Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Čapkovič F.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of agent cooperation by means of DES supervision to manufacturing system

Čapkovič F.

Archives of Control Sciences

2011

Vol. 21, no. 4

395-417

The supervision of complex manufacturing systems is handled in this paper. Production lines of manufacturing systems are understood here to be hybrid agents. Such an agent expresses continuous material flow together with a set of imperative discrete operations. In other words, the hybrid agent makes a cooperation of continuous and discrete event devices possible. The results are applied to complex continuous manufacturing system. First Order Hybrid Petri Nets (FOHPN) are utilized in order to model the elementary autonomous hybrid agents. The cooperation of hybrid agents is based on the DES (discrete-event systems) control theory. It is realized by means of DES supervision methods and the agent negotiation is based on place/transition Petri nets (P/T PN). The proposed approach is illustrated in details on the cooperation of hybrid production lines in the real complex manufacturing systems recycling waste plastics into plastic bags. The usefulness and applicability of the approach consists especially in the fact that the procedures in analytical terms can be employed. In such a way the approach turns lucid also in complicated cases.

Simulation of knowledge-based control in flexible manufacturing

Čapkovič F.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 69, nr 31

86-96

An alternative approach to modelling and to the knowledge-based control of flexible manufacturing systems (FMS) as a kind of discrete-event dynamic systems (DEDS) is presented in this paper. Petri nets (PNs) of different kinds - ordinary (OPNs), logical (LPNs), fuzzy (FPNs) - are used to express analytically both the model of the system to be controlled and to represent knowledge about the control task specification (like criteria, constraints, etc.) The Pns are understood here to be the bipartite oriented graphs. The OPNs yield the analytical model for the DEDS in the form of a linear discrete dynamical system. The analytical form of the knowledge representation - i.e. the knowledge base (KB) - is obtained by means of the LPNs or/and FPNs, also in the form of a linear discrete logic system. Both the model of the DEDS and the KB are simultaneously used in the procedure of the control system synthesis. The elementary control possibilities are generated (by means od the system model) in any step of the procedure. Then, they tested with respect to the realization conditibility is chosen be means of the KB. The proposed approach is illustrated on a simple FMS.

W pracy przedstawiono podejście alternatywne do zagadnień modelowania i sterowania opartego na wiedzy w systemach elastycznych wytwarzania (FMS) w postaci pewnego typu układów dynamicznych zdarzeń dyskretnych (DEDS). Użyto sieci Petriego (PN) różnych typów - zwykłych (OPN), logicznych (LPN) i rozmytych (FPN) - do przedstawienia analitycznego zarówno modelu systemu sterowanego jak i wiedzy specyfikującej zadania sterowania (np. kryteria , ograniczenia itp.). Przez sieci PN rozumie się tutaj dwuczęściowe grafy zorientowane. Sieci OPN dostarczają modelu analitycznego układów DEDS w postaci liniowego dyskretnego układu dynamicznego. Postać analityczną wiedzy, czyli bazę wiedzy (KB), otrzymuje się przy pomocy sieci LPN i/lub FPN, także w postaci liniowego dyskretnego układu dynamicznego. W syntezie układu sterowania korzysta się jednocześnie z modelu DEDS i z bazy KB. W każdej fazie procedury syntezowania powstają przy pomocy modelu układu elementarne kroki sterowania. Są one następnie testowane z punktu widzenia możliwości realizacji. Jeśli kilka kroków spełnia dany warunek, to przy pomocy bazy KB wybierany jest optymalny. Proponowaną koncepcję zastosowano w przypadku prostego systemu FMS.