Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zautomatyzowane stanowisko do badania przetworników ciśnienia z uwzględnieniem temperatury

Pieniążek J., Zajączkowski Ł.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2017

|

z. 89 [295], nr 1

99--110

PL

W artykule zaprezentowane zostało rozwiązanie techniczne systemu pomiarowego przeznaczonego do wzorcowania przetworników ciśnień. Wykonany system pomiarowy jest złożony z urządzeń pomiarowych objętych centralnym sterowaniem realizowanym przez aplikację zrealizowaną w LabView. Istotnym elementem systemu umożliwiającym badanie przetwornika ciśnienia w różnych temperaturach jest miniaturowa komora termiczna, której zastosowanie stanowi alternatywę dla dużej termokomory. Zaletą programowego sterowania eksperymentem pomiarowym dostarczającym dane do kalibracji przetwornika jest pełna automatyzacja czasochłonnego procesu zbierania danych i sterowania wartościami dwu wielkości (ciśnienia i temperatury) w wielu punktach pomiarowych.

EN

This paper presents the technical solution of the measurement system for pressure transducers calibration. The system consists of measurement devices which are controlled by the software developed in LabView. An essential component of the system enabling investigation of the transducer in different temperature is a miniature thermal chamber which was designed as alternative to the large thermal chamber. The advantage of software control of measuring experiment supplied data for calibration of transducer is fully automation of the time-consuming process of data acquisition and controlling the values of pressure and temperature in many measuring points.

2

Eddy-current sensor for a tachometer

Pieniążek J., Ryba P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 2 (247)

57--68

EN

The speed of a rotor or rotors of a turbine engine is important information on its operation. Due to the specific conditions, in which the measurement is taken in a turbine engine, which in particular applies to small engines that are becoming increasingly popular in manned and unmanned aviation, the most universal detector is the detector using the phenomenon of eddy currents. This article presents the developed detector system solution. The correct operation of a detector is conditional upon the possibility to detect the presence of a blade in the detection field in a reliable manner, while mamtaining the resistance to interference. The developed system is resistant to changes in parameters due to the use of a differential system consisting of two detector coils connected in a bridge circuit, a rectifier circuit with niters acting as a demodulator and a comparator. The system works with a microprocessor performing data processing functions. The executed functional model was tested in a laboratory, which enabled to determine its characteristics in several configurations and to confirm its correct operation.

PL

Prędkość obrotowa wirnika lub wirników silnika turbinowego stanowią istotną informację o stanie pracy tegoż. Ze względu na specyfikę warunków w; jakich wykonuje się pomiar w silniku turbinowym, a w szczególności dotyczy to małych silników, które zdobywają coraz większą popularność w lotnictwie załogowym i bezzałogowym, najbardziej uniwersalnym detektorem jest detektor wykorzystujący zjawisko prądów wirowych. W artykule zaprezentowane zostało rozwiązanie opracowanego układu detektora. Poprawna praca detektora jest uwarunkowana możliwością pewnego wykrycia obecności łopatki w polu detekcji przy odporności na zakłócenia. Opracowany układ jest odporny na zmiany parametrów dzięki zastosowaniu układu różnicowego składającego się z dwu cewek detektora połączonych w układzie mostkowym, układu prostownika z filtrami pełniących funkcję demodulatora oraz komparatora. Układ ten współpracuje z mikroprocesorem realizującym funkcje przetwarzania danych. Wykonany model funkcjonalny został przebadany w laboratorium co pozwoliło określić jego właściwości w kilku konfiguracjach i potwierdzić poprawność działania.

3

Multiaxial transducers calibration

Pieniążek J., Grądek P.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 1

299--308

EN

The aim of present article is investigating properties of accelerometer calibration method, called automatic calibration. The research of transducer's model was conducted and chosen optimization algorithms were rated by the simulation method and also using real transducer. The aim of tests was examination of the possibility to find parameters of the transducer model considering influence of temperature and deviation of axes. Described optimal calibration process without special calibration apparatus considers also influence of temperature on acceleration measurement. Afterward, described calibration method was tested on real transducer. Obtained results show that the hybrid two-step algorithm is suitable to the multiaxial transducers calibration. In the research, accelerometer as triaxial transducer was chosen and subjected to tests and the results of simulation was recorded in the MATLAB workspace. From existing estimation, three algorithms were chosen: the quasi-Newton, simplex (Nelder-Mead), and Levenberg-Marquard. The experimental part of the calibration utilized the idea of using existing and known constant vector of the measured value like gravitational acceleration and magnetic field. Calibration with temperature compensation of real transducer was presented.

4

Pozyskiwanie i przetwarzanie danych lotniczych i satelitarnych przez zespół badawczy Zakładu Teledetekcji Instytutu Lotnictwa

Czapski P., Dorosz K., Kacprzak M., Korniluk T., Kotlarz J., Mazur A., Mrowiec K., Mruk K., Pieniążek J., Pośpieszczyk A., Rotchimmel K., Wodziński K., Zalewska N.

Przegląd Geodezyjny

|

2016

|

R. 88, nr 3

4--9

PL

W artykule przedstawione zostały główne obszary pracy Zakładu Teledetekcji, zaprezentowano wstępne wyniki prowadzonych prac. Scharakteryzowano różne systemy akwizycji danych, sposób ich późniejszego przetworzenia oraz potencjał interpretacyjny opracowań. Interdyscyplinarny zespół badawczy realizuje szeroki wachlarz prac obejmujących m.in. zagadnienia związane z teledetekcją, fotogrametrią, tworzeniem i zarządzaniem Systemami Informacji Przestrzennej, elektroniką, optoelektroniką, nawigacją satelitarną, łącznością radiową, geologią, a nawet badaniami kosmosu oraz hybrydowymi źródłami energii. W publikacji przedstawiono również strukturę organizacyjną tworzonego od 2014 roku Centrum Operacyjnego Misji Obserwacyjnych Ziemi (COMOZ). Jest to jedno z najnowocześniejszych w Polsce centrum obliczeniowych, dedykowanych do przetwarzania, archiwizowania i udostępniania geodanych. W ramach COMOZ wypracowana została procedura realizacji misji fotolotniczych, kluczowe dla powodzenia zadania parametry lotu przesyłane są do Centrum w czasie zbliżonym do rzeczywistego. Zdjęcia i dane telemetryczne przechowywane są w dedykowanej bazie danych, dostęp do nich jest możliwy dzięki specjalnie zaprojektowanemu interfejsowi użytkownika. Mnogość wykorzystywanych w pracy Zakładu teledetekcji danych sprawia, że produkty wynikowe mogą być wykorzystywane w wielu branżach.

EN

In this article the main areas of Remote Sensing activities and preliminary results of the work are presented. Many data acquisition systems along with their future processing capabilities were described and potential for further elaboration was indicated. Interdisciplinary research team is involved in wide range of projects from remote sensing, photogrammetry, creating and management of Geographical Information Systems, electronics and optoelectronics, Global Navigation Satellite Systems, radio communication, geology, to hybrid energy sources and space exploration. Earth Observation Missions Control Center (EOMC2) is introduced as one of the most advanced data centers dedicated to processing and storage of geodata. Within EOMC2 procedure for execution of aerial photography missions was developed and key flight parameters are received in near real-time for monitoring. Acquired images and telemetry are stored in database which can be accessed through dedicated user interface. Variety of products created by Institute of Aviation Remote Sensing Division can be used in wide range of applications.

5

Wspomagane sterowanie obserwacją z wykorzystaniem aparatu bezzałogowego

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2015

|

Nr 1

31--40

PL

W artykule przedstawione zostało zagadnienie wspomagania pracy człowieka podczas realizacji zadań obserwacyjnych za pomocą bezzałogowego aparatu latającego. Z analizy czynności realizowanych podczas obserwacji wynikają możliwości wprowadzenia zarówno układów automatyki, jak i innych elementów ułatwiających realizację obserwacji. Wykonane badanie wybranego rozwiązania pokazuje, że uwzględnienie właściwości człowieka w projekcie systemu obserwacyjnego umożliwia równocześnie poprawę jakości sterowania i obniżenie poziomu obciążenia realizowanym zadaniem.

EN

In the paper the problem of supporting man-performed tasks while implementing the surveillance tasks with the use of an unmanned aerial vehicles has been presented. The analysis of actions performed during surveillance leads to the conclusion that there exist possibilities of introducing both the automatic systems as well as other components which are meant to facilitate its implementation. Analysis of the solution selected shows that inclusion of human characteristics in the design of the surveillance system would allow to achieve two goals like the improvement of the quality of control along with the reduction of the level of load with the task implemented.

6

Model samolotu MP-02 dla sterowania w locie autonomicznym

Cieciński P., Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2015

|

Nr 1

41--50

PL

W prezentowanym artykule opisano model ruchu samolotu ultralekkiego typu MP-02A „Czajka”, będący częścią prac realizowanych w projekcie Latającego Obserwatora Terenu realizowanego w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej. Prezentowany model stanowi podstawę budowy stanowiska badawczego do testowania autonomicznych układów sterowania samolotu nośnika we wszystkich fazach lotu. Ze względu na konieczność zrealizowania dwu różnych celów, to jest: testów układów sterowania oraz syntezy praw sterowania, autorzy przedstawili zarówno nieliniowy model ruchu samolotu, niezbędny do budowy stoiska możliwie wiernie odwzorowującego ruch rzeczywistego samolotu, jak i model zlinearyzowany w wybranym stanie lotu, który jest niezbędny podczas syntezy praw sterowania.

EN

The model of movement of an ultra light plane type MP-02A “Czajka” (“Peewit”), being a part of work carried out within the project “ Flying Terrain Observer” performed in the Department of Avionics and Control Systems at the University of Technology in Rzeszów was described in the article. The model presented is the basis for construction of the research bench for testing autonomous control systems of a carrier aircraft in all phases of flight. As two different goals are to be achieved, that is tests of control systems and the synthesis of flight rules, the authors presented both the non-linear model of the aircraft movement, indispensable for constructing the bench capable of reflecting the real movement of the aircraft as closely as possible along with the linear model in a selected phase of flight, which is necessary for the synthesis of the flight rules.

7

"Mostowanie kręgosłupa” – stop tytanu a polimer PEEK w zastosowaniu na międzytrzonową stabilizację kręgosłupa

Ciupik L. F., Kierzkowska A., Sterna J., Pieniążek J., Cieślik-Górna M.

Engineering of Biomaterials

|

2015

|

Vol. 18, no. 133

14--21

PL

W implantologii kręgosłupowej stosowane są dwa typy implantów: „non-fusion” oraz „fusion”, czyli odpowiednio bez zrostu i ze zrostem kostnym. Większą grupę stanowią stabilizacje ze zrostem kostnym, dla których szybkość oraz jakość osteointegracji ma kluczowe znaczenie dla końcowego efektu leczenia. Najczęściej stosowanymi biomateriałami są stopy tytanu oraz polimer PEEK (polieteroeteroketon) o różnej topografii powierzchni 2D oraz przestrzennej konstrukcji 3D wynikających z zastosowanej obróbki wykańczającej, warstw powierzchniowych, metod wytwarzania. Wykazano, że osteointegracja zależy w dużym stopniu od m.in. odpowiedniej konfiguracji 2D i 3D, topografii, porowatości oraz energii powierzchniowej. W pracy przeanalizowano wpływ rodzaju biomateriału: stop Ti6Al4V ELI, PEEK Optima oraz technologii wytwarzania implantów: ubytkowa (PEEK, Ti), przyrostowa EBT - Electron Beam Technology (Ti-3D-Truss) na osteointegrację. Z zachowaniem analogicznych warunków procesu, jak przy produkcji implantów, przygotowano modele/próbki, które poddano badaniom biologicznym in vitro oraz in vivo na zwierzętach. Pobrane preparaty zwierzęce z modelami implantów oceniano pod kątem osteointegracji z użyciem przemysłowej tomografii rentgenowskiej CTt. Wyniki potwierdziły biokompatybilność badanych biomateriałów, a tym samym bezpieczeństwo stosowania w chirurgii kostnej. Implantowe stopy Ti6Al4V ELI w porównaniu z polimerem PEEK są korzystniejszymi biomateriałami na stabilizację międzytrzonową typu „fusion”. Polimer PEEK Optima jest dobrym materiałem w stabilizacjach typu „non-fusion”. Wykorzystanie technologii przyrostowej EBT do wytwarzania implantów z proszków Ti6Al4V ELI pozwala na uzyskanie „wulkanicznych” powierzchni oraz przestrzennych/ kratownicowych konstrukcji Ti-3D-Truss o dużym rozwinięciu powierzchniowym, które sprzyjają i przyspieszają przerost/obrost tkanki kostnej przez implant. Dotychczasowe doniesienia kliniczne wskazują na poprawę efektywności chirurgicznego leczenia, polegającego na przyspieszonym zroście kostnym w „mostowaniu” kręgosłupa z wykorzystaniem implantów międzytrzonowych typu Ti-3D-Truss.

EN

In spinal implantology there are two types of implants: “non-fusion” and “fusion”, that is without and with bone overgrowth, respectively. A larger group consists of stabilization with bone overgrowth, for which speed and quality of osseointegration is crucial for final treatment outcome. The most commonly used biomaterials are titanium alloys and polietero-eteroketon (PEEK) of different 2D surface topography and 3D spatial structure resulting from the finishing, surface layers or production methods. It has been shown that osseointegration depends largely on suitable configuration of 2D and 3D, topography, porosity and surface energy. The impact of biomaterial type: Ti6Al4V titanium alloy ELI, PEEK OPTIMA and implant production technology: deficient (PEEK, Ti), incremental EBT-Electron Beam Technology (Ti-3D-Truss) on the osseointegration were analyzed. In compliance with corresponding process conditions of implant production, models/samples were prepared and subjected to in vitro biological tests and in vivo animal tests. Collected animal specimens with implants models were tested for osseointegration with the use of CTt tomography. The results confirmed the biocompatibility of tested biomaterials, and thus safety in the bone surgery. Ti6Al4V ELI alloys compared with PEEK polymer are favourable biomaterials for “fusion” interbody stabilization. The polymer PEEK Optima is preferred material for “non-fusion” stabilizations. The use of EBT technology for implant production made of Ti6Al4V ELI powder allows to obtain “volcanic” surfaces and spatial/lattice Ti-3D-Truss structures with a large surface area which accelerate the bone over-/in-growth through the implant. Previous reports indicate improved clinical effectiveness of surgical treatment involving the accelerated bone overgrowth in the “bridging” of spine with the use of Ti-3D-Truss interbody implants.

8

Budowa i zastosowanie platformy wielosensorowej w badaniu wybranych parametrów środowiska

Czapski P., Kacprzyk M., Korniluk T., Kotlarz J., Kubiak K., Mazur A., Mrowiec K., Oszako T., Pieniążek J., Pośpieszczyk A., Tkaczyk M., Wodziński K., Zalewska N.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2014

|

Nr 1 (234) March 2014

126--142

PL

Publikacja stanowi przegląd metod zdalnego badania i detekcji obiektów, od etapu planowania misji fotolotniczej poprzez realizacje nalotu, sprawdzenie jakości wykonanych zdjęć do uzyskania teledetekcyjnych wskaźników roślinności i ich analizy. W niniejszej pracy opisano budowę platformy wielosensorowej zbudowanej na potrzeby projektu HESOFF. Przedstawiono potencjalne obszary zastosowania technik wielospektralnych oraz opisano metodykę zdalnego badania wybranych parametrów środowiska. W publikacji przestawiono główne założenia i wstępne wyniki projektu HESOFF oraz zaprezentowano koncepcje Systemu Informacji Przestrzennej stworzonego dla trzech obszarów badawczych.

EN

This paper is an overview of remote sensing methods including mission planning, flights over investigated area, quality evaluation of gathered images, and computing remote sensing indicators of investigated vegetation. In this paper description of the multisensory platform designed for the HESOFF project and preliminary project results is given. Potential applications of developed multisensory technology as well as remote sensing methodology of selected environment characteristics is also presented. We have also presented preliminary design of Geographic Information System for three investigated forest complexes.

9

Badania modelowe zjawisk dynamicznych w odcinku lędźwiowym kręgosłupa człowieka

Gzik M., Joszko K., Wodarski P., Pieniążek J.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2013

|

z. 7

53--58

PL

W ramach pracy sformułowano w programie Madymo modele dynamiczne odcinka lędźwiowego kręgosłupa człowieka, które uwzględniają kość krzyżową, kręgi L1-L5, główne więzadła stabilizujące kręgosłup w tym odcinku oraz stawy miedzykręgowe. W szczególności opracowano dwa modele odcinka lędźwiowego – fizjologiczny oraz z zadanym patologicznym ustawieniem. Model fizjologiczny poddano weryfikacji na podstawie danych literaturowych. Z kolei w drugim modelu zasymulowano patologiczne ustawienie kręgosłupa na wskutek pęknięcie łuku kręgu L4, przez co kręg utracił oparcie na powierzchniach stawowych pełniących rolę zamka zabezpieczającego przed translacją w płaszczyźnie strzałkowej.

EN

The work formulates dynamic models of the human lumbar spine, including the sacral bone, L1-L5 vertebrae, main stabilizing ligaments, discs and intervertebral facet joints in MADYMO program. Two models were worked out: first the physiological one which was verified on the basis of literature data and next model of pothological spine as a result of arch frakture of vertebra L4. The models were loaded with bending moment in sagittal plane representing the action of upper parts of the human body. The models were used to analyse the influence of pathology connected with spondylolisthesis on the stablity of the human lumbar spine.

10

Badania modelowe w ocenie stanu fizycznego kręgosłupa lędźwiowego po leczeniu kręgozmyku

Gzik M., Joszko M., Pieniążek J.

Modelowanie Inżynierskie

|

2012

|

T. 13, nr 44

109-116

PL

Celem przeprowadzonych badań była ocena wpływu stabilizacji tylnej prętowej na biomechaniczne aspekty w odcinku lędźwiowym kręgosłupa w przypadku leczeniu kręgozmyku. Modele zbudowano z wykorzystaniem przedoperacyjnej diagnostyki TK oraz MRI, wykonywanej rutynowo w praktyce medycznej. Do obróbki wyników badań neuroobrazowych wykorzystano program MIMICS. Następnie modele zaimportowano do środowiska oprogramowania MES i przeprowadzono analizę statyczną dla obciążenia pochodzącego od górnej części ciała. Modele utwierdzono, odbierając wszystkie stopnie swobody na dolnej powierzchni kości krzyżowej. Przeprowadzone symulacje pozwoliły na wyznaczenie stanu naprężeń w poszczególnych kręgach dla modeli ze stabilizatorem transpedikularnym i bez stabilizatora.

EN

The aim of the research is to analyse the biomechanical aspects of stabilizing the lumbar part of the human spine from the back perspective, after treating spondylolisthesis. The models were built with the use of pre-surgical diagnostics TK and WRI, as routine in medical practice. Program MIMICS was used to process the results of the neuroimaging research. Then the models imported into the environment FEM software and the static analysis was made for the load coming from the upper part of the body. The models were stabilized by excluding all levels of freedom on the lower surface of the cross bone. The simulations made it possible to determine the stress in particular discs for models with and without transpedicular stabilizer.

11

Automatyka - wspomaganie czy zastępowanie pilota?

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2011

|

z. 83(279), nr 3

75-86

PL

Obecny etap rozwoju techniki lotniczej umożliwia zastosowanie w lotnictwie ogólnym wielu rozwiązań ułatwiających sterowanie samolotem, co w rezultacie może uczynić osobisty transport lotniczy bardziej popularnym. Istotnym czynnikiem warunkującym wprowadzenie zaawansowanych funkcjonalnie układów sterowania jest zagadnienie sterowania zautomatyzowanym samolotem w kontekście współpracy człowieka z układami technicznymi. W artykule przeprowadzono analizę interakcji występujących między człowiekiem a automatyką. Celem analizy jest określenie ogólnych możliwości wspomagania pilota, a w szczególności roli aktywnych organów sterowych w tym zadaniu.

EN

General idea of making personal air transport more popular demands new solutions mainly in the area of aircraft and air traffic control. In the aviation on the present stage of the air-technique making the airplane control easier is possible but new problems appears. The cooperation of automation and human should be analysed and various human factors should be taken into consideration in the design process of new equipment. In the paper the analysis of the known effects of cooperation is a basis for presenting the general method of cooperative automation analysis and description. The active command interfaces are presented as promising solution of adaptive automation.

12

Pokładowy system sterowania samolotem bezzałogowym bazujący na magistrali CAN

Kopecki G., Pieniążek J., Rogalski T., Rzucidło P.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2008

|

nr 1 (23)

139--146

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania samolotem bezzałogowym. Struktura proponowanego rozwiązania bazuje na magistrali CAN, poprzez którą komunikują się istotne elementy systemu: komputer pokładowy, urządzenia pomiarowe, układ sterowania kamerą, rejestrator oraz system ratunkowy. Komunikacja systemu pokładowego z częścią naziemną odbywa się za pomocą aparatury zdalnego sterowania, układów cyfrowej transmisji danych oraz łącza transmisji wideo. Artykuł zawiera również krótką charakterystykę zastosowanego protokołu CANaerospace.

EN

Control system for unmanned air vehicle has been presented in this work. The structure of proposed solution bases on CAN bus, which is used to communication between main parts of system: flight control computer, measurement units, camera control unit, flight recorder and rescue system. Communication between on-board system and ground station is realized through radio control equipment, radio data link and video link. Paper also includes short characteristics of used protocol CANaerospace.

13

Active command interfaces in fly-by-wire control

Pieniążek J.

Systems Science

|

2008

|

Vol. 34, no 1

67-75

EN

The problem of manual but automation-aided controllers is very important for designers of today's equipment. Interactions of human with controllers must be properly solved and, besides design of control algorithms, the proper interfaces (information interfaces - from system to human and command interfaces - from human to system) are condition for successful operation. In the last years interest of researchers in active command interfaces (control sticks, levers), which can join both functions, has increased. In the paper, the analysis of different manual control system structures with different augmentation systems is presented. The effect of this analysis is a new control structure. The next problem which must be solved for implementation of active command interfaces is how to form its characteristics. Analysis of the controlled process responses (here, aircraft flight state) and state shows possibility of using information about aircraft state for the purpose of distinguishing some areas in the process state space and forming the force accordingly. The responses are obtained during simulation experiments. The results of simulations show proper and incorrect command depending on the flight condition and the force characteristics can be formed accordingly.

14

Funkcje oprogramowania w mikrokomputerowym systemie do pomiarów charakterystyk

Pieniążek J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

R. 54, nr 12

877-879

PL

Pomiar charakterystyk badanego obiektu wymaga przeprowadzenia czynnego eksperymentu pomiarowego. Automatyzacja pomiarów wiąże się z koniecznością implementacji algorytmu realizującego proces sterowania eksperymentem. W artykule zostały przedstawione przykładowe aplikacje obrazujące różne zagadnienia występujące przy sterowaniu procesem pomiarowym.

EN

A measurement of the investigated object characteristics requires the realisation of an active measuring experiment. The automation of measurements is connected with the necessity of implementing the algorithm controlling activation signals, measurements, computations and presentation of the results. Two exemplary applications illustrating the most important problems connected with the control of such experiments are presented in the paper.

15

Wykorzystanie interfejsu CAN w układach sterowania samolotami ogólnego przeznaczenia

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

219-226

PL

W referacie została przedstawiona magistrala systemu pośredniego sterowania samolotem ogólnego przeznaczenia oparta na standardzie CAN i protokole CANaerospace. Omówiono podstawowe rozwiązania a w szczególności podział na część pomiarową i wykonawczą, w których uwzględniono różne wymagania stawiane magistrali.

EN

Digital data-buses based on CAN with CANaerospace protocol as the part of SPS-01 aircraft control system are subject of the paper. Main solutions connected with data-buses configuration are discussed. Additionally modification of the CAN aerospace protocol definition suggested by the author of this paper is presented.

16

Metoda doboru zadania testowego przy badaniu interfejsu pilot-samolot

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

227-234

PL

Konieczność obiektywnej oceny interfejsu człowiek-maszyna wymaga odpowiedniego wyboru zadania testowego tak, aby zadanie to było realizowalne przez operatora a równocześnie pozwoliło ocenić na ile wygodne jest korzystanie z urządzeń informujących o stanie samolotu i wspomagających proces sterowania. W referacie zostanie zaprezentowana metoda doboru zadania testowego dla zadania testowania urządzeń oparta na właściwościach obiektu sterowania. Na podstawie modelu obiektu sterowanego zostaną określone czynności składowe, które będą się składać na zadanie testowe. Powiązanie doboru czynności z testowanym urządzeniem (lub zespołem urządzeń) poprzez model obiektu stanowi najistotniejszy element referatu.

EN

For objective tests of the man-machine interface proper testing task is necessary. Tests results must give information rather on the testing interfaces and control-assisting devices than on the particular operator. In the paper testing task is composition method is based on the property of controlled process. For the aircraft dynamic model gives information about state space. Particular device under test is associated with state variables and it is possible to find actions which have influence on these variables. Finally testing task is a composition of actions associated by state variables with the device (or devices) under tests.

17

Wykorzystanie magistrali CAN w systemie pośredniego sterowania samolotem lekkim

Pieniążek J., Rzucidło P.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2007

|

nr 2 (22)

91--98

PL

W artykule zaprezentowano rozwiązanie magistrali komunikacyjnych systemu SPS-1, które zostało zrealizowane jako projekt badawczy i przetestowane na samolocie PZL-110 „Koliber”. Struktura systemu sterowania samolotem bazuje na szybkiej magistrali CAN, którą zastosowano do komunikacji pomiędzy trzema komputerami sterującymi, urządzeniami pomiarowymi, jednostką sterującą pracą zespołu napędowego, sterownicą oraz pulpitem operatora. Dodatkowo zastosowano niezależną, zdwojoną wolną magistralę w podukładzie pozycjonowania płaszczyzn sterowych. W niniejszym opracowaniu przedstawiono również narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prowadzonych nad nim prac. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych, lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych oraz diagnostykę poszczególnych magistral.

EN

The solution of data transmission buses for purposes of SPS-1 indirect flight control system was presented in this work. SPS-1 was realized as research project and has been tested on the board of PZL-110 “Koliber” aircraft. The structure of control system bases on high-speed CAN bus, which has been applied for data transmission between three flight computers, measurement units, thrust control unit, side stick and operator console. Doubled low-speed CAN bus was applied for control surfaces actuation system additionally. The tool for monitoring of CAN buses has been also presented in this paper. CAN Monitor application was being developed simultaneously with indirect flight control system and utilized during particular levels of development. The main part of monitoring system is software. It allows for visualization, recording and preliminary data analysis as well as control of particular devices, simulation of selected devices and diagnostics of CAN buses.

18

Uszkodzenia w układach hydraulicznych górniczych obudów zmechanizowanych

Pieniążek J., Stefainski J.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2007

|

nr 1

18-23

PL

Opisano zjawiska związane z eksploatacją kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Wymieniono przyczyny uszkodzeń elementów układów hydraulicznych stosowanych górniczych obudowach.

EN

The article describes phenomena occurred by extraction of coal from long wall in coal mine. Authors presented reasons of faults of hydraulic elements in roof supports and the prevention methods.

19

Alternatywne analityczne metody pomiaru stanu lotu samolotu

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

325--332

PL

W artykule została przedstawiona pewna metoda określenia wartości zmiennych stanu samolotu, które nie są bezpośrednio mierzone. Podstawą metody jest wykorzystanie modelu obiektu i innych dostępnych zmiennych stanu do pośredniego wyliczenia wartości poszukiwanej zmiennej. Poza samą metodyką zostały określone warunki stosowalności. Dla ilustracji podany został przykład pomiaru kąta natarcia.

EN

In the paper some method of indirect measurement aircraft state has been presented. This method is based on the aircraft model and analysis of the aircraft and the environment state. As the example the method of the angle attack is presented.

20

Rekonstrukcja wybranych parametrów ruchu samochodu - próba oceny dokładności na podstawie badań drogowych

Guzek M., Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2006

|

Z. 84

207-214

PL

Samochodowe "czarne skrzynki", znane pod skrótową nazwą UDS (Unfall Daten Speicher) lub ADR (Accident Data Recorder) są urządzeniami umożliwiającymi odtworzenie parametrów kinematycznych ruchu samochodu, istotnych na przykład dla rekonstrukcji wypadku drogowego. Zakres ich działania (liczba i rodzaj rejestrowanych wielkości, czas, sposób i częstotliwość rejestracji) jest różny, co może wpływać na dokładność rekonstrukcji. Do tej pory opublikowano kilka prac na ten temat. Były one oparte głównie na obliczeniach metodami symulacyjnymi. W pracy zostaną przedstawione przykłady wyników obliczeń wykonanych na podstawie danych zgromadzonych podczas badań drogowych samochodu osobowego.

EN

"Black boxes" in cars known as UDS (abbreviation for Unfall Daten Speicher) or ADR (Accident Data Recorder) are the devices which enable to reproduce the kinematic parameters of a car's movement vital for example to reconstruct a road accident. The range of their action (the number and the type of registered quantities, time, frequency and means of the registration) varies which may influence the accuracy of the reconstruction. So far a few papers have been published on this subject. The papers were based mainly on calculations made by means of simulation methods. In this paper there have been compared the 'reconstruction' calculation results carried out on the basis of data from experimental tests of passenger car with results which can be obtained from two kinds of 'black boxes'.