Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2025

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simple demonstrator of the artificial hand movement system

Drozdowicz Mikołaj, Watral Zbigniew, Michalski Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

2025

R. 101, nr 2

254--264

The designed and manufactured demonstrator shows the technical possibilities of reproducing the biomechanics of the hand using not very complicated technical tools and with low financial outlays. In the first stage of the project, an anatomical analysis of the human hand without injuries or genetic changes was performed to appropriately select conventional substitutes for the anatomical structures present in it. The data obtained in this way served as the basis for the development and construction of the demonstrator actuator system. It includes a real model of the artificial hand with an electronic system that allows wireless Bluetooth communication and control of servomechanisms. Then, a high-level control system was designed to allow control over the artificial hand. This system was designed to be intuitive to use and at the same time allow for all possible combinations of finger movements. The production technique in 3D-FDM printing technology (Fused Deposition Modelling) was selected to make the demonstrator's construction, using PLA (polylactic acid) material. Such a choice is a compromise between costs, production time and precision, and advancement of the artificial hand demonstrator. The constructed demonstrator was tested using a comparative method. Representative functional positions of the human hand were forced in the artificial hand demonstrator, and the quality of the obtained reproduction was assessed by the organoleptic method.

Zaprojektowany i wykonany demonstrator pokazuje techniczne możliwości odtworzenia biomechaniki ręki przy użyciu niezbyt skomplikowanych narzędzi technicznych i przy niewielkich nakładach finansowych. W pierwszym etapie projektu przeprowadzono analizę anatomiczną dłoni ludzkiej bez uszkodzeń i zmian genetycznych w celu odpowiedniego doboru konwencjonalnych zamienników występujących w niej struktur anatomicznych. Uzyskane w ten sposób dane posłużyły jako podstawa do opracowania i budowy układu wykonawczego demonstratora, który zawiera prawdziwy model sztucznej dłoni wraz z układem elektronicznym umożliwiającym bezprzewodową komunikację Bluetooth oraz sterowanie serwomechanizmami. Następnie zaprojektowano układ sterowania umożliwiający kontrolę nad sztuczną ręką. System ten został zaprojektowany tak, aby był intuicyjny w obsłudze a jednocześnie pozwalał na wszelkie możliwe kombinacje ruchów palców. Do wykonania konstrukcji demonstratora wybrano technikę produkcji w technologii druku 3D-FDM (Fused Deposition Modeling) z wykorzystaniem materiału PLA (Polylactic Acid). Taki wybór to kompromis pomiędzy kosztami, czasem produkcji oraz precyzją i zaawansowaniem demonstratora sztucznej dłoni. Zbudowany demonstrator został przetestowany metodą porównawczą. W demonstratorze sztucznej dłoni wymuszono reprezentatywne pozycje funkcjonalne dłoni ludzkiej a jakość uzyskanego odwzorowania oceniano metodą organoleptyczną.