PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Depth-based Descriptor for Matching Keypoints in 3D Scenes
Matusiak K., Skulimowski P., Strumillo P.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2018
|
Vol. 64, No. 3
299--306
EN
Keypoint detection is a basic step in many computer vision algorithms aimed at recognition of objects, automatic navigation and analysis of biomedical images. Successful implementation of higher level image analysis tasks, however, is conditioned by reliable detection of characteristic image local regions termed keypoints. A large number of keypoint detection algorithms has been proposed and verified. In this paper we discuss the most important keypoint detection algorithms. The main part of this work is devoted to description of a keypoint detection algorithm we propose that incorporates depth information computed from stereovision cameras or other depth sensing devices. It is shown that filtering out keypoints that are context dependent, e.g. located at boundaries of objects can improve the matching performance of the keypoints which is the basis for object recognition tasks. This improvement is shown quantitatively by comparing the proposed algorithm to the widely accepted SIFT keypoint detector algorithm. Our study is motivated by a development of a system aimed at aiding the visually impaired in space perception and object identification.
2
Content available remote Mobilny system wspomagający naukę geografii dla osób z niepełnosprawnością wzroku
Skulimowski P., Turant D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 8
124--126
PL
W komunikacie opisano uniwersalny system pozwalający na udźwiękowianie map hipsometrycznych. System składa się z dwóch aplikacji. Aplikacja dla komputerów klasy PC pomaga widzącym użytkownikom przygotować mapę dla aplikacji mobilnej. Dzięki niej można opracować legendę, wskazać lokalizację miast i rzek. Aplikacja mobilna jest skierowana do użytkowników niewidomych i słabowidzących. Zadaniem aplikacji jest prezentacja map hipsometrycznych, wstępnie przetworzonych w aplikacji komputerowej, za pomocą dźwięku o różnych częstotliwościach, zależnych od wysokości nad poziomem morza wskazywanego przez użytkownika obszaru. Dodatkowo syntezator mowy jest wykorzystany do informowania o położeniu miast i rzek. Użytkownik może również poznać odległość między wskazanymi miastami. Aplikacja uzyskała pozytywne oceny od osób ją testujących.
EN
The paper addresses the problem of presenting visual information from hipsometric maps by using a dedicated sonification method. The system consists of two applications. The desktop application assists the sighted user in preparing the map. It helps creating map-related data like map legend and location of cities and rivers and preprocesses the image. The mobile application is dedicated to persons with visual impairments. This application communicates to the blind user the graphical map data by using auditory representations. Sounds of different frequencies inform about elevation changes of the terrain and speech synthesis is used to announce names of the cities, distances between cities and river names. The mobile application was tested by blindfolded users and received a positive feedback.
3
Content available remote System generowania i rozpoznawania dwuwymiarowych, animowanych kodów kreskowych
Łutkowski A., Skulimowski P., Poryzała P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
105-107
PL
W artykule omówiono rozbudowę prototypowego systemu optycznej transmisji danych przy użyciu sekwencji dwuwymiarowych kodów kreskowych. System składa się z mikroprocesorowego nadajnika, który za pomocą matrycy diod LED wyświetla zbiór dwuwymiarowych kodów kreskowych w zmodyfikowanym standardzie DataMatrix. Odbiornikiem jest aplikacja zainstalowana na telefonie komórkowym użytkownika, która po prawidłowej detekcji położenia matrycy w scenie rejestrowanej przez kamerę, odczytuje fragment przekazywanej informacji. Po odebraniu wszystkich fragmentów informacji następuje jej synteza do postaci dźwiękowej i odczyt przez lektora.
EN
The article describes the tests, debugging and upgrading of a system for optical data transmission using sequences of two-dimensional barcodes. The developed system consists of a transmitter equipped with a LED matrix to display sequences of two-dimensional barcodes in a modified DataMatrix format and an application installed on a mobile phone as a receiver. After receiving and decoding the information stored in a barcode, the message is read to the user using a text-to-speech module.
4
Prototyp systemu wspomagającego niewidomych w podróżowaniu środkami komunikacji miejskiej
Skulimowski P., Sujecki B., Boruński A., Blumenfeld J., Woźniak T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
69-72
PL
W artykule omówiono prototyp systemu wspomagającego osoby niewidome w podróżowaniu środkami komunikacji miejskiej. System wykorzystuje dane o punktach użytecznych (ang. POI) oraz dane zawierające informacje o rozkładzie jazdy i położeniu pojazdów komunikacji miejskiej. Wybrane lokalizacje oraz pojazdy zostały oznaczone za pomocą specjalnych znaczników, do odczytu których zbudowano dedykowane urządzenie komunikujące się z telefonem komórkowym za pomocą interfejsu Bluetooth. Prezentacja danych osobie niewidomej odbywa się z wykorzystaniem dedykowanych programów POI Explorer i POI MPK przystosowanych do prezentacji dźwiękowej i uruchamianych na telefonie komórkowym.
EN
The presented paper discusses a prototype system for aiding visually impaired persons in using public transport. The system employs a database of Points of Interests (POIs) and data with information about the schedule and current location of public transport vehicles. Selected city locations and vehicles were marked with special radio tags. A dedicated electronic device was built which reads the tags' data and communicates with a mobile phone using Bluetooth link. The data are presented to the visually impaired user via POI Explorer and POI MPK applications by means of voice messages generated with the use of a text-to-speech module running on a mobile phone.
5
Osobisty moduł komunikacji bezprzewodowej z telefonem komórkowym i rozproszoną siecią znaczników radiowych
Woźniak T., Blumenfeld J., Skulimowski P., Poryzała P., Strumiłło P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
72-75
PL
W artykule opisano urządzenie pozwalające na sterowanie dedykowanymi aplikacjami przeznaczonymi dla telefonów z systemem Android wspomagającymi osoby niewidome w samodzielnym przemieszczaniu się z wykorzystaniem infrastruktury miejskiej. Istotną cechą zbudowanego urządzenia jest także odczytywanie danych z rozproszonej sieci znaczników radiowych, wchodzących w skład systemu opracowanego w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej, mających na celu oznaczenie wybranych lokalizacji i pojazdów komunikacji miejskiej. Budowa czytnika oraz współpracujących z nim aplikacji pozwala na łatwe korzystanie z funkcji systemu bez konieczności manipulowania telefonem komórkowym. Takie rozwiązanie zwiększa wygodę oraz bezpieczeństwo osób niewidomych podczas samodzielnego poruszania się w mieście.
EN
An electronic device („a reader”) that allows a blind user to remotely control dedicated Android applications, that assist him in navigation in an urban environment is described in the paper. An important function of the device is the ability to receive data from a network of distributed radio tags, which are a part of a prototype system for aiding the blind developed in the Institute of Electronics (Lodz University of Technology). The purpose of the radio tags is to mark selected city locations and public transport vehicles. The design and architecture of the „reader” allows for comfortable use of the system’s functions without the need to manipulate the phone. This solution improves the comfort and safety of visually impaired persons during independent travel in urban environments.
6
System optycznego przekazywania informacji dla osób niewidomych z wykorzystaniem telefonu z systemem operacyjnym Android
Łutkowski A., Poryzała P., Skulimowski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 9
105-107
PL
W artykule omówiono system szybkiego przekazywania informacji drogą optyczną przeznaczony do celów wspomagania osób niewidomych. Dwuwymiarowe kody kreskowe w zmodyfikowanym formacie DataMatrix wyświetlane są sekwencyjnie na niewielkiej matrycy LED. Aplikacja instalowana na telefonie komórkowym użytkownika, po zlokalizowaniu położenia matrycy w scenie rejestrowanej przez kamerę odczytuje treść komunikatu. Urządzenia mogą być wykorzystane do oznaczania pomieszczeń w budynkach użyteczności publicznej.
EN
The article describes a system for optical data transmission designed to assist the blind people in public buildings. Two-dimensional barcodes, in a modified DataMatrix format, are displayed sequentially on a small LED matrix. The application is installed on a user's mobile phone. It detects the location of the matrix in a recorded image scene and decodes the content of the message.
7
Moduł czytnika systemu rozproszonej sieci znaczników radiowych wspomagający osoby niewidome w orientacji przestrzennej i w podróżowaniu w mieście
Blumenfeld J., Poryzała P., Woźniak T., Skulimowski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 10
73-76
PL
W artykule opisano prototyp urządzenia przeznaczonego do nawigacji osób niewidomych w środowisku miejskim. Urządzenie współpracuje z aplikacją zainstalowaną na telefonie komórkowym niewidomego użytkownika lub pracuje w pełni niezależnie. Pełni ono role czytnika rozproszonej sieci znaczników radiowych instalowanych w pojazdach komunikacji publicznej oraz na przystankach. Proponowane rozwiązanie ułatwia osobom niewidomym korzystanie z infrastruktury miejskiej.
EN
This paper describes a prototype device which is capable of assisting the blind in navigation in urban environment. The device operates with an application installed on a blind person mobile phone or works fully autonomously. It also plays the role of a reader of a distributed network of radio tags which are fitted on public transport vehicles and at bus stops. The proposed solution helps the visually impaired to access city infrastructure.
8
System przechowywania danych i zarządzania punktami charakterystycznymi terenu
Skulimowski P., Sulmowski D.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2011
|
nr 8-9
752-754
PL
Opisano system zarządzania bazą danych do przechowywania punktów charakterystycznych terenu oraz interfejs umożliwiający dostęp do niej i modyfikację. W stosunku do istniejących baz danych zdecydowano się rozszerzyć funkcjonalność o możliwość przechowywania informacji głosowych (nagrania audio), dodatkowych informacji tekstowych oraz zdjęć. Zastosowanie urządzeń mobilnych w systemach nawigacji osób niewidomych wymagało zaprojektowania interfejsu, umożliwiającego wykorzystanie informacji zgromadzonych w bazie przez telefony komórkowe, urządzenia autonomiczne, jak i programy przeznaczone na platformę PC.
EN
The article describes a database management system to store geographical points of interests (POI) and the interface for accessing and modifying the database. The functionality of the existing POI databases was extended by the ability to store audio records, additional text information and photos. Application of this database in navigation systems for the blind requires an interface which allows to access to the information gathered in the database by mobile phones, autonomous devices and programs designed for PC. Due to the usage of the database by many users and in order to provide control of the correctness of the entered data, a user authorization system was designed, in which every added item requires acceptance of an authorized person.
9
System mikroprocesorowy z rdzeniem ARM Cortex-M3 do bezprzewodowego sterowania aplikacją graficzną
Skulimowski P., Blumenfeld J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 9
138-141
PL
W artykule omówiono budowę prototypu urządzenia pośredniczącego w komunikacji czlowiek-komputer, analizującego swój ruch w przestrzeni. W projekcie, w odróżnieniu od istniejących rozwiązań, wykorzystano tylko jeden sensor ruchu. Poprawność działania układu wykazano za pomocą dwóch aplikacji: prostego edytora graficznego, umożliwiającego rysowanie linii na ekranie komputera oraz zręcznościowej gry komputerowej RollingBall polegającej na przemieszczaniu kulki w labiryncie. Zbudowany kontroler ruchu składa się z trzech modułów układu sterującego zawierającego procesor z rdzeniem ARM, modułu Bluetooth za pomocą którego urządzenie komunikuje się z komputerem oraz z czujnika przyspieszenia.
EN
The article discusses a constructed human-computer communication system which operates basing on the analysis of motion in space. As opposed to existing solutions, only a single motion sensor was used in the project Correctness of the system's functioning was proven using two specially designed computer applications: a simple graphics editor that allowed drawing and an arcade computer game "RollingBall" that involved movements of a ball in a maze. The motion controller comprises of three modules: a control system which contains the processor with an ARM core, a Bluetooth module which is used to communicate with the computer, and an acceleration sensor.
10
Przenośne urządzenie GPS z procesorem ARM Cortex-M3
Skulimowski P., Woźniak T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 9
141-143
PL
W artykule omówiono budowę prototypu urządzenia ułatwiającego poruszanie się w terenie, wykorzystującego system nawigacji satelitarnej GPS. Zadaniem urządzenia jest rejestrowanie w pamięci współrzędnych punktów trasy przebytej przez użytkownika. Zapisane w pamięci dane mogą zostać wykorzystane do kontrolowania przebiegu kolejnych wędrówek tą samą trasą. Oprogramowanie dla komputera PC umożliwia archiwizację przebytej ścieżki oraz wczytane do urządzenia wcześniej zapisanych tras.
EN
In this article a constructed GPS device which facilitates movement in outdoor environments is presented. The device stores in its memory coordinates along routes traveled by its user. A recorded route can be used to aid travel in subsequent attempts to reach the same destination. A PC application written in Delphi allows storage of the routes and loading of prerecorded routes to the device.
11
Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS
Skulimowski P., Świątczak T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 10
80-83
PL
Zbudowano urządzenie do testów nawigacji pieszego w terenie miejskim. Typowe systemy GPS przewidziane są do nawigacji pojazdów nie są na tyle dokładne, aby zapewnić poprawną nawigację pieszego (np. osoby niewidomej). Opracowano system mikroprocesorowy zbierający dane z odometru elektronicznego, kompasu oraz odbiornika GPS, które po zsynchronizowaniu służą do precyzyjnego wyznaczenia drogi pieszego. Wbudowana w system pamięć pozwala na zapis danych pomiarowych z czujników inercyjnych i odbiornika GPS, a port RS-232 umożliwia współpracę urządzenia z komputerem klasy PC.
EN
A device for testing a pedestrian navigation system in urban terrain was built. Typical GPS systems are designed for vehicle navigation and their precision is not sufficient for navigating pedestrians (eg, the visually impaired). A microprocessor system controlling acquisition data from electronic odometer, compass and GPS receiver was designed and constructed. By synchronizing readouts from different sensors the system allows for precise tracking of a path followed by a pedestrian. The built-in flash memory enables an on-line recording of the data and the RS-232 interface provides communication to a PC.
12
Content available remote Spawanie brązów aluminiowo-niklowych na przykładzie spawania śruby okrętowej z brązu Cu3.
Jaworski P., Skulimowski P.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2002
|
R. 46, nr 1
63-65
PL
Przedstawiono problemy występujące podczas spawania brązów aluminiowo-niklowych. Omówiono technologię spawania naprawczego odlewów śrub okrętowych z brązu Cu3 oraz spawania konstrukcyjnego, wykonywanego w celu modernizacji śrub uszkodzonych podczas modernizacji.
EN
It has been discussed the problems occuring in welding of aluminium-nickel bronzes as well as the technology of repair welding of propeller casting made of Cu3 bronze and that of constructional welding in order to modernize propellers damaged during their operation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.