PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Algorytmy stosowane w systemach pojazdów autonomicznych
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 4 (50)
37--57
PL
Wiele światowych ośrodków badawczych związanych z wytwarzaniem pojazdów lądowych, zwłaszcza przeznaczonych do transportu i komunikacji w ruchu miejskim, nadal pracuje nad opracowaniem pojazdu wyposażonego w systemy nie wymagające udziału człowieka w procesie kierowania pojazdem. Celami, do których się dąży, jest zapewnienie maksimum bezpieczeństwa (minimalizacja wypadków z udziałem człowieka) oraz optymalizacja kosztów transportu (eliminacja kierowcy z pojazdu, optymalny wybór trasy). W artykule, będącym wynikiem szeroko prowadzonych prac studialnych w OBRUM sp. z o.o., omówiono syntetycznie drogi rozwoju pojazdów autonomicznych oraz kluczowe algorytmy pojazdów autonomicznych opisane szczegółowo w cytowanej - przywołanej literaturze. Przedstawione wyniki stanowią punkt wyjścia do dalszych prac realizowanych w Ośrodku nad pojazdem autonomicznym.
EN
Many research centres in the world that deal with the problems of the manufacture of land vehicles, especially those intended for transport and communication in urban traffic, are still working on the development of a vehicle equipped with systems that do not require human participation in the process of driving a vehicle. The goals to be pursued are to ensure maximum safety (minimize accidents involving people) and to optimize transport costs (eliminating the driver from the vehicle, optimal route selection). This article, which is the result of broad studies conducted at OBRUM, discusses the development paths of autonomous vehicles and key algorithms of autonomous vehicles described in detail in the literature cited. The presented results constitute a starting point for further work on an autonomous vehicle to be carried out at OBRUM.
2
Content available remote Algorithms applied in autonomous vehicle systems
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 4 (50)
119--138
EN
Many research centres in the world that deal with the problems of the manufacture of land vehicles, especially those intended for transport and communication in urban traffic, are still working on the development of a vehicle equipped with systems that do not require human participation in the process of driving a vehicle. The goals to be pursued are to ensure maximum safety (minimize accidents involving people) and to optimize transport costs (eliminating the driver from the vehicle, optimal route selection). This article, which is the result of broad studies conducted at OBRUM, discusses the development paths of autonomous vehicles and key algorithms of autonomous vehicles described in detail in the literature cited. The presented results constitute a starting point for further work on an autonomous vehicle to be carried out at OBRUM.
3
Content available remote Wykrywanie orientacji obiektów z wykorzystaniem biblioteki OpenCV
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 3 (45)
67--75
PL
W artykule przedstawiono podstawowe metody wykrywania obiektów na obrazie z kamer cyfrowych oraz próby wykorzystania metod do zbadania orientacji obiektu.
EN
The article presents the basic methods of detecting objects in an image from a digital camera and attempts to apply methods of determining the orientation of an object.
4
Content available remote System rozpoznawania numerów polskich tablic rejestracyjnych
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 2 (44)
51--69
PL
W artykule przedstawiono zrealizowane w OBRUM sp. z o.o. procesy badawcze związane z rozpoznawaniem znaków z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej. Badania dotyczyły rozpoznawanie numerów polskich tablic rejestracyjnych i stanowiły fragment projektu z obszaru inteligentnej analizy wideo. Omówiono szczegółowo detekcję tablic rejestracyjnych, segmentację, rekonstrukcję i rozpoznawanie znaków. W podsumowaniu odniesiono się do możliwości wykorzystania wyników badań w innych zastosowaniach.
EN
The article presents research carried out at OBRUM related to character recognition using an artificial neural network. The study concerned the recognition of Polish licence plate numbers of and was part of a project in the area of intelligent video analysis. The steps of licence number plate detection, segmentation, reconstruction and character recognition are discussed in detail. In conclusion, reference is made to the possibilities of using the research results in other applications.
5
Content available remote Polish licence plate numbers recognition system
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 2 (44)
117--135
EN
The article presents research carried out at OBRUM related to character recognition using an artificial neural network. The study concerned the recognition of Polish licence plate numbers of and was part of a project in the area of intelligent video analysis. The steps of licence number plate detection, segmentation, reconstruction and character recognition are discussed in detail. In conclusion, reference is made to the possibilities of using the research results in other applications.
6
Content available remote Object orientation recognition using the OpenCV library
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 3 (45)
131--139
EN
The article presents the basic methods of detecting objects in an image from a digital camera and attempts to apply methods of determining the orientation of an object.
7
Content available remote Hydrogen – środowisko programistyczne dla systemu Virtual Battlespace
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 1 (43)
55--67
PL
W artykule przedstawiono możliwości i rozwiązania technologiczne środowiska programistycznego Hydrogen, powstałego w Biurze Symulatorów OBRUM sp. z o.o. i przeznaczonego dla wirtualnego systemu pola walki Virtual Battlespace 3. Hydrogen jest uzupełnieniem narzędzi dostarczanych przez producenta systemu VBS, firmy Bohemia Interactive, i w łatwy sposób umożliwia rozbudowę systemu o nowe funkcjonalności.
EN
The article presents the capabilities and technological solutions of the Hydrogen programming environment devised at OBRUM's Simulator Department and intended for the Virtual Battlefield 3 system. Hydrogen is in addition to the tools provided by Bohemia Interactive, the VBS system manufacturer, and facilitates expanding the system with new functionalities.
8
Content available remote Hydrogen – a development environment for the Virtual Battlespace system
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 1 (43)
117--129
EN
The article presents the capabilities and technological solutions of the Hydrogen programming environment devised at OBRUM's Simulator Department and intended for the Virtual Battlefield 3 system. Hydrogen is in addition to the tools provided by Bohemia Interactive, the VBS system manufacturer, and facilitates expanding the system with new functionalities.
9
Content available remote Agoge - zintegrowane środowisko programistyczne dla OpenCL C
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 3 (45)
49--65
PL
W artykule zaprezentowano możliwości i rozwiązania technologiczne zintegrowanego środowiska programistycznego dedykowanego technologii OpenCL o nazwie Agoge. Omówiono proces zautomatyzowania tworzenia kontekstu OpenCL, obsługi argumentów jądra obliczeniowego i siatki obliczeniowej, oraz przedstawiono możliwości wykorzystania środowiska w obliczeniach numerycznych i analizie obrazu.
EN
The article presents the capabilities and technological solutions of Agoge, an integrated development environment dedicated to OpenCL. The automation of the process of creating an OpenCL context, handling of computational kernel and computational grid are discussed and the potential for using the environment in numerical calculations and image analysis is presented.
10
Content available remote Agoge - an integrated development environment for OpenCL C
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 3 (45)
115--129
EN
The article presents the capabilities and technological solutions of Agoge, an integrated development environment dedicated to OpenCL. The automation of the process of creating an OpenCL context, handling of computational kernel and computational grid are discussed and the potential for using the environment in numerical calculations and image analysis is presented.
11
Content available remote Symulacja opadów atmosferycznych i pokrywy śnieżnej w generatorze obrazu Jaskier IG
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
57--63
PL
W artykule przedstawiono metody implementacji opadów atmosferycznych i pokrywy śnieżnej z wykorzystaniem technik nowoczesnej grafiki komputerowej. Omówiono metody, jakie zostały wykorzystane w generatorze obrazu Jaskier IG, oraz problematykę ciągłości obrazu w przypadku wykorzystania wielu monitorów. W podsumowaniu dokonano oceny uzyskanych wyników prac.
EN
The article presents methods of implementing atmospheric precipitation and snow cover using techniques of modern computer graphics. Methods applied in the Jaskier image generator and problems of image continuity in multiple display monitors are discussed. The results obtained are discussed in the summary.
12
Content available remote Simulation of precipitation and snow cover in the Jaskier image generator
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
109--115
EN
The article presents methods of implementing atmospheric precipitation and snow cover using techniques of modern computer graphics. Methods applied in the Jaskier image generator and problems of image continuity in multiple display monitors are discussed. The results obtained are discussed in the summary.
13
Content available remote Lokalizacja czworokątów w przestrzeni trójwymiarowej – podstawowe zagadnienia z dziedziny rozszerzonej rzeczywistości
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 4 (42)
53--64
PL
W artykule przedstawiono jeden ze sposób obliczania lokalizacji czworokątów w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie punktów dwuwymiarowych leżących na jednej płaszczyźnie. W podsumowaniu odniesiono się do uzyskanych efektów i możliwości wykorzystania algorytmu.
EN
The paper presents one of the methods of calculating the pose 1 of tetragons in the three-dimensional space on the basis of coplanar two-dimensional points. In conclusion, reference is made to the effects obtained and the possibilities of practical application of the algorithm.
14
Content available remote Implementing the night vision effect with the use of a depth map
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 2 (40)
89--95
EN
The article presents a method of implementing the night vision effect applied in the Jaskier image generator of the JASKIER simulator. The operating principle of a night vision device is discussed along with image processing procedures with the use of modern computer graphics techniques. The effects obtained are summarised in conclusions.
15
Content available remote Implementacja efektu noktowizji z wykorzystaniem mapy głębokości
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 2 (40)
43--49
PL
W artykule przedstawiono metodę implementacji efektu noktowizji, jaki został użyty w generatorze obrazu Jaskier IG symulatora JASKIER. Omówiono zasadę działania noktowizora oraz procesy przetwarzania obrazu z wykorzystaniem nowoczesnych technik grafiki komputerowej. W podsumowaniu odniesiono się do uzyskanych efektów.
EN
The article presents a method of implementing the night vision effect applied in the Jaskier image generator of the JASKIER simulator. The operating principle of a night vision device is discussed along with image processing procedures with the use of modern computer graphics techniques. The effects obtained are summarised in conclusions.
16
Content available remote Identifying the location of tetragons in the three-dimensional space - key issues in the field of augmented reality
Bugała M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 4 (42)
109--120
EN
The paper presents one of the methods of calculating the pose of tetragons in the three-dimensional space on the basis of coplanar two-dimensional points. In conclusion, reference is made to the effects obtained and to the possibilities of practical application of the algorithm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.