Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On impact of disturbance in the deployment problem of multi-agent system

Topolewicz Katarzyna, Olaru Sorin, Girejko Ewa, Dórea Carlos E.T.

Archives of Control Sciences

2023

Vol. 33, No. 2

299--320

The paper is dedicated to the robustness analysis of scalar multi-agent dynamical systems. The open problem we aim to address is the one related to the impact of additive disturbances. Set-theoretic methods are used to achieve the main results in terms of positive invariance and admissible bounds on the disturbances.

An optimization-based method for tuning PI controllers for systems subject to control and output constraints

Martins José, Araújo Fábio M. U., Dórea Carlos E.T.

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 12

145--153

This article presents an optimization-based method to tuning Proportional-Integral (PI) controllers for systems subject to actuator saturation and constraints on the controlled variable. The theory of invariant sets is used to treat constraints and a polytopic model is adopted to account for actuator saturation. For the numerical validation of the method, four examples are presented. The results show that the method can establish a tuning that does not violate any constraint.

W artykule przedstawiono opartą na optymalizacji metodę strojenia regulatorów proporcjonalno-całkujących (PI) dla układów podlegających nasyceniu elementów wykonawczych i ograniczeniom na regulowaną zmienną. Teoria zbiorów niezmienniczych jest wykorzystywana do leczenia ograniczen, a model politopowy jest przyjmowany w celu uwzględnienia nasycenia elementu wykonawczego. W celu numerycznej walidacji metody przedstawiono cztery przykłady. Wyniki pokazują, ze metoda może ustanowić strojenie, które nie narusza żadnego ograniczenia.