PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Rope-free multi-cabin elevator system for vertical and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two directions
Huścio T., Trochimczuk R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2016
|
Y. 113, iss. 5-M
45--52
EN
This article presents a novel rope-free multi-cabin elevator system for vertical and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two directions. Using the patent applications to the Patent Office of the Republic of Poland, the structure and the principle of operation of the rope-free elevator is presented. The advantages of using the mechatronic rope-free multi-cabin elevator in novel, multi-area high rise buildings are presented. The directions of further studies are outlined.
PL
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie systemu wielokabinowej bezlinowej windy do transportu pionowego i poziomego oraz w dwóch kierunkach jednocześnie. W oparciu o dokonane autorskie zgłoszenia patentowe do Urzędu Patentowego Rzeczypospolitej Polskiej opisano budowę i zasadę działania bezlinowej windy. Wskazano zalety zastosowania proponowanego rozwiązania w nowoczesnych, wielkopowierzchniowych, wielokondygnacyjnych budynkach. W podsumowaniu wskazano kierunki dalszych badań nad prototypowym rozwiązaniem.
2
Content available remote Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego
Huścio T., Trochimczuk R.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 10
808--811
PL
Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.
EN
This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.
3
System pozwalający uchronić dzieci przed pozostawieniem w rozgrzanym samochodzie i w konsekwencji śmiercią z przegrzania
Huścio T., Kulesza Z.
Logistyka
|
2015
|
nr 5
941--946, CD1
PL
W artykule przedstawiono system SafeInCar. Opracowany przez autorów system pozwala uchronić dzieci przed pozostawieniem w rozgrzanym samochodzie i w konsekwencji przed śmiercią z przegrzania. System SafeInCar posiada kilka metod ochrony dziecka przed pozostawieniem w rozgrzanym samochodzie, które zwiększają jego niezawodność. Prezentowany system składa się z czujników temperatury (zewnętrznej, wewnętrznej), czujnika otwarcia drzwi samochodu, mikrokontrolera oraz urządzenia mobilnego. Do systemu opracowano dwie aplikacje. Pierwsza aplikacja jest zainstalowana na mikrokontrolerze i służy do: wykrycia aktualnego stanu drzwi kierowcy (otwarte /zamknięte), odczytu temperatury na zewnątrz i wewnątrz samochodu oraz generowania odpowiednich sygnałów wyjściowych, odpowiedzialnych za komunikację z urządzeniem mobilnym i systemem otwarcia okien samochodu. Druga aplikacja zainstalowana na urządzeniu mobilnym, zamontowanym w samochodzie jest odpowiedzialna za odbiór sygnałów wysyłanych z mikrokontrolera i w zależności od konfiguracji systemu SafeInCar, za komunikację z użytkownikiem samochodu lub z zadeklarowanymi w systemie osobami.
EN
The article presents an original SafeInCar system developed to save children from being left in a hot car and as a consequence – dying from overheating. The system offers several ways to warn parents about their children left in a car by forgetfulness. It is equipped with outdoor and indoor temperature sensors, door open sensors, a microcontroller and a mobile device. The system is controlled by two applications. The first application is run at the microcontroller, which reads the actual state of the driver’s door (open/closed) and the outdor/indoor temperature. Based on these data the application generates control signals to open the windows slightly (and reduce the temperature inside the car) and to communicate with the mobile device located at the user. The second application is installed at the mobile device. It receives control signals from the microcontroller, and depending on the SafeInCar configuration, communicates with the car user and/or with other persons defined in the system.
4
Content available remote Wirtualne laboratorium napędów i sterowania pneumatycznego
Huścio T.
Pneumatyka
|
2011
|
nr 2
16-20
PL
W artykule przedstawiono obszary zastosowań wirtualnych laboratoriów. Opisano istotę pracy w wirtualnej pracowni napędów i sterowania pneumatycznego. Przedstawiono przykładową symulację pneumatycznego układu napędowo-sterującego, opracowaną w aplikacji PneumoLab do komputerowo wspomaganego tworzenia znormalizowanych schematów pneumatycznych.
EN
The article presents possible applications of virtual laboratories, giving the detailed description of pneumatic drive and control systems Virtual Laboratory. Example computer simulation procedure of pneumatic drive system modelled with PneumoLab computer software is presented.The computer program PneumoLab has been developed for computer aide design of normalized pneumatic diagrams.
5
Content available remote Modelowanie płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych z napędem elektromagnetycznym
Huścio T.
Pneumatyka
|
2011
|
nr 1
39-43
PL
W artykule omówiono zasadę działania płaskiej aerodynamicznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono model fizyczny i matematyczny układu podpora-szczelina powietrzna-podstawa. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper describes the principle of operations of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive.The stages of research of the planar aerostatic two-coordinate base are presented. The physical model and the mathematical description of the planar aerostatic two-coordinate base are presented. The computer simulation results are presented.
6
Content available Symulacja komputerowa płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z elektromagnetycznym napędem
Huścio T., Siemieniako F.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
325-329
PL
W artykule omówiono zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono algorytm obliczeniowy programu SPAPAERO. Obliczenia przeprowadzane w tym programie są podstawą do określenia zakresu wysokości szczeliny powietrznej, w którym sztywność podpory jest największa i stała. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opracowane w programie SPAPAERO.
EN
The basic direction of development of the structure of planar, aerostatic, two-coordinate relative bases with electromagnetic drive is to look for solutions characterised by higher stiffness. The stiffness determines an ability of the relative base to counteract the working load (payload). In order to determine the air-gap height range for which the stiffness is the biggest and constant, one has to work out the particular model and computer simulation of the system. Section 1 describes the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive (planar stepping motor). The term of the planar stepping motor was introduced by Bruce Sawyer [1]. In 1968 he patented a device of this name [3]. Recently, Sawyer motors have attracted considerable attention in the robotics because of their many desirable attributes [10, 11, 12, 13]. Figure 1 shows basic elements of the coordinate positioning system. The planar aerostatic two-coordinate relative base (1) (moving forcer) rides over the stationary absolute base (2) (platen) on an air bearing film, typically thick. Table 1 presents common technical data of the planar stepping motor. Figure 3 shows cross sections of the elementary electromagnetic modules that constitute electromagnetic drives when put together in parallel. Figure 5 (Section 2) shows consecutive stages of a computer simulation of the planar aerostatic two-coordinate base with electromagnetic drive. Section 3 presents the algorithm of the computer program SPAPAERO (Figure 7) [14] and the computer simulation results obtained with it. SPAP computer program accelerates the design process of a structure of the planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. The computer simulation results enable choosing the required alternative structure of the aerostatic relative bases with electromagnetic drive in particular devices.
7
Content available Algorytm doboru elektromagnetycznych modułów napędowych płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej
Huścio T., Siemieniako F.
Acta Mechanica et Automatica
|
2008
|
Vol. 2, no. 1
33-36
PL
W referacie omówiono budowę i zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Przedstawiono zakres badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano algorytm do przeprowadzenia obliczeń umożliwiających dobór elementarnych elektromagnetycznych modułów napędowych rozmieszczonych na powierzchni nośnej płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej.
EN
The paper describes the construction and the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. The scope of the research of the planar aerostatic two-coordinate base is presented. Algorithm of the calculations enable determination of the number of the elementary electromagnetic driving modules and optimal distribution of the electromagnetic modules on the working surface of the relative base is presented.
8
Content available remote Obliczenia płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych
Huścio T., Karpowicz S., Siemieniako F.
Pneumatyka
|
2007
|
nr 4
16-18
9
Content available Computer simulation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive
Huścio T.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2007
|
Vol. 26, no. 3
112-116
EN
The paper describes the construction and the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. Stages and results of the computer simulation of the planar aerostatic two-coordinate base are presented.
PL
W artykule omówiono budowę i zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy symulacji komputerowej płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Podano wyniki badań symulacyjnych.
10
Badania symulacyjne płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych z napędem elektromagnetycznym
Huścio T., Siemieniako F.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2005
|
nr 6
12-13
PL
Opisano program SPAPAERO do symulacji układu usprawniający konstruowanie i optymalizację płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych. Badania symulacyjne podpory niesymetrycznie obciążonej umożliwią obliczenie wartości granicznych momentów przechyłowych.
EN
The SPAP aero simulation program to facilitate the designing and optimization of flat aerostatic coordinate supports is presented. Simulation researches on an asymmetrically loaded support enable the calculation of the boundary values of tilt moments.
11
Content available remote Program PneumaKTA - MiniCAD
Siemieniako F., Karpovich S., Mołodow J., Huścio T.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 4
30-31
PL
W referacie przedstawiono istotę pracy z programem PneumaKTA - MiniCAD. Proces tworzenia oraz analiza działania pneumatycznych układów napędów i sterowania z wykorzystaniem multimedialnego programu PneumaKTA - MiniCAD staje się bardziej obrazowy i interesujący. Wykorzystanie zasady interaktywności umożliwia projektantowi układów pneumatycznych szybsze i skuteczniejsze (bez konieczności posiadania elementów) sprawdzenie poprawności ich działania.
12
Content available remote Dyskretny model matematyczny przepływu powietrza przez układ podpora-szczelina powietrzna-podstawa
Huścio T.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 3
14-16
PL
W referacie przeprowadzono analizę warunków pracy płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono zagadnienia związane z przepływem powietrza przez układ podpora-szczelina powietrzna-podstawa.
13
Mechatroniczny moduł współrzędnościowy do generowania trajektorii 2D
Siemieniako F., Kuźmierowski T., Huścio T., Karpovich S.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2003
|
nr 6
24-26
PL
Opisano stanowisko mechatronicznego modułu współrzędnościowego składającego się z jednego lub dwóch podpór aerostatycznych ze smarowaniem gazowym i wykorzystanie go do generowania trajektorii na płaszczyźnie. Przedstawione trajektorie realizują proste i złożone funkcje matematyczne zapisane w postaci parametrycznej y=f(t), x=g(t). Przedstawiono też aproksymacje liniową i wielomian trzeciego stopnia w zapisie macierzowym.
EN
A stand of a mechatronic coordinative module with single or double aerostatic supports with gas lubrication and the application of this module to generate trajectories on a plane are discussed. The presented trajectories are creating simple and complex functions expressed in y=f(t), x=g(t). Linear approximations and third grade polynomials in matrix form are presented.
14
Content available remote Automatyzacja procesu dozowania i mieszania trzech cieczy
Siemieniako F., Huścio T., Dzierżek K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2002
|
Z. 9
415--421
PL
W pracy opisano układ realizujący sterowanie procesem dozowania i mieszania trzech cieczy. Przedstawiony układ umożliwia mieszanie cieczy z trzech lub dwóch wybranych zbiorników zgodnie z przyjętym jednym z czterech wariantów.
EN
In the paper there is described a system realizing the controlling of three liquids dosing and mixing process. Introduced system enable to mix liquids from three or two chosen containers in accordance with accepted version - one of four possible.
15
Programowanie manipulatora przemysłowego AA-700
Huścio T., Siemieniako F., Dzierżek K., Kuźmierowski T.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
197-202
PL
W referacie opisano stanowisko dydaktyczne z manipulatorem przemysłowym AA-700. Przedstawione stanowisko umożliwia: programowanie sterownika sterującego procesem według określonego algorytmu, uruchamianie układu sterowania, obsługę manipulatora podczas eksploatacji.
EN
In the paper there is described a didactic stand with an industrial manipulator AA-700. Presented stand enable: programming the controller controlling the process according to a definite algorithm, starting a control system, servicing the manipulator during operating.
16
Content available remote Sterowanie manipulatora przemysłowego AA - 700
Dzierżek K., Huścio T., Kuźmierowski T., Gołdyn L.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 3
38-40
PL
W referacie opisano zespoły konstrukcyjne oraz budowę elektropneumatycznego układu napędowego manipulatora AA-700. Przedstawione stanowisko sterowania umożliwia sterowanie procesów według określonego algorytmu.
17
Pneumoelektryczny manipulator przemysłowy AA - 700
Dzierżek K., Huścio T., Kuźmierowski T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 4
38-41
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.