There are many existing models for the interaction of a pantograph–catenary system. The authors propose a specific model, which is amended by taking into account the dynamic part of the motion equation. This model was compared to another attempt and conclusions were drawn. A numerical study was performed using the Matlab Simulink Environment.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie modelowania układu drgającego odbierak prądu–sieć trakcyjna jako modelu fizycznego z masą skupioną sieci trakcyjnej. Do celów symulacyjnych spośród wielu istniejących modeli pantografów wybrano model WBL 85 3 kV, w który m.in. wyposażone są lokomotywy EU11 oraz EU43. Zaprezentowano wyniki symulacji dla tego modelu odbieraka prądu przy ruchu postępowym wzdłuż sieci jezdnej. Zaprezentowane wyniki pochodzą z symulacji wykonanej dla dwóch modeli matematycznych sieci trakcyjnej. Modele te różniły się od siebie jednym czynnikiem, który zazwyczaj jest pomijany w badaniach nad opisywanym układem. Następnie wyniki te porównano.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono model matematyczny bezszczotkowej maszyny prądu stałego. Jego konstrukcja korzysta z monoharmonicznego modelu maszyny synchronicznej 2x3 fazowej, wzbudzanej magnesami trwałymi. Natomiast modele falowników prądu zostały utworzone za pomocą form krzywoliniowych.
EN
The paper presents a mathematical model of the brushless DC machine. The design uses a synchronous machine model monoharmonic 2 x 3 phase permanent magnet excited. While the current inverter models were created using curvilinear forms.
W pracy przedstawiono zagadnienie modelowania układu drgającego odbierak prądu –sieć trakcyjna jako modelu fizycznego z masą skupioną sieci trakcyjnej. Do celów symulacyjnych spośród wielu istniejących modeli pantografów wybrano model WBL 85 3 kV, który to między innymi posiadają lokomotywy EU11 oraz EU43. Zaprezentowano również wyniki wstępnych symulacji dla tego modelu przy wybranych prędkościach chwilowych ruchu postępowego odbieraka prądu wzdłuż sieci jezdnej. Badany model odbieraka prądu przyjęto jako układ o czterech stopniach swobody, natomiast masę sieci jezdnej przyjęto jako masę skupioną w funkcji położenia zależnego od czasu.
EN
With increase in the traction vehicle velocity, the quality requirements related to the vehicle power consumption also rise [2]. In order to ensure the continuous and uninterrupted energy supply to a traction unit, the maintained constant force between a pantograph and a catenary is recommended [3]. In addition, a value of the force needs to be proper because if it is small, the pantograph detachment from the catenary can occur easier. If the value is high, frictional wear of the catenary or pantograph slipper increases. The dynamic model of the pantograph with a catenary depends, inter alia, on an instantaneous pantograph velocity which corresponds to the traction unit velocity if the pantograph is constantly situated on the vehicle; parameters such as pantograph stiffness, pantograph attenuation coefficients, masses of the pantograph elements as well as catenary parameters. In addition, the dynamic model also depends on external coefficients which affect the modeled catenary and the modeled pantograph. In the paper there is presented a pantograph – catenary vibration model as a physical model. The pantograph is modeled as a structure with four degrees of freedom. The catenary is a concentrated mass modeled as a function of the time–dependent position. For the simulation purposes the WBL 85 3 kV pantograph model was chosen. The paper presents also preliminary simulation results for this model for chosen velocities of the pantograph traversing along the catenary. The chosen velocities were 10 m/s, 20 m/s and 30 m/s. The simulations were performed for zero initial conditions.
Metodyka zaprezentowana w pracy umożliwia obliczanie numeryczne stanów nieustalonych dla maszyn synchronicznych, indukcyjnych, transformatorów elektroenergetycznych, odbiorników kompleksowych, przekształtników energoelektronicznych i innych urządzeń połączonych w sieć elektroenergetyczną. Możliwa jest zmiana konfiguracji połączeń elementów sieci. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla systemu testowego, w którym wystąpiła chwilowa przerwa w zasilaniu w jednej z faz (JSPZ).
EN
Presented methodology gives possibility of numerical calculation transient state of synchronous motors, induction motors, power transformers, loads, devices with thyristor valves and others loads in power system. It's possible to change configuration of connection in power system. Results of numerical calculation are presented for power system. Distribution in power supply in one phase is cause of transient state in power system.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ostatnich latach zastosowania maszyn elektrycznych prądu przemiennego, zarówno synchronicznych jak i asynchronicznych, zasilanych z odpowiednich konwertorów są coraz częstsze. Pozwala to na uniknięcie trudności związanych z pracą mechanicznego komutatora. Równocześnie koszt układów energoelektronicznych w odniesieniu do klasycznych systemów elektromechanicznych jest bardziej korzystny dla tych pierwszych. W artykule przedstawiono model matematyczny maszyny asynchronicznej z prostownikiem w wirniku. Więzy nieholonomiczne zostały wyrażone za pomocą funkcji zębatych. Niektóre wyniki obliczeń - prądyfazowe rotora - zostały porównane z wielkościami mierzonymi.
EN
Recently, synchronous and asynchronous machines fed by adequate converters, are more and more frequently applied. Their use allows to overcome difficulties with the mechanical commutator in DC-machines. Furthermore, relat¬ve costs as for the power electronic and conventional electromechanical systems appear more profitable for the first one. In the paper, a mathematical model of asynchronous machine with rectifier in its rotor is presented. The serraphil functions are used to express nonholonomical constraints. Some calculation results - rotor phase currents - are compared to the measured ones.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper describes a mathematical model of a brushless DC machine in a current and flux version, as well as simulation results obtained for these both cases. However, it is not an objective of this paper to analyse operational states of the machine. It is treated as an example of an electromechanical system with non-holonomic, constraint which includes shorted circuits. It is then shown that an equivalent notation of equations - in current and flux versions - formally reveals extreme dissimilar properties from the point of view on numerical calculations.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny maszyny przekształtnikowej w wersji prądowej i strumieniowej oraz wyniki symulacji dla obu przypadków. Jednak celem artykułu nie jest analizowanie stanów pracy tej maszyny. Została ona potraktowana jako przykład układu elektromechanicznego z więzami nieholonomicznymi zawierającego obwody zwarte. Wykazano, że formalnie równoważne zapisy równań - wersja prądowa i strumieniowa - mają krańcowo odmienne właściwości z punktu widzenia obliczeń numerycznych.
Przedstawiono przekształtnikową maszynęszeregową, a więc maszynę zasilaną z falownika prądowego, sterowanego w funkcji położenia wirnika.Zaprezentowano model matematyczny takiej maszyny oraz graficzną postać wybranych współczynników przyjętego modelu.
EN
Direct current static converter supplied by the current invertot and controlled as a function of the rotor position is discussed.Mathematical model of such converter is presented as well as graphics of the chosen characteristic of the model.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.