Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The usage of a laser height sensors for estimating road unevenness profile

Surblys V., Śląski G., Pikosz H.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 79, nr 1

95--106

EN

The paper presents results of simulation and experimental tests of proposed algorithm of compensation vehicle vertical and pitch dynamics in laser signals to get an estimation of road unevenness profile. In the beginning of the paper the problem of defining actual road unevenness profile height was described and a method to solve this problem was proposed. The described problem arises from the fact that measurement of the distance between laser height sensor and road is done with a sensor mounted to the vehicle body, which have its own dynamics. The method of compensation laser sensor signal for body movement - pitch and heave – was proposed and tested with simulation and experimental tests. For simulation tests half car model implemented in a Simulink and Matlab was used and for experimental test passenger car Opel Astra was used with algorithm implemented in dSpace electronic control unit prototyping system. Simulation test proved that the idea is correct and allows to fully compensate laser signal for body movement. Experimental test showed that method is easy to implement and fully effective in a simulation environment but is much more complicated with a real application. It is because information about body movement is not accurate as in a simulation and a special signal processing methods need to be added to procedure working with a simulation signals. Acceleration signals must be integrated with use of a special band pass filtering, but with its use it is able to get good results of compensation also with a real car and real sensor signals.

PL

W artykule przedstawiono problem określania rzeczywistej wartości wysokości profilu nierówności drogi w czasie rzeczywistym i zaproponowano oraz przetestowano metodę rozwiązania tego problemu. Problem wynika z faktu, że zaproponowany pomiar odległości pomiędzy laserowym czujnikiem wysokości a drogą jest wykonywany czujnikiem zamontowanym do nadwozia samochodu, które ma swoją własną dynamikę. Zaproponowaną metodę kompensacji sygnału lasera dla ruchów nadwozia – przechyłu wzdłużnego i drgań pionowych – przetestowano z wykorzystaniem badań symulacyjnych i eksperymentalnych. W badaniach symulacyjnych wykorzystano model płaski połowy samochodu zaimplementowany w Simulinku i Matlabie, w badaniach eksperymentalnych wykorzystano samochód osobowy Opel Astra wraz z algorytmem kompensacji zaimplementowanym w systemie prototypowania elektronicznych jednostek sterujących firmy dSpace. Testy symulacyjne dowiodły, że idea kompensacji jest poprawna i pozwala na pełną kompensacje ruchów nadwozia w sygnale z czujnika lasera. Badania eksperymentalne wykazały, że metoda prosta do implementacji i w pełni efektywna w środowisku symulacyjnym jest znacznie bardziej skomplikowana w rzeczywistym pojeździe. Wynika to z tego, że informacja o ruchach nadwozia nie jest dokładna tak jak w symulacji i konieczne jest zastosowanie w procedurze pracującej z sygnałami symulowanymi dodatkowej specjalnej obróbki sygnałów z czujników. Sygnały przyspieszenia muszą być całkowane ale musi być też wykonana specjalna filtracja pasmowo-przepustowa. Po wykonaniu tych dodatkowych kroków można uzyskać dobre rezultaty także z rzeczywistym samochodem i sygnałami z rzeczywistych czujników.

2

Macroscopic model of energy demand to overcome road grade resistance of vehicle motion

Ohde B., Śląski G.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 81, nr 3

91--107

EN

The article discusses the problems of modeling of energy requirements to overcome grade resistance in vehicle motion in macroscopic scale simulations. Authors describe ways of modeling this requirement with the use of forward and backward facing models in microscopic simulations. The data limitation problem is defined, i.e. data only available in sparse values, describing only altitude of nodes between sections at length of several dozen to several hundred meters. Authors propose to use potential energy change as basic approximation of energy demand to overcome grade resistance and show estimated impact of motor and inverter efficiency on electric energy consumption. More accurate model is proposed based on additional road section parameter – hypothetical road peak. Based on carried out verification with an example of route and speed profile, significant improvement of energy estimation made with the three-parameter section altitude description is shown.

3

Masy nieresorowane - analiza mas elementów konstrukcyjnych zawieszeń samochodów osobowych

Śląski G., Grześkowiak P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów mas elementów zawieszeń 3 grup amochodów osobowych w celu określenia ogólnej masy nieresorowanej zawieszeń w tych rupach pojazdów i porównanie jej z możliwościami oszacowania tych mas przy wykorzystaniu zależności statystycznych przedstawionych w literaturze, dotyczących starszych konstrukcji samochodów osobowych. Przedstawiono również na podstawie przeprowadzonych badań procentowy udział w całkowitej masie nieresorowanej masy poszczególnych elementów.

EN

This paper presents results of measurements of masses of suspension parts of 3 groups of cars (market segments). The measurements were done in order to find the whole nsprung mass of suspension in these groups of cars and to compare these results with possibilities to estimate value of unsprung mass using statistical formulas presented in literature, formulated on the base of the older cars. Also percentage of mass of particular part in whole unsprung mass is presented in the paper.

4

Badania charakterystyk pracy amortyzatorów o regulowanym elektronicznie tłumieniu - metodyka i narzędzia badań

Śląski G., Pikosz H.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

321-331

PL

W artykule przedstawiono krótko informację o typach amortyzatorów o regulowanym tłumieniu wykorzystywanych w adaptacyjnych i półaktywnych zawieszeniach samochodów. Omówiono sposób eksperymentalnego wyznaczania ich charakterystyk powiązany ze sposobem sterowania nimi. Wskazano na potrzebę budowy dedykowanego oprogramowania sterującego. Na przykładzie badań przeprowadzonych w laboratorium Instytutu Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Politechniki Poznańskiej przedstawiono wykorzystane narzędzia sprzętowe i programowe oraz własne algorytmy sterowania. Omówiono możliwe do uzyskania wyniki oraz wykorzystane na etapie projektowania programu sterującego symulacje układu sterującego oraz pracy amortyzatora i stanowiska badawczego. Przedstawiono przykładowe wyniki otrzymane w wyniku przeprowadzonych badań w zakresie zmienności charakterystyk siły tłumienia.

EN

The paper presents information about different types of adjustable dampers used in adaptive and semi-active vehicle suspension. A method of experimental estimation of damper characteristics is described. Also a method of controlling dampers during testing. It is shown that it is necessary to build special control software to test the adjustable shock absorber. On the basis of experiments conducted at Poznan University of Technology some hardware and software tools for estimation of shock absorber characteristics are presented. There are also described results that are possible to get during tests and the computer model and computer simulation of testing system with shock absorber and control software used to design control algorithm. At the end of article some exemplary characteristics of tested shock absorbers are presented.

5

Projekt sterownika logiki rozmytej dla zawieszenia półaktywnego samochodu

Śląski G., Maciejewski M.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

EN

This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

6

Charakterystyki elementów sprężystych i tłumiących zawieszenia samochodu osobowego oraz zastępcze charakterystyki ich modeli

Pikosz H., Śląski G.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W badaniach zawieszeń pojazdów samochodowych powszechnie wykorzystuje się uproszczone modele ich dynamiki, często ograniczone co do ilości stopni swobody i zakresu możliwych zastosowań. Uproszczenia dotyczą także braku uwzględnienia kinematyki zawieszeń i prowadzą w efekcie do korzystania w modelach z tzw. sztywności zastępczej zawieszenia i zastępczego współczynnika tłumienia zawieszenia. Autorzy niniejszego artykułu przeanalizowali sposób ustalenia związku pomiędzy parametrami obliczeniowymi zawieszenia a charakterystykami rzeczywistych elementów tłumiących. Wyniki odpowiednich badań i analiz dotyczących przykładowego samochodu osobowego przedstawili w artykule.

EN

Simplified models of vehicle dynamics are often used to investigate behavior of car's ride dynamics. They have limited degrees of freedom and area of usability. The kinematics of suspension is often omitted in such a models. Due to this fact it is necessary to use wheel rate of spring in place of suspension rate of spring. The same concerns the rate of damping coefficient of shock absorber. The authors of this paper analyzed the way of calculating wheel rate of spring and damper on the base of characteristics of real spring and damping elements of car suspension. Results of adequate tests and analysis concerning exemplary passenger car are presented in this paper.

7

Wpływ siły tłumienia amortyzatora na obciążenia dynamiczne kół i wyniki badań kontrolnych zawieszenia metodami drgań wymuszonych

Kupiec J., Śląski G.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

Badanie amortyzatorów w ramach badań kontrolnych stanu technicznego samochodów daje wynik wyrażony w procentach. Jest on często błędnie odbierany jako wynik procentowego stanu sprawności amortyzatora. Z punktu widzenia bezpieczeństwa jazdy zagadnienie oceny pracy zawieszenia pod kątem jakości tłumienia sprowadza się w praktyce do określenia wpływu tłumienia w zawieszeniu na wielkość amplitud obciążeń dynamicznych kół. Autorzy przedstawili analizę teoretyczną tej zależności oraz wyniki praktycznych badań laboratoryjnych wykonanych z użyciem kilku amortyzatorów o róSnym stanie technicznym, dla których wykonano badania ich charakterystyki tłumienia w stanie wymontowanym oraz badania kontrolne na stanowisku do badania stanu zawieszenia z amortyzatorami zamontowanymi w samochodzie. W podsumowaniu przedstawiono wnioski dotyczące uzyskanych wyników badań laboratoryjnych wraz z odniesieniem do wyników analizy teoretycznej oraz pewnej niepewność dotyczącej interpretacji wyników badań na różnych urządzeniach.

EN

Testing shock absorbers during technical inspections gives results presented in percent. It is often thought to be percent of level of the shock absorber effectiveness. To make the evaluation of safety it is important to find the influence of suspension damping on amplitudes of vertical contact force between tire and road. The authors presented some theoretical analysis and results of practical laboratory tests of some shock absorbers in different condition. There were made tests of damping force for shock absorbers removed from car and tests with use of suspension and shock absorbers testers employing resonance principle. At the end conclusions are presented concerning theoretical analysis and practical tests and some of uncertainty how to interpret the test results with use of various testers.

8

Hamowanie silnikiem samochodu wyposażonego w automatyczną skrzynię biegów

Śląski G., Walkowiak J.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

Autorzy niniejszej pracy wykonali badania drogowe procesu hamowania silnikiem w samochodzie wyposażonym automatyczną skrzynię biegów. Celem tych badań było znalezienie odpowiedzi na temat sposobu pracy przekładni hydrokinetycznej w takim trybie oraz ustalenia jaki jest poziom momentu hamowania silnikiem ora jakie są uzyskiwane opóźnienia samochodu. W tym celu samochód został w wyposażony w szereg dodatkowych czujników i poddany badaniom w warunkach normalnego ruchu drogowego. Po analizie otrzymanych danych przedstawiono uzyskane wyniki w postaci wykresów a uzyskane średnie wartości opóźnień porównano z szacunkowymi wartościami dla samochodu osobowego wyposażonego w manualną skrzynię biegów przy tym samym silniku.

EN

The author carried out some road tests to find the real traffic conditions of torque converter's work at the engine braking phase as well as to find the level of engine braking torque transmitted through the converter. The tests were made using various ranges of automatic transmission working modes. Car was equipped with some additional sensors - throttle position, car velocity, engine rotational speed, transmission speed and driveshaft torque sensor allowing to measure torque level during various traffic conditions.

9

Symulacja komputerowa jako metoda pozyskiwania danych do analizy wytrzymałościowej ramy naczepy rolniczej obciążonej dynamicznie

Pawłowski T., Śląski G.

Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych

|

2000

|

Vol. 45, nr 3

46-50

PL

W artykule przedstawiono sposób uzyskania informacji o obciążeniach dynamicznych działających na badany obiekt - naczepę rolniczą, przy zastosowaniu systemu symulacji komputerowych. Badania prowadzone były w aspekcie wygenerowania obciążeń dynamicznych do systemu analizy wytrzymałościowej.

EN

This paper presents the way of obtaining information about dynamic loads acting on carrying frame of semi-mounted agricultural trailer by using of computer simulation of dynamics and kinematics of this trailer. Results of this simulation were used for dynamic finite element analysis.