Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The main purpose of this work is to confirm the possibility of making large-scale orthophotomaps applying unmanned aerial vehicle (UAV) Trimble-UX5. A planned altitude reference of the studying territory was carried out before to the aerial surveying. The studying territory has been marked with distinctive checkpoints in the form of triangles (0.5 × 0.5 × 0.2 m). The checkpoints used to precise the accuracy of orthophotomap have been marked with similar triangles. To determine marked reference point coordinates and check-points method of GNSS in real-time kinematics (RTK) measuring has been applied. Projecting of aerial surveying has been done with the help of installed Trimble Access Aerial Imaging, having been used to run out the UX5. Aerial survey out of the Trimble UX5 UAV has been done with the help of the digital camera SONY NEX-5R from 200m and 300 m altitude. These aerial surveying data have been calculated applying special photogrammetric software Pix 4D. The orthophotomap of the surveying objects has been made with its help. To determine the precise accuracy of the got results of aerial surveying the checkpoint coordinates according to the orthophotomap have been set. The average square error has been calculated according to the set coordinates applying GNSS measurements. A-priori accuracy estimation of spatial coordinates of the studying territory using the aerial surveying data have been calculated: mx=0.11 m, my=0.15 m, mz=0.23 m in the village of Remeniv and mx=0.26 m, my=0.38 m, mz=0.43 m in the town of Vynnyky. The accuracy of determining checkpoint coordinates has been investigated using images obtained out of UAV and the average square error of the reference points. Based on comparative analysis of the got results of the accuracy estimation of the made orthophotomap it can be concluded that the value the average square error does not exceed a-priori accuracy estimation. The possibility of applying Trimble UX5 UAV for making large-scale orthophotomaps has been investigated. The aerial surveying output data using UAV can be applied for monitoring potentially dangerous for people objects, the state border controlling, checking out the plots of settlements. Thus, it is important to control the accuracy the got results. Having based on the done analysis and experimental researches it can be concluded that applying UAV gives the possibility to find data more efficiently in comparison with the land surveying methods. As the result, the Trimble UX5 UAV gives the possibility to survey built-up territories with the required accuracy for making orthophotomaps with the following scales 1: 2000, 1: 1000, 1: 500.
PL
Praca podejmuje problematykę numerycznego opracowania satelitarnej sieci wektorowej z wykorzystaniem serwisów postprocessingu systemu ASG-EUPOS pod względem dokładności uzyskanych wyników. Koncepcja połączenia satelitarnych i klasycznych technik stosowanych w geodezji związana jest zasadniczo z modernizacją lub zakładaniem nowych osnów. Należy jednak zaznaczyć, iż we wczesnym okresie rozwoju technik satelitarnych, pomiary GNSS wykorzystywano głównie w celu powiązania sieci z osnową wyższego rzędu, poprawienia jej geometrii, podniesienia niezawodności sieci. W tamtym okresie wektory GPS stanowiły wsparcie przy realizacji osnów metodami klasycznymi. Natomiast obecnie role się odwróciły i współczesne techniki satelitarne GNSS stanowią podstawowe narzędzie realizacji osnów podstawowych i szczegółowych a klasyczne metody służą jedynie do uzupeł- nienia pomiarów w miejscach gdzie nie można w sposób efektywny wykonać obserwacje satelitarne. W pracy przedstawiono kilka wariantów opracowania sieci, które mogą stanowić podstawę do określania współrzędnych realizowanych osnów szczegółowych. Badana sieć testowa zrealizowana została jako szczegółowa pozioma osnowa geodezyjna dla dwóch gmin według projektu, który obejmował powierzchnię około 9,5 tys. hektarów i składał się łącznie z ponad 1100 punktów. Na podstawie otrzymanych wyników dokonano analiz pod względem dokładności i niezawodności zaproponowanych rozwiązań. W oparciu o uzyskane wyniki wskazano optymalną procedurę jaka powinna być stosowana w procesie obliczeniowym precyzyjnych, trójwymiarowych sieci geodezyjnych konstruowanych z wykorzystaniem serwisów postprocessingu systemu ASG-EUPOS.
EN
The work deals with the issue of numerical development of a satellite vector network with the use of ASG-EUPOS postprocessing services in terms of the accuracy of the obtained results. The concept of connection of satellite and classic techniques used in geodesy is basically related to the modernization or creation of new networks. However, it should be noted that in the early period of development of satellite techniques, GNSS measurements were mainly used to link the network to a higher-order network, improving its geometry, improving network reliability. At that time, GPS vectors supported the implementation of networks by classical methods. In contrast, roles have now reversed and modern GNSS satellite techniques are a basic tool of implementation of basic and detailed networks and the classic methods serve only to supplement the measurements in places where satellite observations can not be effectively performed. The paper presents several variants of network development, which can be the basis for determination of the coordinates of the created detailed networks. The investigated test network was implemented as a detailed horizontal geodetic network for two communes according to the project, which covered the area of approximately 9,500 hectares and consisted of over 1100 points. On the basis of the obtained results analyzes were made in terms of accuracy and reliability of the proposed solutions. Basing on the obtained results, the optimal procedure which should be used in the calculation process of precise, three-dimensional geodetic networks constructed with the use of post-processing services of the ASG-EUPOS system was indicated.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem wirtualnych stacji referencyjnych VRS (Virtual Reference Station) generowanych w polskim wielofunkcyjnym systemie satelitarnej, aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Wykorzystanie wirtualnych stacji referencyjnych pozwala na wzmocnienie układu elementów nawiązania, skrócenie długości wektorów nawiązania, może także prowadzić do ogólnej poprawy konstrukcji geometrycznej wyznaczanej sieci. W niniejszej pracy skoncentrowano się na określeniu optymalnej długości wektorów nawiązania przy określonej założonej długości sesji obserwacyjnej realizowanej metodą statyczną. Przeprowadzone eksperymenty badawcze dowiodły, że podejście takie umożliwia poprawę parametrów jakościowych zakładanej w taki sposób sieci realizacyjnej. Jednak wymierny efekt jakościowy staje się zauważalny po skróceniu długości wektorów nawiązujących do około 35 km. Odpowiada to w przybliżeniu połowie odległości, w jakiej zostały rozmieszczone stacje referencyjne (CORS) w systemie ASG-EUPOS. Zaproponowane rozwiązanie prowadzi do zwiększenia niezawodności zewnętrznej związanej z warunkami nawiązania oraz poprawia dokładność zwłaszcza w sensie bezwzględnym (wyznaczenia wektorów GPS i błędów położenia punktów).
EN
This paper presents the results of research on the use of virtual reference stations VRS (Virtual Reference Station) generated in the Polish multifunction system of satellite, active geodetic network ASG-EUPOS. The use of virtual reference stations allows us to strengthen the reference elements, shortening the length of the reference vectors, may also lead to an overall improvement the geometrical construction of the network to be determined. In this work basic research was focused on the determination of the optimal length of reference vectors, at a certain predetermined length of the observation session, executed using a static method. The performed research experiments have shown, that this approach can improve the quality parameters in created in such a way sett ing-out network. However, the measurable eff ect of quality becomes noticeable after shortening of the length of reference vectors to about 35 km. This corresponds to approximately half of the distance in which the physical reference stations (CORS) were placed in the ASG-EUPOS system. The proposed solution leads to an increase of the external reliability related to the reference conditions and improves the accuracy especially in the absolute sense (determination of the GPS vectors and position errors of points).
PL
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania klasycznych i satelitarnych technik pomiarowych do zakładania osnów geodezyjnych na obiektach liniowych na przykładzie szlaku kolejowego. Przyjęto, że osnowę tego typu tworzą zespoły dwóch lub trzech punktów rozmieszczonych w odległościach około 2 km, które stanowią osnowę podstawową i wyznaczane są metodą satelitarną GNSS. Następnie konstrukcje te zagęszczane zostają podsieciami łańcuchowymi, które realizowane są klasycznymi naziemnymi technikami geodezyjnymi, głównie za pomocą precyzyjnej tachimetrii elektronicznej. Opracowanie numeryczne tego typu sieci może być realizowane w dwóch wariantach: jako rozwiązanie dwuetapowe lub rozwiązanie jednoetapowe. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów doświadczalnych wykonanych na odcinku linii kolejowej o długości około 8 km, scharakteryzowano rzeczywistą dokładność wyznaczenia współrzędnych punktów zintegrowanej osnowy kolejowej na podstawie dwóch przyjętych wariantów opracowania (wyrównania). W oparciu o uzyskane wyniki pomiarów i opracowań wykazano ponadto wysoką przydatność techniki satelitarnej GNSS zintegrowanej z pomiarami klasycznymi do zakładania sieci realizacyjnych dla inwestycji liniowych z uwzględnieniem wymagań dokładnościowych, niezawodnościowych i funkcjonalnych.
EN
The study shows the use of classical and satellite measuring techniques for the creation of geodetic networks on linear objects on the example of a rail route. It is assumed that the network of this type consists of groups of two or three points placed at distances of about 2 km, which form the basic network and are determined using satellite GNSS methods. Then, these structures are supplemented by chain subnets, which are created using classic terrestrial surveying techniques, mainly using precision electronic tacheometry. Numerical adjustment of this type of network may be carried out in two variants: as a two-step solution or a one-step solution. The paper presents the results of experimental measurements carried out on the section of the railway line with a length of about 8 km. Actual precision of coordinates of the points of an integrated railway network was characterized on the basis of two taken variants of the elaboration (adjustment). Basing on the results of measurements and adjustment high usefulness of GNSS satellite technology integrated with classic measurements to create setting out networks for line investments taking into account the requirements of the precision, reliability and functionality was demonstrated.
EN
In this paper the advantages of using combination of different GNSS including GPS, GLONASS and BeiDou with respect to singe GPS are presented. It was shown that an improvement of satellite conditions at the chosen measurement point due to increase of the number of visible satellites has an impact on RTK measurement errors. Additionally, it was shown that there are systematic errors in RTK measurements that can be eliminated to get more precise results of them, especially in the case of height determination.
EN
The article presents the problem of the usage of post-processing services of the ASG-EUPOS system on the example of GNSS network established for geodetic service of building of the inclined drift, to make coal deposit accessible, and also building associated objects. For the purpose of geodetic service of construction realization network was established outside the planned objects. The network consists of six new ground points and four control points belonging to ASG-EUPOS network. Simultaneous, static measurements of the network were performed in three-hour observation session, using multi-frequency and multi-system satellite receivers – Trimble R8. The paper presents three variants of post-processing of the observation results. Calculations were performed using POZGEO-D service and geodetic software package GEONET. The results of the calculation process revealed, that homogeneous vector networks should be adjusted on the ellipsoid or in the geocentric system. Model of adjustment of the vector network on the plane adopted in the GEONET software package should not be applied for elaboration of this type of network (long reference vectors more than 50km).
PL
Artykuł podejmuje problematykę wykorzystania serwisów postprocessingu systemu ASG-EUPOS na przykładzie sieci realizacyjnej założonej dla geodezyjnej obsługi budowy upadowej łączącej powierzchnię terenu ze złożem węgla kamiennego oraz obiektów jej towarzyszących. Dla potrzeb geodezyjnej obsługi budowy tej inwestycji założono na zewnątrz planowanych obiektów sieć realizacyjną złożoną z sześciu nowo założonych punktów ziemnych i czterech punktów nawiązania należących do satelitarnej sieci ASG-EUPOS. Jednoczesny, statyczny pomiar tej sieci przeprowadzono za pomocą wieloczęstotliwościowych i wielosystemowych odbiorników satelitarnych firmy Trimble model R8 GNSS, w trzygodzinnej sesji obserwacyjnej. W pracy przedstawiono trzy warianty numerycznego opracowania wyników tak pomierzonej sieci GNSS. Obliczenia wykonano z wykorzystaniem serwisu POZGEO-D oraz pakietu programów geodezyjnych GEONET. Wyniki przeprowadzonych obliczeń pozwoliły stwierdzić, że jednorodne sieci wektorowe należy wyrównywać na elipsoidzie albo w układzie geocentrycznym. Przyjęty w pakiecie programów GEONET model wyrównania sieci wektorowej na płaszczyźnie nie powinien być stosowany do opracowania tego typu sieci (długie wektory nawiązania powyżej 50km).
EN
The paper presents the method of satellite measurements, which gives users the ability of GNSS continuous precise positioning in real time, even in the case of short interruptions in receiving the correction of the local ground system of measurements support. The proposed method is a combination of two satellite positioning technologies RTN GNSS and RTX Extended. In technology RTX Extended the xFill function was used for precise positioning in real time and in the local reference system. This function provides the ability to perform measurement without the need for constant communication with the ground support satellite system. Test measurements were performed on a test basis located in Krakow, and RTN GNSS positioning was done based on the national network of reference stations of the ASGEUPOS. The solution allows for short (up to 5 minutes) interruptions in radio or internet communication. When the primary stream of RTN correction is not available, then the global corrections Trimble xFill broadcasted by satellite are used. The new technology uses in the real-time data from the global network of tracking stations and contributes significantly to improving the quality and efficiency of surveying works. At present according to the authors, technology Trimble CenterPoint RTX can guarantee repeatability of measurements not worse than 3.8 cm (Trimble Survey Division, 2012). In the paper the comparative analysis of measurement results between the two technologies was performed: RTN carried out in the classic way, which was based on the corrections of the terrestrial local network of the Polish system of active geodetic network (ASG-EUPOS) and RTK xFill technology. The results were related to the data of test network, established as error free. The research gave satisfactory results and confirmed the great potential of the use of the new technology in the geodetic work realization. By combining these two technologies of GNSS surveying the user can greatly improve the overall performance of real-time positioning.
PL
W artykule omówiono różne warianty opracowania numerycznego geodezyjnej sieci realizacyjnej założonej techniką satelitarną GNSS z wykorzystaniem serwisu POZGEO-D w systemie ASG-EUPOS na przykładzie sieci realizacyjnej założonej dla geodezyjnej obsługi I-go etapu budowy ZG „Dębieńsko 1” w Czerwionce-Leszczynach w województwie śląskim. Przedstawiono trzy warianty numerycznego opracowania współrzędnych płaskich oraz trzy warianty wyznaczenia wysokości normalnych punktów tej sieci. Uzyskane w wyniku obliczeń globalne parametry dokładnościowe wyrównania w poszczególnych wariantach pozwoliły wybrać te warianty, które są najbardziej korzystne pod względem dokładności wyznaczenia współrzędnych płaskich i wysokości normalnych punktów niewielkich sieci realizacyjnych GNSS.
EN
This paper presents a description of different variants of a numeric geodetic GNSS setting out network development by use of POZGEO-D service in the ASG-EUPOS system on the basis of a setting out network set for geodetic operation of the 1st stage of construction of ME ‘Debiensko 1’ in Czerwionka-Leszczyny in the Silesian voivodeship. Three variants of numerical simulations of plain coordinates and three variants of normal heights of the network’s points were presented. Obtained as the result of the calculations, the global accuracy parameters of the adjustment in particular variants allowed to select the variants most beneficial in relation to the accuracy of estimating the plain coordinates and normal heights of the points of small-size GNSS setting out networks.
PL
Głównym celem pracy jest pokazanie możliwości zastosowania sieci modularnych w integracji z wektorami GPS do wyznaczania przemieszczeń terenu na obszarach potencjalnie ruchomych (kinematycznych). Proponowana metoda łącznego opracowania obserwacji klasycznych i wektorów GPS składa się z dwóch etapów: I. wyrównanie dwu-wymiarowej sieci na elipsoidzie GRS80; II. wyrównanie wysokościowe (w odniesieniu do geoidy). Pomiary badawcze przeprowadzono na dwóch obiektach testowych: na terenie eksploatacji górniczej oraz na terenie osuwiska. Do wyznaczenia przemieszczeń dla celów niniejszej pracy wykorzystano wyniki dwóch pomiarów okresowych przeprowadzonych na obiekcie osuwiskowym. Wyniki analiz porównawczych pokazują przewagę pomiarów zintegrowanych (w sensie uzyskanych dokładności) w stosunku do jednorodnych pomiarów GPS.
EN
The main aim of this work is to show the possibility of using modular networks in the integration of GPS vectors to determine the ground displacement in potentially mobile (kinematic) areas. The proposed method of the total observation development of classical and GPS vectors consists of two parts (steps): I. a two-dimensional network adjustment on GRS80 ellipsoid; II. height adjustment (in relation to the geoid). The research surveys have been carried out on two test sites: the site of an underground mining operation and the landslide area. To determine the displacements for the purpose of this paper, the results of two cycles of periodic measurements carried out in the landslide were used. The results of the comparative analysis show an advantage of the integrated measurements (in terms of accuracy obtained) with respect to the homogeneous GPS measurements.
PL
Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów przemieszczeń pionowych wykonanych z wykorzystaniem techniki satelitarnej GPS, na punkcie obserwacyjnym zastabilizowanym w rejonie wpływów prowadzonej eksploatacji górniczej. Pomiary zrealizowano szybką metodą statyczną (Fast Static). Podstawowe opracowanie wykonano uzyskując współrzędne kartezjańskie WGS-84 (XYZ) dla metody szybkiej statycznej w następujących po sobie 10-minutowych sesjach, Alternatywne opracowanie wyników obserwacji wykonano metodą statyczną w następujących po sobie jednogodzinnych, dwugodzinnych i trzygodzinnych sesjach pomiarowych. Dane GPS opracowano opierając się na rozwiązaniu w postprocessingu. Wyznaczono błędy współrzędnej Z - m[z] oraz wartości średnie i ekstremalne błędu oraz odchylenie standardowe błędu. Błędy poddano szczegółowej analizie.
EN
The results of the vertical displacement continuous measurements performed using the GPS satellite technique on the observation point stabilized in the region of mining exploitation influence are presented. The measurements have been realized by means of the Fast Static Method The basic elaboration has been made achieving Cartesian coordinates WGS - 84 (XYZ) for the Fast Static Method in the sequent 10 minutes sessions. The alternative observation results elaboration has been made for the static method in the successive one hour, two hours and three hours measurement sessions. The GPS data have been worked out basing on the solution in the post-processing. The coordinate Z - mz errors as well as average and maximum values of the error and the standard error deviation have been determined. The errors have been analysed in detail.
PL
W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania podstawowej osnowy realizacyjnej zakładanej dla obsługi inżynierskiego obiektu liniowego. Przedmiotowa osnowa realizacyjna założona została na odcinku 6 km w ciągu autostrady A-4 na terenie miasta Katowice pomiędzy węzłami „Murckowska” i „Mikołowska” na potrzeby modernizacji tego odcinka autostrady. Punkty osnowy były w większości stabilizowane w pasie modernizowanej autostrady co istotnie utrudniało precyzyjne wyznaczenie ich współrzędnych, głównie ze względu na duże natężenie ruchu kołowego oraz pracujący ciężki sprzęt budowlany. Dlatego, bardzo istotnym w takich przypadkach staje się określenie optymalnej metodyki pomiaru i opracowania obserwacji satelitarnych dla uzyskania wiarygodnych i wysokodokładnych wyznaczeń pozycji. Zaproponowana metoda pomiaru oraz opracowania obserwacji umożliwiła otrzymanie średnich dokładności wyznaczenia współrzędnych po wyrównaniu na poziomie 3÷5 mm przy dwugodzinnych sesjach obserwacyjnych.
EN
The paper presents a methodology for measuring and development of the basic realization network, established for the engineer line object. The objective realization network has been established over a distance of 6 km in the A-4 motorway in the city of Katowice between nodes "Murckowska" and "Mikołowska" for upgrading this section of motorway. Network points were mostly stabilized in lane highway modernized, which significantly hinder the precise designation of their coordinates, mainly because of the cars passing through and working heavy construction equipment. Therefore it is also important in such cases to define an optimal methodology for measurement and development the satellite observations to obtain reliable and high-precision determinations of positions. The proposed method of measurement and the development of observation allowed to obtain the average accuracy of the coordinates determination after adjustment at 3÷5 mm, 2-hour observation sessions.
PL
W pracy przeprowadzono ocenę faktycznej dokładności uzyskiwanych wyników pomiarów w oparciu o proponowaną technologię. W tym celu wykonano wielokrotnie powtarzalne pomiary satelitarne techniką RTK na kilkunastu punktach kontrolnych sieci EUREF-POL i POLREF. Dodatkowo w pomiarach wykorzystano różne typy poprawek oferowanych przez Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego. Do oceny jakości uzyskanych wyników zastosowano wybrane statystyczne testy zgodności, rozkładów błędów. Rezultaty opracowania numerycznego doświadczalnych pomiarów pozwoliły w obecnym etapie na ogólne stwierdzenie, że uzyskiwane dokładności pomiarów w czasie rzeczywistym mieszczą się w granicach 1–3 cm dla pozycji horyzontalnej oraz 1–5 cm dla wysokości, co odpowiada podstawowym założeniom budowanego systemu. Ponadto zauważono, że przy wykorzystaniu tej technologii unikamy problemów związanych z zasięgiem radia oraz zakłóceniami jego sygnału w stosunku do klasycznie realizowanej technologii RTK.
EN
The main aim of the thesis was the evaluation of actual accuracy of survey results obtained by using suggested technology. In this purpose satellite measurements realized by RTK technique have been repeated many times on several control points of EUREF-POL and POLREF network. Additionally, few different types of corrections offered by Satellite Positioning System of Ma opolska were used in measurements. For estimate of the quality of obtained results, statistical tests of goodness of fit distribution of errors, have been applied. The results of numerical analysis of experimental measurements allowed, on present stage, to general state, that obtained real time measurements accuracies are contained in 1–3 cm limit in horizontal position and 1–5 cm limit in vertical, that corresponds to basic guidelines of the created system. Moreover, it has been determined by using this technology we avoid problems with the radio range and disturbances of its signal in comparison with the traditionally realized RTK method.
EN
The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
PL
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania laserowego systemu pomiarowego Trimble Callidus przeznaczonego do prowadzenia trójwymiarowych, bezstykowych pomiarów struktury obiektów. Leżące u podstawy technologie zarówno sprzętowe jak i oprogramowanie, umożliwiają szybki i automatyczny pomiar szczegółów oraz tworzenie niezbędnej dokumentacji. Dodatkowo z pomierzonej „chmury punktów” w bardzo prosty i komfortowy sposób można generować CAD-owski model przestrzenny. Jest to doskonałe narzędzie dla geodetów, architektów, projektantów, inżynierów, firm zarządzających nieruchomościami, firm ubezpieczeniowych, policji i innych, dla których precyzyjne trójwymiarowe pomiary są niezbędne. Przyjazny program 3D-Extractor umożliwia łatwą obróbkę danych i eksport wyników do programów Cad-owskich w postaci plików dxf.
EN
Trimble Callidus is a measuring system for the three-dimensional measurement of room-structures without any contact. The underlying technologies in hard- and software make the fast and automatic collection and documentation of a location as well as the comfortable generation of 3D-CAD data from the collected measuring values possible. The possibilities o f application for Callidus are wide-spread. No matter, if buildings construction (data-collection, interfering edge models, revision documentation, virtual reality, simulations etc.) or deep workings (e.g. tunneling) Callidus delivers information that was not available up to now or only with large technical or temporal efforts. For archaeologists, it is possible to generate 3D-models of excavations. People working in the preservation o f historic buildings and monuments can scan and archive sculptures and ornaments and - based on this - restore them.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.