Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam

Cupiał P., Łacny Ł.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2015

|

Vol. 53 nr 4

767--774

EN

In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.

2

A comparison of the human body-seat model responses to several types of impulse excitations

Książek M. A., Łacny Ł.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2014

|

Vol. 52 nr 3

839--845

EN

The purpose of this paper is to present the response of a human body-seat model to the external disturbance in form of an impulse excitation. A 2-DOF Active Human Body Model with two distinct positions (“back-on” an “back-off”) is used in the simulations. Additionally, two different seat types are considered: rigid and passive. Several types of impulse excitations are used ranging in shape, amplitude and disturbance time. A comparison of the results is made: the first on the assumption of equal excitation energy, and the second one for impulses of equal amplitudes but different duration.

3

Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks

Łacny Ł.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2012

|

Vol. 50 nr 1

85-97

EN

It this paper, a neural network was utilized in order to create an emulator, which could mimic the behaviour and nonlinear dynamics of a gyroscope with two axes of freedom, subjected to both low- and high-frequency excitation. For this purpose, several known learning methods, such as the gradient and Levenberg-Margquardt method, were used. Three different models of neural networks were considered and compared for their effectiveness: NNFIR, NNARX and the recurrent network NNARMAX.

PL

W niniejszej pracy przedstawiono, w jaki sposób przy użyciu sztucznej sieci neuronowej możliwe jest stworzenie emulatora, który naśladuje zachowanie i nieliniową dynamikę giroskopu o dwóch osiach swobodnych, poddanego wymuszeniom zarówno o niskiej, jak i wysokiej częstotliwości. W celu nauczenia sieci neuronowej, wykorzystano szereg dostępnych algorytmów uczących (m.in. gradientowy, Levenberga-Margquadta). Przetestowano oraz porównano trzy różniące się od siebie modele sieci neuronowych: NNFIR, NNARX oraz sieć rekurencyjną NNARMAX.

4

Program komputerowy do obliczania impedancji mechanicznej układów liniowych

Łacny Ł., Nowak M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

R. 108, z. 1-M

105-111

PL

W niniejszym artykule przedstawiono program komputerowy służący do obliczania impedancji liniowych układów mechanicznych. Program został opracowany w środowisku Visual Basic. Jako bazę obliczeniową wykorzystano pierwsze i drugie prawo Kirchoffa dla układów mechanicznych. Poprawność obliczeniowa programu została sprawdzona na biodynamicznych modelach ręki człowieka według Dieckmanna z 1958 r. oraz Reynoldsa z 1975 roku. Wyniki obliczeń porównano z otrzymanymi analitycznie oraz dostępnymi w literaturze.

EN

In this paper a computer program used for the calculation of the impedance of the linear mechanical systems is presented. This application was programmed and compiled in the Visual Basic environment. The calculation method was based on the first and second Kirchoff's law analogy for mechanical systems. The impedance of two biodynamical models of the human hand [Dieckmann (1958), Reynolds (1975)] was calculated using the application and compared with the analytical results, as well as the one presented in literature.