Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously

Krawczyk J., Bikonis K., Dominik W.

Hydroacoustics

2016

Vol. 19

239--250

The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.

Porównanie właściwości chmury punktów wygenerowanej metodą dopasowania obrazów zdjęć lotniczych z danymi z lotniczego skanowania laserowego

Dominik W.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

2014

Vol. 26

53--56

Celem niniejszego opracowania było zbadanie właściwości chmur punktów tworzonych metodą dopasowania obrazów zdjęć lotniczych semi-global matching (SGM) i porównanie ich z chmurami punktów z lotniczego skanowania laserowego. Do badań wykorzystane zostały zdjęcia lotnicze oraz dane z lotniczego skanowania laserowego pozyskane w latach 20102013 na obszarze centrum Elbląga. Na podstawie wejściowego zbioru danych wygenerowano chmury punktów metodą SGM, które poddano następnie analizie. Otrzymane chmury punktów badano poprzez porównanie dokładności wysokościowej względem profilu pomierzonego w terenie, porównanie wizualne profili chmur punktów oraz porównanie wizualne wygenerowanych na podstawie chmur punktów modeli pokrycia terenu. Przeprowadzone badania pozwoliły na sformułowanie szeregu szczegółowych wniosków dotyczących jakości chmur punktów SGM w odniesieniu do różnych czynników. Sformułowane wnioski szczegółowe prowadzą do generalnego spostrzeżenia, że chmury punktów SGM są produktem mniej niezawodnym, bardziej nieprzewidywalnym i zależnym od większej liczby czynników niż chmury punktów LIDAR. Mimo to przy odpowiednich parametrach chmury punktów SGM mogą przewyższać dokładnościowo chmury punktów LIDAR, a także dostarczać bardziej szczegółowej informacji dotyczącej pokrycia terenu. Skłania to do wniosku, że chmury punktów SGM mają potencjał i warto rozwijać tę metodę generowania chmur punktów.

The aim of this study was to investigate the properties of point clouds derived from aerial image matching and to compare them with point clouds from airborne laser scanning. A set of aerial images acquired in years 2010-2013 over the city of Elblag were used for the analysis. Images were acquired with the use of three digital cameras: DMC II 230, DMC I and DigiCAM60 with a GSD varying from 4.5 cm to 15 cm. Eight sets of images that were used in the study were acquired at different stages of the growing season – from March to December. Two LiDAR point clouds were used for the comparison – one with a density of 1.3 p/m2 and a second with a density of 10 p/m2. Based on the input images point clouds were created with the use of the semi-global matching method. The properties of the obtained point clouds were analyzed in three ways: – by the comparison of the vertical accuracy of point clouds with reference to a terrain profile surveyed on bare ground with GPS-RTK method – by visual assessment of point cloud profiles generated both from SGM and LiDAR point clouds – by visual assessment of a digital surface model generated from a SGM point cloud with reference to a digital surface model generated from a LiDAR point cloud. The conducted studies allowed a number of observations about the quality of SGM point clouds to be formulated with respect to different factors. The main factors having influence on the quality of SGM point clouds are GSD and base/height ratio. The essential problem related to SGM point clouds are areas covered with vegetation where SGM point clouds are visibly worse in terms of both accuracy and the representation of terrain surface. It is difficult to expect that in these areas SGM point clouds could replace LiDAR point clouds. This leads to a general conclusion that SGM point clouds are less reliable, more unpredictable and are dependent on more factors than LiDAR point clouds. Nevertheless, SGM point clouds generated with appropriate parameters can have better accuracy than LiDAR point clouds and present more detailed information about the terrain surface.

Elektroniczny system trygera mionowego RPC w eksperymencie CMS dla akceleratora LHC

Białkowska H., Bluj M., Bunkowski K., Czyrkowski H., Ćwok M., Dominik W., Dorba K., Früboes T., Gokieli R., Górski M., Kalinowski A., Kazana M., Kierzkowski K., Konecki M., Krolikowski J., Kudla I., Nawrocki K., Oklinski W., Pietrusinski M., Pozniak K. T., Salapa Z., Szleper M., Traczyk P., Romaniuk R. S., Wrochna G., Zabolotny W., Zalewski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2009

Vol. 50, nr 8

240-256

W artykule przedstawiono implementację rozproszonego, wielokanałowego elektronicznego systemu pomiarowego dla Trygera Mionowego RPC w ostatnio uruchomionym eksperymencie CMS przy akceleratorze LHC w CERN. Na wstępie krótko omówiono program badawczy LHC oraz scharakteryzowano detektor CMS pod kątem wymagań metrologicznych zapewnienia dobrej rozdzielczości przestrzennej i czasowej oraz pomiarów wielu parametrów fizycznych na podstawie zarejestrowanych zderzeń cząstek. Opisano system Trygera Mionowego RPC, który jest wyposażony w ponad 200 000 niezależnych kanałów do pomiaru pozycyjnego. W części pierwszej artykułu przedstawiono strukturę funkcjonalną systemu w kontekście wymogów nakładanych przez eksperyment CMS, takich jak: globalny system trygerowania eksperymentu, akwizycja danych. W części drugiej zamieszczono opis rozwiązań aparaturowych poszczególnych części systemu pomiarowego detektora RPC oraz przykłady uzyskanych wyników testowych.

This paper presents implementation of distributed, multichannel electronic measurement system for RPC based Muon Trigger in the new CMS experiment at LHC accelerator in CERN. The introduction shortly describes the research aims of LHC and describes the metrological requirements for CMS good spatial and time resolution, and possibility to estimate multiple physical parameters from registered collisions of particles. Further the paper describes the RPC Muon Trigger consisting of 200 000 independent channels for positional measurement. The first part of the paper presents the functional structure of the system in the context of requirements put by the CMS experiment, like: global triggering system and data acquisition. The second part describes the hardware solutions used in particular parts of the RPC detector measurement system, and shows sample test results.