Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wyznaczanie optymalnej krzywizny toru zwrotnego w rozjazdach dla kolei dużych prędkości na podstawie analizy dynamicznej

Koc W., Palikowska K.

Przegląd Komunikacyjny

|

2017

|

R. 72, nr 10

2--7

PL

W artykule została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinka zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych wartości krzywizny na początku i na końcu układu geometrycznego. Skoncentrowano się na wyjaśnieniu podstawowej i dotąd niewyjaśnionej kwestii, jaki rodzaj odcinków zmiennej krzywizny jest najkorzystniejszy z punktu widzenia wymagań eksploatacyjnych. W tym celu została przeprowadzona analiza dynamiczna kilkunastu wybranych, miarodajnych przypadków. Wskazano na celowość weryfikacji występującego w praktyce wykonawczej stosowania tzw. „odcinków klotoidy”, z niezerowymi wartościami krzywizny w punktach początkowym i końcowym toru zwrotnego. Wykazano, że najkorzystniejsze właściwości posiada tor zwrotny rozjazdu z nieliniowym przebiegiem krzywizny w strefie początkowej i strefie końcowej oraz zerowymi wartościami krzywizny w punktach skrajnych układu geometrycznego.

EN

The paper presents an analytical method of identifying the curvature of the turnout diverging track consisting of sections of varying curvature. Such turnout is mainly applied on High Speed Railway. Both linear and nonlinear (polynomial) curvatures of the turnout diverging track are considered in the paper. Obtained solutions enable to assume curvature values at the beginning and end point of the geometrical layout of the turnout. The paper focus on a fundamental and unexplained so far issue connected with selection of the most favourable curvature section from the operational requirements point of view. In order to determine the optimal curvature a dynamic analysis has been carried out on the several representative cases. It has been indicated that, used in railway practice, clothoid sections with nonzero curvatures at the beginning and end points of the turnout should be verifies. It has been proved that the turnout with nonlinear curvature reaching zero values at the extreme points of the geometrical layouts is the most favourable.

2

Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K.

Problemy Kolejnictwa

|

2017

|

Z. 175

37--46

PL

W artykule przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawą analizy były obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych istniejącego układu oraz układu z wydłużonymi krzywymi przejściowymi. Analityczny model zawiera sformułowane zależności teoretyczne dla poszczególnych stref układu geometrycznego, z zachowaniem występującego promienia łuku kołowego oraz przy jego modyfikacji. Rozpatrzono kwestie wpływu wielkości promienia łuku kołowego i kąta zwrotu trasy na uzyskane efekty. Bazując na teoretycznych założeniach, opracowano efektywny algorytm numeryczny umożliwiający analizę wariantową wydłużenia krzywych przejściowych. Według tego algorytmu wyznaczono rozkłady różnic rzędnych osi toru i sprawdzono, jak kształtują się względne różnice analizowanego układu w procesie wydłużania krzywych przejściowych. Rozpatrywano możliwości modelowania rozkładu różnic położenia osi toru przez różnicowanie zasadniczego, tj. wyjściowego promienia łuku kołowego. Zaproponowano sposób wyznaczania wartości tego promienia na drodze optymalizacji. W tym celu zdefiniowano wskaźniki do oceny procesu oraz ograniczenia determinujące możliwość wykonania wygenerowanych wariantów projektowych.

EN

In the presentation, an analysis of the problem of transition curves extension has been discussed. For this purpose an analytical design method was implemented. The basis for the analysis was numerical calculations which were carried out for a wide set of parameters characterizing the standard geometric layout: transition curve – circular arc – transition curve (asymmetrical version). Obtained differences between the existing horizontal layout and the system of extended transition curve has been presented. For this purpose, suitable theoretical relations within the layout (for each geometrical zone) were formulated, keeping the radius of both the initial constant arc and the modified one. Moreover, an influence of the constant arc’s radius value and the value of an intersection angle on the obtained results of this process has been evaluated. Based on theoretical assumptions, efficient numerical algorithm enabling the analysis of transition curves extension has been developed. By the use of the algorithm the set of track displacement’s distributions have been investigated. The possibility of modeling of the track position differences distribution by varying the output radius of the arc was considered. In the paper a method of determining the new value of radius by optimization was proposed. For this purpose the indicators for assessing the process as well as restrictions determining the possibility of the implementation the design variants have been defined.

3

Uniwersalna metoda projektowania regulacji osi toru z wykorzystaniem pomiarów satelitarnych i optymalizacji

Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.

Problemy Kolejnictwa

|

2016

|

Z. 170

15--24

PL

W artykule zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w Polsce metodyki regulacji osi toru, związane głównie z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych, opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku. Możliwość wykorzystywania tych pomiarów była inspiracją do opracowania analitycznej metody projektowania układów geometrycznych, a następnie sformułowania założeń dla nowej metody regulacji osi toru. Ustalenie parametrów geometrycznych układu następuje w procesie optymalizacji prowadzonym algorytmem roju cząstek PSO (Particle Swarm Optimization) oraz algorytmem genetycznym. Optymalizacja ma charakter wielokryterialny, wymaga więc odpowiedniego doboru wag poszczególnych kryteriów. Podstawowymi stosowanymi kryteriami są: minimalizacja przesunięć poprzecznych toru oraz uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów po regulacji osi toru.

EN

In the article the limitations of applied in our country track axis adjustment methodology related mostly with the accuracy in determination of the existing track shape has been discussed. As an alternative, the authors indicate the innovative method developed by an interdisciplinary scientific team (Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy / Maritime University in Gdynia) which has been developing since 2009. The essence of that method is the technique of mobile satellite measurements. The mentioned measurement technique was an inspiration for developing new analytical methods of design of geometric layouts and formulating principles for modern method of the axis adjustment design. In the analytical designing method the individual elements of the geometric layout are defined in the form of mathematical equations. These equations implemented in the computer program allows for generating subsequent variations of the route without any restrictions for the number of these variants. Calculating of the geometric parameters of the investigated layout occurs in the optimization process by the use of Particle Swarm Optimization PSO and Genetic Algorithm. Since the process has a multi-criteria character, the proper establishment of weights of each criterion is required. The main criteria used in the study are: minimizing lateral movements of the track and maximizing the speed of trains.

4

Systemy automatycznego wykrywania zdarzeń niepożądanych w miastach

Oskarbski J., Palikowska K., Żarski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 114

245--254

PL

Pierwsze systemy automatycznego wykrywania incydentów pojawiały się na amerykańskich drogach już w drugiej połowie ubiegłego wieku. Obecnie obserwujemy wiele przykładów wdrożeń metod Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce, które także stwarzają szanse na zarządzanie zdarzeniami niebezpiecznymi i ich wykrywanie zarówno na drogach zamiejskich, jak i w sieciach ulicznych obszarów zurbanizowanych. W referacie przedstawiono przegląd metod wykrywania zdarzeń niepożądanych w obszarach miejskich. Przedstawiono ponadto metodykę opracowywania modeli, które posłużą do wykrywania zdarzeń niepożądanych na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną natychmiast po wystąpieniu nietypowych zaburzeń w ruchu i wstępne wyniki badań.

EN

The first automatic incident detection systems appeared on American roads in the second half of the last century. We can find many examples of implementations of methods of Intelligent Transport Systems in Poland, which also offer opportunities to manage incidents and their detection on both rural roads and street networks in urban areas. The paper presents an overview of methods for detecting incidents in urban areas. The paper presents also the methodology for developing models that will be used for the detection of incidents at intersections with traffic lights immediately after the occurrence of unusual disturbances in traffic and preliminary results of researches.

5

Podstawowe założenia metody regulacji osi toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K., Specht C.

Przegląd Komunikacyjny

|

2015

|

Nr 9

24--28

PL

W pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych. Możliwość wykorzystywania tych pomiarów stanowiła inspirację do opracowania analitycznej metody projektowania układów geometrycznych, a następnie sformułowania założeń dla nowej metody regulacji osi toru. W analitycznej metodzie projektowania poszczególne elementy układu geometrycznego są zapisywane w postaci równań matematycznych. Równania te, zaimplementowane w odpowiednim programie komputerowym, umożliwiają generowanie kolejnych wariantów nowego przebiegu trasy, przy braku jakichkolwiek ograniczeń dotyczących liczebności tychże wariantów. Warianty te podlegają ocenie w procesie optymalizacji, w wyniku czego następuje wybór najbardziej korzystnego rozwiązania. Optymalizacja ma charakter wielokryterialny, wymaga więc odpowiedniego doboru wag poszczególnych kryteriów. Podstawowymi stosowanymi kryteriami są: minimalizacja przesunięć poprzecznych toru oraz uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów.

EN

In the paper the authors highlighted the restrictions of common method of alignment designing, applied in our country, related mainly to the problem of accuracy during determining the existing layout of the track. As an alternative, they pointed developed (since 2009) by an interdisciplinary research team of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University the innovative technique of mobile satellite measurements. The ability to use these measurements was an inspiration for the development of analytical methods for designing the geometrical layouts as well as for formulating the guidelines for new ways to the alignment project. In the analytical method for designing individual elements of the geometrical layout are stored in the form of mathematical equations. These equations, implemented in an appropriate computer program let the designer to generate new variations of the route in numerous variants of the layout. These variants are assessed in the optimization process, resulting in the selection of the most favorable solution. Optimization is a multi-criteria process, it requires proper selection of weights to each criterion. The basic criteria used by the authors are: minimizing lateral displacements of the track and obtaining the highest speed of trains.

6

Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru zaprojektowanego z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K., Szwaczkiewicz K.

Przegląd Komunikacyjny

|

2015

|

Nr 8

25--28

PL

W pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania układów torowych, którą następnie wykorzystano w przeprowadzonej analizie porównawczej. Weryfikacji poddano elementarny układ geometryczny: krzywa przejściowa - łuk kołowy - krzywa przejściowa. Analiza rzędnych poziomych wykazała, że obie metody dają w zasadzie identyczne wyniki, a zatem w programie typu CAD obowiązują te same zasady jak w metodzie analitycznej - elementy składowe są łączone ze sobą przy zachowaniu warunku styczności. Następnie zaproponowano uniwersalny sposób precyzyjnego wyznaczania rzędnych z wykorzystaniem zapisu matematycznego. Zwrócono uwagę, że analityczna metoda projektowania nadaje się znakomicie do określania skorygowanych parametrów układu geometrycznego przy projektowaniu regulacji osi toru.

EN

In this paper the case of the accuracy obtained in the design of the track geometrical layout using professional CAD software was discussed. Mostly, the user doesn't know the principles of functionality of these programs, including computer algorithms used in the code. General operating principles of the selected program are discussed. The invented analytical track layout designing method which is then used in the comparative analysis is carried out. The elementary geometrical layout: transition curve - circular arc- transition curve was verified. The analysis of horizontal ordinates showed that both methods give essentially the same results. Therefore, the CAD program is based on the same rules as presented method of analysis - the connected components meet the tangency condition. Then, the universal way of determining the precise ordinates using mathematical notation was presented. It was noted that the analytical design method is very suitable for the determination of corrected geometric parameters used for the designing the adjusting of the track axis.

7

Modelowanie krzywizny i odtwarzanie kształtu geometrycznego układów torowych

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K.

Inżynieria Morska i Geotechnika

|

2014

|

nr 5

487--497

PL

Własna, uniwersalna metoda modelowania krzywizny toru kolejowego, z wykorzystaniem równań różniczkowych. Przypadek liniowej i nieliniowej zmiany krzywizny. Analiza możliwości zastosowania na drogach kolejowych kubicznych krzywych C-Bezier i PH krzywych Bezier piątego stopnia. Algorytm obliczeniowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego na podstawie mobilnych pomiarów satelitarnych. Komputerowe generowanie wariantów i optymalizacja procesu wyboru rozwiązania najkorzystniejszego.

EN

The own, universal method of the rail track curvature modelling, using differential equations. The cases of linear and non-linear curvature change. The analysis of the possibility of using cubic C-Bezier curves and PH Bezier curves of the fifth degree in railroads. The calculation algorithm restoring the shape of the rail track axis on the basis of mobile satellite measurements. Computer aided generation of variants and optimization of the process of selecting the most effective layout.

8

Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 2(101)

161--174

PL

W pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Identyfikacja istniejącego łuku poziomego odbywa się w zdefiniowanym układzie kierunków głównych. Parametry geometryczne wynikowego układu ustalane są następnie w procesie optymalizacji. Do rozwiązania problemu wykorzystano algorytm "roju cząstek" (ang.: Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji założono minimalizację przesunięć istniejącego układu torowego.

EN

In the paper the method of track axis shape reconstructing in a horizontal plane directly from the continuous satellite measurements is presented. In this method, the algorithm for designing railway track sections located in the arc was used. The algorithm utilizes an analytical description of the layout by means of suitable mathematical formulas. The designed procedure has a universal character and it creates the possibility of varying the type and length of transition curves. The calculation algorithm is implemented in a developed computer program. An identification of the existing horizontal arc is made in a main directions reference system. In the proposed algorithm the geometrical parameters of the horizontal layout are estimated in the optimization process. To solve the problem the Particle Swarm Optimization method was used. As the optimization criterion the authors established a minimization of the existing track transverse displacements.

9

Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS

Palikowska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 2(101)

219--235

PL

W artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych wynikających z założeń projektowych. Zastosowanie metody przedstawiono na przykładzie połączenia G3 dwóch kierunków prostych jednosegmentową krzywą przejściową. Prezentowana metoda jest uniwersalna i może być stosowana do realizacji różnorodnych zadań projektowych: łączenia dwóch kierunków prostych, łączenia prostej z łukiem kołowym oraz łączenia łuków kołowych o zgodnych lub odwrotnych krzywiznach (C shape, C-oval i S-shape).

EN

The paper presents a new approach to railway geometrie design, based on application of NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) curves for descri-bing the horizontal layout curvature. The control points of NURBS curve have been obtained as a result of an optimization process carried out with a genetic algorithm. The optimization criterion has been based on the evaluation of the dynamie effects oceurring along designed transition curves and on the fulfilment of design geometrie constraints. The presented method has been applied to obtain G3 single-segment transition curve joining two straight lines. The presented approach is an universal one and can be applied in various design arrangements: joining two straight lines, joining straight linę with circular arc and joining circular ares with conform or reverse curvatures {C-shape, C-oval and S-shape transitions).

10

Odtwarzanie przebiegu trasy kolejowej o złożonym ukształtowaniu geometrycznym

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 3(102)

189--200

PL

Kształt eksploatowanych torów kolejowych jest w niektórych sytuacjach bardzo złożony, a jednocześnie − jak wykazały przeprowadzone ciągłe pomiary satelitarne − niekiedy tak zdeformowany, że określenie kierunków głównych okazuje się niemożliwe. W pracy przedstawiono program komputerowy do odtwarzania przebiegu trasy kolejowej w takich właśnie przypadkach. Przygotowano zestaw funkcji realizujących połączenia prostych i łuków kołowych za pomocą krzywych przejściowych z zachowaniem ciągłości geometrycznej G2 w punktach połączeń. Przedstawiono sposób kodowania kształtu trasy w postaci ciągu liczbowego, umożliwiający efektywne ustalanie parametrów geometrycznych trasy w procesie optymalizacji.

EN

There are lots of examples when the shape of geometrical layouts of tracks in service is very complex. Moreover, as it was proved by continuous satellite measurements, the main directions of such layouts are very difficult to define. In the paper the computer program for analysing such layouts has been presented. The set of functions for composing the straights and curves with fulfilment the geometrical continuity condition (G2) at the connection points was worked out. The authors present the way of coding the shape of track layout by a numerical sequence. Such approach leads to efficient determination of geometrical parameters of the route in an optimization process.

11

Modelowanie krzywizny układu geometrycznego toru z wykorzystaniem algorytmu PSO

Palikowska K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 98

509--519

PL

W artykule przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu sześciennych krzywych C-Bezier do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej Bezier wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu roju cząstek (Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych wynikających z założeń projektowych.

EN

A method of railway track geometrical layout design, based on application of cubic C-Bezier curves to describe the layout curvature has been presented in the article. The control points of a cubic C-Bezier curve have been obtained as a result of an optimization process carried on using Particle Swarm Optimization algorithm. The optimization criteria have been based on the evaluation of the dynamic interactions and fulfillment of geometrical design conditions.

12

Analiza sposobów modelowania krzywizny − krzywe Bezier a metoda analityczna

Koc W., Palikowska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2012

|

Nr 3(99)

225--237

PL

W artykule przedstawiono analizę sposobów modelowania krzywizny krzywej przejścia łączącej dwa łuki kołowe o zgodnym przebiegu, z których jeden położony jest wewnątrz drugiego. Opisane w literaturze krzywe Bezier [2, 4] porównano z krzywymi typu K0 i K1 uzyskanymi na drodze analitycznej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Oceną objęto właściwości dynamiczne porównywanych krzywych przejścia oraz możliwości zastosowania w przykładowych układach geometrycznych toru kolejowego.

EN

The analysis of the curvature modelling methods applied to the transition curve connecting two circular arcs (C-oval transition) with one arc inside the other has been presented in the article. Bezier curves [2,4] are compared with the curves type K0 i Kl which has been obtained analytically using the universal method of curvature modelling. Evaluation consisted of comparing the dynamic properties of the transition curves and the possibility of using them in railway track geometrical system.

13

Ocena dynamiczna wybranych sposobów łączenia elementów trasy o zróżnicowanej krzywiźnie

Koc W., Palikowska K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

1785--1807, CD

PL

Artykuł przedstawia porównanie właściwości dynamicznych kubicznych krzywych C-Bezier i PH krzywych Bezier piątego stopnia na tle krzywej typu K0 uzyskanej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Właściwości dynamiczne i możliwości zastosowania wymienionych krzywych w projektowaniu dróg kolejowych omówiono na przykładach łączenia krzywą przejścia dwóch łuków kołowych odwrotnych oraz dwóch łuków zgodnych (bez przypadku zawierania się jednego łuku w drugim).

EN

Comparison of the dynamic properties of the cubic C-Bezier curves and the PH quintic Bezier curves against the K0 curve obtained using universal modeling curvature method is presented in the article. The dynamic properties and application prospects of the mentioned curves in the railway route design are presented on two cases of joining two circular arcs: with S-shaped and C-shaped transition curves (without the case when one circle is inside the other).

14

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem programowania ewolucyjnego

Palikowska K.

Logistyka

|

2012

|

nr 4

PL

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny z operatorami genetycznymi dopasowanymi do specyfiki problemu traktowanego jako ogólny problem (job-shop) szeregowania zadań.

EN

Railway delay management problem was treated as multi-objective optimization problem dealing with ensuring train connections at hub stations and trying to re-schedule delayed trains to obtain a new schedule as far as possible correspondent to the base timetable. Different train priorities dependent of the current state of the railway network and train class has been taken into account. The optimization process has been carried out using the genetic algorithm with the genetic operators adjusted to the specific character of the railway re-scheduling modeled as job-shop scheduling task problem.

15

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym

Palikowska K.

Drogi : budownictwo infrastrukturalne

|

2012

|

Nr 11 (11)

52-61

PL

Znaczenie właściwego zarządzania opóźnieniami w ruchu kolejowym rośnie. Punktualność rozumiana jako zgodność z rozkładem jazdy jest ważnym elementem oceny jakości oferowanych usług przewozowych. Mimo wielu podejść stosowanych w rozwiązaniu zagadnienia, problem pozostaje otwarty - szczególnie jeżeli chodzi o jednoczesne uwzględnienie wielu kryteriów (minimalizacja opóźnień i ich propagacji, zapewnienie skomunikowań, zapewnienie satysfakcji pasażerów, uwzględnienie aspektów ekonomicznych: minimalizacji kosztów, maksymalizacji zysków).

EN

Railway delay management problem was treated as multi-objective optimization problem modeled as job-shop scheduling problem. Three metaheuristic algorithms: Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization and Ant Colony Optimization were adjusted to the specific character of the railway re-scheduling domain and applied to solve optimal schedule In the situation when delays occur. The optimal schedule is close to the base timetable as far as possible and prevents delays' propagation.

16

The accuracy assessment of determining the axis of railway track basing on the satellite surveying

Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 3

307-320

EN

In 2009, at the Gdansk University of Technology there have been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on geodesic active network ASG-EUPOS and NAVGEO service. Still continuing research works focused on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stock-taking. In order to assess the accuracy of the railway track axis position, the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error) were evaluated. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was analyzed by signal analysis methods (Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). At the end the paper presents the module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Gdansk University of Technology. The program serves visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented.

PL

W 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NA VGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasy kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi toru wyznaczono wartości odchyleń poprzecznych pozycji (ang.: XTE - cross track error) od kierunku zasadniczego. Zmienną XTE poddano metodom analizy sygnałów (filtracji dolnoprzepustowej Czebyszewa i szybkiej transformacji Fouriera) w celu wyeliminowania wpływu przypadkowych błędów pomiarowych i uzyskania współrzędnych reprezentujących rzeczywisty kształt toru. Na końcu pracy przedstawiono moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji.

17

Ocena dokładności określania osi toru kolejowego na drodze pomiarów satelitarnych

Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NAVGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasu kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi toru wyznaczono wartości odchyleń poprzecznych pozycji (ang.: XTE - cross track error) od kierunku zasadniczego. Zmienną XTE poddano metodom analizy sygnałowej (filtracji dolnoprzepustowej Czebyszewa i szybkiej transformacji Fouriera) w celu wyeliminowania wpływu przypadkowych błędów pomiarowych i uzyskania współrzędnych reprezentujących rzeczywisty kształt toru.

EN

In 2009, at the Gdansk University of Technology there have been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on geodesic active network ASG-EUPOS and NAVGEO service. Still continuing research works focused on the GNSS multireceivers platform evaluation for projecting and stock-taking. In order to assess the accuracy of the railway track axis position, the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error) were evaluated. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was analyzed by signal analysis methods (Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform).

18

Nowa metoda projektowania układów geometrycznych toru kolejowego

Koc W., Palikowska K.

Problemy Kolejnictwa

|

2002

|

Z. 135

100-112

PL

Artykuł przedstawia ogólną ideę algorytmów genetycznych wraz ze sposobem ich wykorzystania w dziedzinie projektowania układów geometrycznych toru kolejowego (a ściślej - w modelowaniu ich krzywizny). Zastosowano przyrostowe kodowanie krzywizny połączone z normalizacją, ułatwiające działanie operatorów genetycznych. Oprócz klasycznych operatorów genetycznych, takich jak krzyżowanie i mutacja, użyto również rzadziej spotykane w dotychczasowych rozwiązaniach operatory inwersji, delecji i duplikacji oraz całkowicie nowy operator filtrowania. Prezentowana metoda projektowania zapewnia dobre właściwości dynamiczne układów geometrycznych toru i jest szczególnie przydatna w pracach modernizacyjnych, mających na celu przystosowanie istniejących linii kolejowych do zwiększonych prędkosci jazdy.

EN

Article presents general concept of genetic algorithms along with method of their utilisation in design of geometric configuration of railway track (precisely - in modelling their curvatures). Incremental curvature coding has been applied, along with standardisation, which facilitates functioning of genetic operators. Apart from classic genetic operators, such as crossing and mutation, also such rare so far operators as inversion, deletion and duplication operators have been used, as well as brand new filter operator. Presented design method provides good dynamic properties of track geometric configuration and is especially useful in modernisation works aiming at upgrading of the existing railway tracks to high-speed traffic.

19

Modelling of the railway track layouts using evolution programming

Koc K., Palikowska K.

Archives of Transport

|

2000

|

Vol. 12, iss. 3

17-37

EN

The paper presents principles of a new approach to the modelling of the railway track geometric layouts by making use of a genetic algorithm. The dynamic criteria are estimated by applying a mathematical model of the system: railway track - rail vehicle. The computer software based on the evolution programming and dynamic criteria estimation (interactions caused by the changes curvature of the track layouts) has been designed. By applying the presented method some transition curves with better dynamic properties have been found.

PL

W pracy przedstawiono założenia nowej metody modelowania układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. Określono kryteria dynamiczne stosując modelowanie matematyczne systemu: tor kolejowy - pojazd szynowy. Opracowano program komputerowy oparty na programowaniu ewolucyjnym i kryteriach dynamicznych wynikających z oddziaływań wywołanych zmianami krzywizny układów torowych. Za pomocą prezentowanej metody znaleziono kilka krzywych przejściowych korzystniejszych od obecnie stosowanych z punktu widzenia dynamiki.