Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów

Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej, Kurzyński Marek, Trajdos Paweł, Witkowski Jerzy

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 1

115-124

Jednym z najważniejszych czynników mających istotny wpływ na niezawodność sterowania wielofunkcyjną protezą dłoni jest architektura systemu rozpoznawania biosygnałów. W pracy zostało omówione podejście wieloetapowe do problemu klasyfikacji biosygnałów z uwzględnieniem ruchów kontekstowych, które nie aktywują robotycznej protezy do wykonania chwytu, a jedynie zawężają możliwy do wykonania repertuar. Zmiana kontekstu powoduje zmianę możliwego do wykonania repertuaru ruchów. W pracy przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem wyżej wspomnianego systemu i przeprowadzone badania.

One of the most important factors that have a significant impact on the reliability of the control of the multifunctional prosthetic hand is the architecture of the recognition system. The paper discusses a multi-stage approach to the problem of biosignal classification, taking into account contextual movements. These movements do not activate the robotic prosthesis to perform the grip, they only narrow the repertoire possible. Changing the context changes the repertoire of movements that can be performed. The paper presents the concept of control with use of the above-mentioned system.

Determination of the relationship between EMG signals and hand grips using a commercial Myo armband

Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2019

Vol. 13, No. 2

40--47

The work discusses the construction of a measurement system for determining the relationship between EMG signals and hand grip movements. The relationship is necessary for the synthesis of control of the hand bioprosthesis. The measurement system is based on commercial Myo armband with EMG signals sensors and sensory glove with bend and pressure sensors. There are presented possibilites, advantages and disadvantages of such approach.