The paper presents the results of studies on the usefulness of the texture images USG (ultrasonography) analysis by GLCM (Gray Level Co-Occurrence Matrix) in neural modeling. Tests pertained to the efficacy of the classification of the corpora lutea located in ultrasound images of the domestic cattle ovaries performed by artificial neural networks. The tests were performed using three different methods: the first one used unprocessed images - raw, the second method used image processing - unsharp mask. In the third method the raw images were processed by filter reducing the noise - despeckle filter. For each of the presented methods, the best generated neural network model had the structure of the MLP (Multi Layers Perceptron). The best results, in terms of artificial neural network were obtained in the case of ultrasound images that were not processed prior to texture analysis. As a result, it generated MLP neural model of structure 5:5-8-1:1.
PL
W pracy zaprezentowano wyniki przeprowadzonych badań nad przydatnością analizy tekstury obrazów USG (UltraSonoGraphy) metodą GLCM (Gray Level Co-Occurrence Matrix) w modelowaniu neuronowym. Sprawdzano skuteczność klasyfikacji przez sztuczne sieci neuronowe ciałek żółtych znajdujących się na obrazach USG jajników bydła domowego. Badania wykonano za pomocą trzech różnych metod: w pierwszej wykorzystano obrazy nieprzetworzone - surowe, w drugiej posłużono się metodą przetwarzania obrazu - filtrem wyostrzającym. Natomiast w trzecim sposobie obrazy surowe zostały przetworzone filtrem redukującym zaszumienia. Dla każdej z zaprezentowanych metod, najlepszy wygenerowany model sieci neuronowej miał strukturę MLP (Multi Layer Perceptron). Najlepsze wyniki, pod względem jakości sztucznej sieci neuronowej uzyskano w przypadku obrazów USG, które nie były przetwarzane przed analizą tekstur. W efekcie wygenerowano model neuronowy MLP o strukturze 5:5-8-1:1.
In order to ensure proper composting of sewage sludge it is necessary to use bulking agents which will create favorable water and air conditions inside the pile and will be an additional source of carbon for the improvement of the C: N ratio of a composted mixture. However, the cereal straw widely used for composting of sewage sludge is very expensive and has a negative impact on the economic balance of the operations of a composting plant. Therefore, there is a need for novel, alternative materials that can be used as cheap and effective bulking agents for composting of sewage sludge. The aim of this study was to investigate the composting process of municipal sewage sludge and maize straw as a structural addition. The study was conducted in a specialized bioreactor for modeling aerobic or anaerobic decomposition process of organic materials. The bioreactor was equipped with 165-liter, thermally insulated chambers, controlled air flow and a system of gases and temperature analyzers. The studies have shown that composting of sewage sludge with the addition of maize straw leads to a very intense thermophilic phase resulting in strong emission of CO2. The usage of maize straw allowed to reduce the ammonia emissions and the amount of leachate. The obtained compost had favorable physicochemical and organoleptic properties, i.e. it showed neutral smell of the forest litter, good fragmentation and was not clammy.
The animal production is responsible for almost 1/5 world greenhouse gases emissions (without taking into account the vapor of water emission). The aim of this paper was to analyze the literature data in the field of studies on methane emissions from animal husbandry (including manure management), to estimate the total scale of the emission in case of Poland and the size for different kinds of typical farms as well as the approximate cost analysis of this emission in case of "methane" tax implementation. It was found that depending on the price scenario (4.07-30 euro Mg-1 CO2eq) costs of methane emission from animal production are widely different and can reach even over 190 million euro in scale of whole Poland. Comparing the methane emission from pigs production (0.35 million tonnes / year) with the one from cows breeding (6.348 million tones / year) a huge disproportion between those values is clearly visible. Methane emission from pigs production is in fact more than 18 times lower.
PL
Hodowla zwierzęca jest odpowiedzialna za blisko 1/5 światowej emisji gazów cieplarnianych (bez uwzględnienia emisji pary wodnej). Celem niniejszej pracy była analiza danych literaturowych w zakresie badań emisji metanu z hodowli zwierzęcej (z uwzględnieniem zagospodarowania nawozów naturalnych), oszacowanie jej ogólnej skali dla Polski oraz wielkości dla różnych wielkości typowych farm jak również przybliżona analiza kosztów tej emisji w przypadku wprowadzenia podatku „metanowego”. Stwierdzono, że w zależności od scenariusza cenowego (4,07-30 euro Mg-1 CO2eq) koszty emisji metanu z produkcji zwierzęcej bardzo różnią się od siebie i mogą osiągnąć nawet ponad 190 mln euro rocznie w skali Polski. Porównując wielkość emisji metanu z produkcji tuczników (0,35 mln Mg/rok) z emisją z hodowli krów (6,348 mln Mg/rok) widać ogromną dysproporcję tych wartości. Emisja metanu z produkcji tuczników jest bowiem ponad 18 razy niższa.
The research problem of the paper concerned verification whether applicable or known methods of post-harvesting evaluation of the roots of sugar beet may be applied to the assessment of the quality of work of technically varied new machinery for sugar beet harvesting. Tests of machines of varied solutions of working units, in particular a topping unit, were carried out in order to accomplish the objective of the paper. Two self-propelled combine harvesters of Ropa euro-Tiger V8-3 type and Kleine Beetliner Large and two sets for 2-stage harvesting by M.A.C.E (Spain) and Amity (USA) companies were used in the study. Ropa euro-Tiger and Kleine Beetliner Large combine harvesters and M.A.C.E. set were equipped with a beet topper but of a varied topping system, whereas, only a defoliator was used in the set by Amity company. Field research of machines included assessment of the topping quality, losses caused by the broken tip of roots and damages of the lateral surface of roots. Research assumptions were assumed according to the method of the International Institute for Beet Research (I.I.R.B.). Moreover, assessment of the topping quality with the method of the Netherlands Institute of Sugar Beet Research (IRS) and the Institute of Agricultural Engineering of the Bonn University was carried out. Assessment of roots after defoliation was carried out based on the Roller's classification (2010). Based on the research results and analyses which were carried out, it was proved that the methods of measurement of the quality of beet harvesting machines operation are not fully useful for assessment of the introduced technical and technological changes. It mainly concerns the assessment of the roots topping. Thus, two modified methods of assessment of the quality of roots topping were suggested. They may be used both for machines equipped with a topping device and a defoliator.
PL
Problem badawczy pracy dotyczył sprawdzenia, czy obowiązujące lub znane metody oceny pozbiorowej jakości korzeni buraka cukrowego można stosować do oceny jakości pracy zróżnicowanych technicznie nowych maszyn do zbioru buraków cukrowych. Dla zrealizowania celu pracy przeprowadzono badania maszyn o zróżnicowanych rozwiązaniach zespołów roboczych, a w szczególności zespołu ogławiającego. Do badań wyznaczono dwa kombajny samojezdne typu Ropa euro-Tiger V8-3 i Kleine Beetliner Large oraz dwa zestawy do zbioru 2-etapowego firm M.A.C.E. (Hiszpania) i Amity (USA). Kombajny Ropa euro-Tiger i Kleine Beetliner Large oraz zestaw M.A.C.E. były wyposażone w ogławiacz, ale o różnym rozwiązaniu dogławiacza, natomiast w zestawie firmy Amity zastosowano wyłącznie defoliator. Badania polowe maszyn obejmowały ocenę jakości ogłowienia, strat spowodowanych obłamanym końcem korzeni oraz uszkodzeń powierzchni bocznej korzeni. Założenia badawcze przyjęto zgodnie z metodą Międzynarodowego Instytutu Buraka Cukrowego (I.I.R.B.). Wykonano również ocenę jakości ogłowienia metodą Holenderskiego Instytut Buraka Cukrowego (IRS) oraz Instytutu Inżynierii Rolniczej Uniwersytetu w Bonn. Ocenę korzeni po defoliacji przeprowadzono na podstawie klasyfikacji Rollera (2010). Na podstawie wyników badań i przeprowadzonych analiz wykazano, że stosowane obecnie metody pomiaru jakości pracy maszyn do zbioru buraków nie są w pełni przydatne do oceny wprowadzanych zmian technicznych i technologicznych. Dotyczy to przede wszystkim oceny ogłowienia korzeni. Dlatego zaproponowano dwie zmodyfikowane metody oceny jakości ogłowienia korzeni, które można zastosować zarówno do maszyn wyposażonych w ogławiacz, jak i defoliator.
The paper presents the results of laboratory research of the effectiveness of biogas production from silage of maize straw with addition of the fermentation inoculum, which was post-fermentation pulp from agricultural biogas plant. Maize straw was ensiled naturally and with the use of artificial additives, the task of which was to ensure correct fermentation process. Two preparations were used for ensilage: Silomax (bacteria of lactic fermentation) and Labacsil Acid (the set of organic acids and potassium sorbate). The experiment was conducted in a multi-chamber biofermentator, monitoring biogas production and the minimum level of methane. It was found out that silage from maize straw without the ensiling preparations was characterised with the highest biogas yield. Whereas, with regard to methane production, maize straw silage with Labacsil Acid preparations was the most efficient.
PL
W pracy zaprezentowano wyniki laboratoryjnych badań efektywności produkcji biogazu z kiszonki ze słomy kukurydzianej z dodatkiem zaszczepki fermentacyjnej, którą była pulpa pofermentacyjna z biogazowni rolniczej. Słomę kukurydzianą zakiszono w sposób naturalny i z zastosowaniem sztucznych dodatków, których zadaniem było zapewnienie prawidłowego procesu fermentacji. Zastosowano dwa preparaty do zakiszania: Silomax (bakterie fermentacji mlekowej) oraz Labacsil Acid (zestaw kwasów organicznych i sorbinian potasu). Doświadczenie przeprowadzono w wielokomorowym biofermentorze, monitorując produkcję biogazu i minimalny poziom metanu. Stwierdzono, że największą wydajnością biogazową charakteryzowała się kiszonka ze słomy kukurydzianej bez preparatu zakiszającego. Natomiast w odniesieniu do produkcji metanu najbardziej wydajna była kiszonka słomy kukurydzianej z preparatem Labacsil Acid.
Przedstawiono wyniki badań dotyczących oceny wybranych parametrów energetycznych i eksploatacyjnych dwóch agregatów do przedsiewnej uprawy wyposażonych w różne sekcje spulchniające. Określono opory robocze, a następnie moce uciągu i potrzebną moc efektywną ciągnika. Stwierdzono, że w zakresie wydajności i zapotrzebowania mocy agregaty nie różnił się istotnie od oferowanych na rynku produktów renomowanych firm zagranicznych.
EN
The study shows the results of energy and operation tests of two aggregates for pre-sow tillage, equipped in various loosening sections. Working resistive force have been established followed by the drawbar power and the required effective power of the tractor. We concluded that as for efficiency and power demand the aggregates do not differ significantly from the products of reputable foreign companies available on the market.
W pracy przedstawiono ocenę eksploatacyjną pielnika nowej generacji podczas pielenia i nawożenia roztworem saletrzano mocznikowym buraków cukrowych w warunkach produkcyjnych. Badania były realizowane dla dwóch systemów sterowania pielnikiem podczas pracy: ręcznego i automatycznego. Sterowanie pielnikiem sposobem ręcznym odbywało się za pomocą dźwigni znajdującej się na pulpicie sterowniczym przez operatora siedzącego na siedzisku przymocowanym do ramy pielnika. Sterowanie automatyczne pielnikiem było wykonywane przez elektrohydrauliczny system sterowania opracowany przez firmę Agronomic. średnia wydajność efektywna pielnika Agronomic w okresie dwuletnich badań podczas pracy ze sterowaniem ręcznym wynosiła 1,6 haźh-1, a wydajność eksploatacyjna 0,86 haźh-1. Podczas pracy ze sterowaniem automatycznym średnia wydajność efektywna w latach prowadzenia bada wynosiła 3,5 haźh-1, a wydajność eksploatacyjna 1,86 haźh-1. Koszty pielęgnacji mechanicznej w burakach cukrowych dla jednego zabiegu agrotechnicznego przy sterowaniu ręcznym wynosiły około 131 złźha-1, a przy sterowaniu automatycznym około 67 złźha-1.
EN
This paper presents operating evaluation of a new generation hoe while hoeing of weeds and fertilizing of urea and ammonium nitrate solution in sugar beet production conditions. The research was carried out for the two control systems of hoes in operation: manual and automatic. Manual control of hoes, took place with a lever. The lever was on the control panel. Operator was sitting on the seat attached to the frame hoe. Automatic control of hoe was performed using electro-hydraulic control system developed by the Agronomic. Average effective field capacity of Agronomic hoe, during the two-year study, while working with manual control was 1.6 haźh-1 and using capacity was 0.86 haźh-1. While working with automatic control, average effective field capacity during the study was 3.5 haźh-1 and using capacity was 1.86 haźh-1. The cost of mechanical cultivation in sugar beet for one agricultural chemistry operation, for using manual control were about 131 złźha-1, and for automatic control were about 67 złźha-1.
The process of intensive transformation to which the sugar beet market in the European Union has been subject in recent years in order to meet the external obligations set by the WTO Panel, has had a severe impact on sugar beet production in Poland. Two major observations have been reported, namely a significant decrease of number of sugar beet farms and a reduction in those areas of tillage surfaces intended for sugar beet cultivation. It is worth mentioning that sugar beet is highly important to crop rotation and hardly any other plant in European agriculture can replace it. There is therefore both a strong need and a great opportunity for the further support and development of sugar beet production. As the international obligation to reduce greenhouse gas emission became effective, interest in biomass usage as a viable alternative to fossil fuels increased. This study thus set out to perform an economic comparison in respect of the use of sugar beets for traditional purposes and for energy, and to conduct an economic analysis of the income obtained from the sale of electrical energy sale by a biogas facility where sugar beets were used for biogas production. The comparative analysis was carried out taking both incomes from sugar beet production for sugar and root and leaf production for biogas into consideration. The results are very promising and allow the postulation that the use of sugar beet for biogas production provides an excellent opportunity for reviving defunct sugar plants and increasing the tillage surface for sugar beet in Poland.
PL
Proces intensywnej transformacji rynku produkcji cukru, której została poddana Unia Europejska w ostatnich latach, w celu spełnienia zobowiązań zewnętrznych wyznaczonych przez panel WTO, miał poważny wpływ na produkcję buraków cukrowych w Polsce. Nastąpił znaczny spadek liczby gospodarstw uprawiających buraki cukrowe i zmniejszenie powierzchni przeznaczonej na uprawę tej rośliny. Jednakże burak cukrowy jest bardzo ważną rośliną w produkcji rolniczej, zarówno z punktu widzenia miejsca w płodozmianie, jak i opłacalności uprawy. Badania wskazują także na szerokie możliwości alternatywnego wykorzystania buraków. Istnieje zatem potrzeba wspierania rozwoju produkcji buraka cukrowego. Dzięki międzynarodowym zobowiązaniom do redukcji emisji gazów cieplarnianych, wzrosło zainteresowanie wykorzystaniem biomasy, w tym buraka cukrowego, jako alternatywy dla paliw kopalnych. Artykuł obejmuje ekonomiczne porównanie wykorzystania buraków cukrowych do produkcji cukru i alternatywnego, do produkcji energii. W pracy przeprowadzono analizę ekonomiczną dochodów uzyskanych ze sprzedaży energii elektrycznej przez biogazownię, w której buraki cukrowe były wykorzystywane do produkcji biometanu. Analiza porównawcza została przeprowadzona dla dochodów z produkcji buraków cukrowych przeznaczonych na cukier oraz z przeznaczeniem do produkcji biogazu, wykorzystując korzenie i liście. Wyniki pozwalają na stwierdzenie, że wykorzystanie buraków cukrowych do produkcji biogazu może być podstawą do zwiększenia powierzchni uprawy buraków cukrowych w Polsce, a także do zaadaptowania zamkniętych cukrowni na biogazownie.
W Europie coraz szybciej powstają projekty i wdrażane są nowe rozwiązania techniczne. Trwają poszukiwania kolejnych surowców dla biogazowni - tanich, bezpiecznych w przechowywaniu i wydajnych.
Agregatom do przedsiewnej uprawy roli stawiane są liczne wymagania agrotechniczne, które rzadko są spełnione. Przeprowadzono badania porównawcze dwóch agregatów wyposażonych w różne elementy robocze sekcji spulchniającej. Da konano oceny jakości pracy na podstawie wyników pomiaru głębokości roboczej, miąższości uprawianej warstwy, wyrównania powierzchni pola, zbrylenia gleby i zwięzłości gleby. Obliczono obsadę roślin po wschodach pszenicy ozimej, buraków cukrowych i rzepaku ozimego. Stwierdzono, że agregat uprawowy U654, wyposażony w sekcję spulchniającą z zębami sprężynowymi zakończonymi wąską redliczką, lepiej przygotowuje rolę do siewu, niż agregat Kompaktor, wyposażony w zęby sztywne z gęsiostopką.
EN
There are a lot of agrotechnical requirements for aggregates for pre-sow soil tillage that are rarely fulfilled. This is a comparative study of two aggregates equipped with different working elements in the loosening section. The study evaluates the quality of operation on the basis of the results of the working depth measurements, the thickness of the layer in tillage, leveling of the field surface, lumping and compactness of the soil. The quantity of plants after the sprouting of the winter wheat sugar beet and winter rape have been calculated. The conclusion is that the tillage aggregate U654 equipped with a loosening section with spring teeth ending in a narrow point better prepares the soil for sowing than the aggregate Kompaktor equipped with rigid teeth with broad share.
Jednym z częściej stosowanych sposobów osadzania piast kół na czopach wałów jest połączenie wciskowe. Prezentowana praca przedstawia oprogramowanie wspomagające pracę inżyniera w zakresie wymaganych obliczeń przy projektowaniu połączeń wciskowych z wariantowym wyborem "ścieżki" postępowania. Przyjazny interfejs wraz z ilustracjami poszczególnych kroków postępowania umożliwiają wykorzystanie systemu w dydaktyce.
EN
The forced-in joint is one of more often applied ways of settling the hub of wheels on the shaft pins. The work represents software helping the engineer work in the range of required calculations on constructing forced-in joints with the variant choice of conduct "path". The friendly interface together with the illustrations of the each step of the calculating way make possible to use the system in the didactics.
Częstotliwości drgań ciągnika rolniczego zależą, między innymi, od jego masy, masowych momentów bezwładności oraz sztywności opon. W pracy przedstawiono matematyczne formuły do obliczania wrażliwości częstości drgań własnych ciągnika na zmianę sztywności opon. Porównanie wrażliwości częstości poszczególnych drgań na sztywności opon przednich i tylnych, pozwoli na stwierdzenie jak ogumienie wpływa na różne drgania ciągnika i jak silny jest ten wpływ.
EN
The tractor eigenfrequency depends tractor geometry, tractor mass, tractor moments of inertia, tyre stiffness. The lateral plane tractor model and front plane tractor model was designed to illustrate free vibration frequencies of vibration. Papers presents mathematical formulas of relative standardised sensitivity of tractor eigenfrequencies to tyre stiffness.
Celem pracy było zbudowanie modelu prognozującego zawartość cukru w korzeniach buraka cukrowego. Prognozę można przeprowadzić przy pomocy klasycznych metod regresyjnych oraz z wykorzystaniem nowoczesnej techniki modelowania neuronowego. W pracy dokonano porównania obu tych metod dla budowy krótkoterminowych modeli prognoz zawartości cukru w korzeniach buraka cukrowego, opartych na danych empirycznych z trzyletnich badań.
EN
Prognosis of the content of sugar in the roots of sugar-beet is an important element of the organization of the production in the farm. The high content of the sugar gives measurable financial advantages for the grower and delivers to the sugar factories the material from which one gets white sugar of high quality. The aim of the research was to build a prognosis model of the content of sugar in the sugar-beet roots. One can conduct the realization of the prognosis by means the classic regression method, and the modern techniques of neural modeling as well. During research comparisons of both methods were performed when it comes to the building of short-term models of prognoses the content of sugar in the roots of sugar-beet based on empirical data's of three-years investigations.
Drgania ciągnika, szczególnie te o niskich częstotliwościach, negatywnie oddziałują na organy ciała ludzkiego. Częstotliwości drgań ciągnika rolniczego zależą, między innymi, od jego masy, masowych momentów bezwładności, położenia środka ciężkości ciągnika oraz sztywności jego opon. W pracy porównano wpływ tych parametrów ciągnika na jego drgania własne. Dla przykładowego ciągnika obliczono wartości liczbowe wrażliwości względnych znormalizowanych częstości drgań własnych na zmianę tych parametrów. Pozwoliło to na porównanie siły wpływu tych parametrów na poszczególne częstości własne.
EN
The tractor vibrations negative effect on tractor driver. The frequency of this vibrations depends tractor eigenfrequencies. These eigenfrequencies depends tractor mass, tractor moments of inertia, position of tractor unit centre of gravity and tyre stiffness. The paper presents comparison of tractor parameters influence on tractor vibrations. The relative standardised sensitivities of eigenfrequencies to tractor parameters was calculated for U 1002 tractor.
Funkcja wrażliwości względnej określa siłę wpływu poszczególnych zmiennych na wartość funkcji pierwotnej. Obliczenia wrażliwości względnej można przeprowadzić po obliczeniu pochodnej cząstkowej. W pracy przedstawiono wrażliwości wybranych funkcji. Funkcję wrażliwości wykorzystano do określenia siły wpływu współczynników tarcia na napięcie wstępne złącza gwintowego przy stałym momencie dokręcania. Funkcję tą użyto również do określenia wpływu parametrów ciągnika, takich jak masa, momenty bezwładności, położenie środka ciężkości, sztywności opon na częstotliwości drgań własnych ciągnika. Zaprezentowano także wykorzystanie funkcji wrażliwości do oceny wpływu maszyny zawieszonej z tyłu ciągnika na te drgania.
EN
The relative sensitivity function determines the power of impact of individual variables on the primitive value. Relative sensitivity may be computed after having calculated partial derivative. The paper presents sensitivity values for certain functions. The sensitivity function was used to determine the power of impact of friction coefficients on initial tension of screwed joint at constant tightening torque. This function was also used to determine the impact of tractor parameters (including: weight, moments of inertia, gravity centre position, tyre rigidity) on the frequencies of tractor free vibrations. Moreover, the paper discusses using the sensitivity function to determine the impact of machine suspended in the back of the tractor on these vibrations.
Sieci autoasocjacyjne to sieci, które odtwarzają wartości wejściowe na swoich wyjściach. Działanie takie zdecydowanie ma sens, ponieważ rozważana sieć autoasocjacyjna posiada w warstwie środkowej (ukrytej) zdecydowanie mniejszą liczbą neuronów niż w warstwie wejściowej czy wyjściowej. Dzięki takiej budowie dane wejściowe muszą przecisnąć się przez swojego rodzaju zwężenie w warstwie ukrytej sieci, kierując się w do wyjścia. Dlatego też, w celu realizacji stawianego jej zadania reprodukcji informacji wejściowej na wyjściu, sieć musi się najpierw nauczyć reprezentacji obszernych danych wejściowych za pomocą mniejszej liczby sygnałów produkowanych przez neurony warstwy ukrytej, a potem musi opanować umiejętność rekonstrukcji pełnych danych wejściowych z tej "skompresowanej" informacji. Oznacza to, że sieć autoasocjacyjna w trakcie uczenia zdobywa umiejętność redukcji wymiaru wejściowych danych.
EN
An autoassociative network is one which reproduces its inputs as outputs. Autoassociative networks have at least one hidden layer with less units than the input and output layers (which obviously have the same number of layers as each other). Hence, autoassociative networks perform some sort of dimensionality reduction or compression on the cases. Dimensionality reduction can be used to pre-process the input data to encode Information in a smaller number of variables. This approach recognizes that the intrinsic dimensionality of the data may be lower than the number of variables. In other words, the data can be adequately described by a smaller number of variables, if the right transformation can be found.
Opracowany system informatyczny umożliwia analizę wielu wariantów procesu produkcji buraka cukrowego i wybór najwłaściwszej technologii według kryterium dostępności środków produkcji i ponoszonych kosztów. System pozwala więc na zmniejszenie ryzyka podejmowanych decyzji i wzrost efektywności uprawy buraka. System informatyczny składa się z trzy części: bazy danych, interfejsu użytkownika i modułów obliczeniowych. System zarządzania bazą danych napisano w języku SQL. Narzędziem programistycznym w pozostałych dwóch częściach aplikacji jest wizualne środowisko Borland C++ Builder w wersji 6.0. Model produkcji buraka cukrowego powstał w języku UML.
EN
Formulated model and computer application leaning on this create the possibility of analysis of many variants of sugar-beet production process and make possible the choice of the most proper one from the point of view of the production means accessibility and carried costs. Consequently the system allows to decrease the risk of undertaken decisions and an increase of the efficiency of the sugar-beet tillage. The entire informatic system has been divided into 3 parts: database, user interface and computational modules analyzing the accepted factors. SQL answers for the efficient function of the database. Visual environment Borland C++ Builder in 6.0 version is accountable for the two remaining parts. The model of sugar-beet production was designed in UML language.
Praca dotyczy aplikacji wspomagającej pracę inżyniera w zakresie konstruowania wałów i osi. Algorytm analityczno-wykreślnej metody wyznaczania zarysu wałów i osi oprogramowano w środowisku C++ Builder 6.0 ilustrując każdy etap stosownymi szkicami i wykresami. Założony cel edukacyjny uzyskano wzbogacając budowany system o panele m.in. uczące poprawnego formułowania równań statyki dla rozpatrywanego wału/osi.
EN
The work concerns of software application for support engineer's work in range of shaft and axis construction. The algorithm of analytic-graphical method of drafting the shafts and axis outline was created in environment C ++ Builder 6.0 with illustrating every stage appropriate drafts and graphs. Established educational aim was got by making additions in the built system among other things about panels teaching on expressing the right static equations for analyzable shaft/axis.
W przeprowadzonych badaniach porównano dwa nowe samojezdne kombajny do zbioru buraka cukrowego typu Grimme Maxtron 620 i Kleine SF 20 ze sprawdzonymi w praktyce kombajnami Holmer Terra Dos T2 i Kleine SF 10-2. Badania wykonano we wrześniu 2005 r. w gospodarstwie rolnym Garzyn (Wielkopolska). Maszyny badano według metodyki Międzynarodowego Instytutu Buraka Cukrowego w Brukseli (I.I.R.B.). Dodatkowo ocenę uszkodzeń korzeni wykonano według Polskiej Normy. Uzyskane wyniki wskazują, że jakość pracy badanych maszyn była zbliżona w zakresie udziału zanieczyszczeń i jakości ogłowienia. Natomiast w zakresie strat plonu korzeni, wyniki są bardziej zróżnicowane, a najlepszy wynik uzyskał kombajn Grimme Maxtron.
EN
In the investigation two new self-propelled sugar-beet harvesters, Grimme Maxtron 620 and Kleine SF 20, were compared with the brands Holmer Terra Dos T2 and Kleine SF 10-2. The research was conducted in September 2005 in the Garzyn farm (Wielkopolska region). The harvesters were examined according to the methodology of the International Institute for Beet Research (IIRB) in Brussels. Additionally the estimation of roots breakages was made according to the Polish Norms System. Obtained results show that the work performance of the examined harvesters was similar in terms of impurities and topping quality. However as far as roots yield losses are concerned, the results are more variable, and the best result was obtained by the Grimme Maxtron equipment.
Determination of tractor moments of inertia is not so easy. There are known few methods of indirect measurement of moment of inertia, but the hanging tractor is necessary in this methods. Suspension of the tractor is a long shot. This is the reason, that most of authors assume the quantity of moment of inertia only intuitionally, without measurements, in their computation. Tractor moments of inertia can be evaluated through "geometric-mass " tractor model. Main tractor elements, like corps, wheels, cabin, wheel reduction gears, half-shafts, can be admitted by non complicated geometric body, like cylinder, ring, cone, rectangular, torus, plate, box constructed from plate. Dimensions and weightiness of this geometric body must be the same that tractor units. The main moments of inertia of this solid are easily calculated. Steiner principle provide calculation main moments of inertia of all tractor body. These moments of inertia were applied in mathematical models of the tractor, built for eigenfrequencies calculation. Tractor vibrations were measured for verification of the models. These measured frequencies were similar to frequencies calculated from received models. It means, that suggested method of tractor moments of inertia determination, is accurate. This easy method allows to leave out big mistakes in calculation of tractor free vibrations frequencies.
PL
Znanych jest kilka metod wyznaczania momentów bezwładności maszyn. Wymagają one jednak zawieszania ciągnika w różnych pozycjach, co jest pracochłonne i wymaga stosowania odpowiednich urządzeń. To powoduje, że wielu autorów przyjmuje wartości momentów intuicyjnie, bez pomiarów, i stosuje je do swoich obliczeń. W pracy przedstawiono metodą obliczania momentów bezwładności, polegającą na podziale ciągnika na elementy, które można zastąpić prostymi bryłami. Wymiary i masy tych brył muszą być takie same jak wymiary i masy zastępowanych fragmentów ciągnika. Momenty bezwładności tych brył są łatwe do obliczenia. Momenty bezwładności całego ciągnika obliczono dzięki zastosowaniu zasady Steinera. Obliczone momenty bezwładności oraz inne potrzebne parametry zastosowano w matematycznym modelu ciągnika, zbudowanym w celu obliczenia częstotliwości jego drgań własnych. Przeprowadzono pomiary drgań własnych ciągnika w celu porównania ich z częstotliwościami obliczonymi. Częstotliwości te były bardzo zbliżone do siebie, co może świadczyć o poprawności obliczenia momentów bezwładności. Ta prosta metoda wyznaczania momentów bezwładności pozwala uniknąć dużych błędów podczas obliczania częstotliwości drgań własnych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.