastania opóźnienia hamowania została przybliżona za pomocą rozkładów normalnych lub logarytmiczno-normalnych. Wiek pieszego przedstawiono jako rozkład przybliżający piramidę wieku społeczeństwa polskiego. Przeprowadzone analizy wykazały znaczący wzrost bezpieczeństwa pieszego (spadek następujących parametrów: liczby zdarzeń niepożądanych, prawdopodobieństwa śmierci lub poważnych obrażeń o 40–50%). Niniejsza publikacja przedstawia na przykładzie AEBS korzyści z wprowadzenia zaawansowanych systemów wsparcia kierowcy, które nie są jeszcze powszechnie stosowane i będą dopiero wdrażane.

4

Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis

Papis M., Matyjewski M.

Journal of KONBiN

|

2016

|

No. 2 (38)

245--270

EN

The paper presents application of the Event Tree Analysis method for analyzing risk in complex situations. A model associated with the occurrence of fire on PZL Bryza was developed using the aircraft flight manual. The probabilities of events caused by the initiating event and the losses caused by each of the highlighted final undesirable events were determined. Statistical data for flight safety was used to calculate probability of the initiating event. The risk was determined as the probability that losses of at least given category will occur during one flight. As a result of the conducted analysis it was found that the probability of in-flight fire is very small. However, in such a case, the probability of death of one or more passengers is relatively high.

PL

Tematem publikacji jest wykorzystanie metody drzewa zdarzeń do analizy ryzyka w sytuacjach złożonych. Zbudowano model związany z wystąpieniem pożaru na pokładzie samolotu PZL Bryza z wykorzystaniem instrukcji użytkowania samolotu w locie. Określono prawdopodobieństwa zdarzeń spowodowanych przez zdarzenie inicjujące oraz straty spowodowane przez każde z wyróżnionych końcowych zdarzeń niepożądanych. Prawdopodobieństwo wystąpienia zdarzenia inicjującego wyznaczono z wykorzystaniem danych statystycznych dotyczących bezpieczeństwa w lotnictwie. Ryzyko określono jako prawdopodobieństwo powstania strat co najmniej określonej kategorii w trakcie jednego lotu. W wyniku przeprowadzonej analizy stwierdzono, że prawdopodobieństwo wystąpienia pożaru w locie jest znikome. Jednak w takim przypadku prawdopodobieństwo śmierci jednego lub więcej pasażerów jest stosunkowo wysokie.