PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dobór parametrów skrawania dla obrabiarek pracujących w linii produkcyjnej z wykorzystaniem logiki rozmytej
Pawlukowicz P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 10
1410--1411
PL
Artykuł przedstawia opis możliwości wykorzystania logiki rozmytej jako narzędzia ułatwiającego modyfikację technologicznych parametrów skrawania w celu likwidacji wąskich gardeł, a tym samym uzyskania potokowego charakteru pracy linii produkcyjnej z uwzględnieniem obróbki wielozabiegowej oraz wielonarzędziowej realizowanej na linii produkcyjnej.
EN
The article presents a description of the possible use of fuzzy logic as a tool to facilitate modification of the technological cutting parameters in order to eliminate bottlenecks, and thus strive for pipelined nature of the production line including the multi-passes processing and multi-tool implemented in the production line.
2
Content available remote Balansowanie linii produkcyjnej z wykorzystaniem wskaźników techniczno-ekonomicznych
Jardzioch A., Terelak-Tymczyna A., Pawlukowicz P.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD2
469--478
PL
Wskaźniki techniczno-ekonomiczne są kluczowymi elementami opisującymi prowadzoną działalność produkcyjną. Ich podstawowym zastosowaniem jest wspomaganie procesu planowania oraz ocena wyników produkcji. Artykuł przedstawia wpływ modyfikacji zawartych w normatywach parametrów obróbki skrawaniem na wzrost efektywności balansowania linii produkcyjnej. Modyfikacja parametrów zalecanych w normatywach pociąga za sobą zmianę okresu trwałości ostrza i tym samym bilansu ekonomicznego zlecenia produkcyjnego. W pracy zaproponowano wykorzystanie wskaźników techniczno-ekonomicznych do oceny granicy opłacalności tych modyfikacji.
EN
Technical-economic indicators are the key elements that describe carried out a productive activity. Their main use is to support the process of planning and evaluation of the production results. The article presents the effect of the modifications contained in the standards of machining parameters to increase efficiency of the production line balancing. Modification of the parameters recommended in standards entails changing the shelf edge, and thus the economic balance of the production order. The paper proposes use of technical-economic indicators in order to evaluate the cost-effectiveness of these modifications.
3
Optymalizacja rozmieszczania wyrobów na placach magazynowych w oparciu o analizę obrazu
Pawlukowicz P.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
378--382, CD
PL
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmów genetycznych oraz metod analizy obrazu do optymalizacji wykorzystania powierzchni placów magazynowych. Opracowano funkcję celu bazującą na logicznych przekształceniach obrazów boolowskich. Przeprowadzono walidację symulacyjną oraz zaproponowano modyfikację pracy algorytmu genetycznego.
EN
The article proposes the use of genetic algorithms and image analysis methods to optimize the use of space stockyards. Developed objective function based on the conversion of images of Boolean logic. It has been validated simulation and proposes modifying the genetic algorithm work.
4
Content available remote Wskaźniki wyniku energetycznego dla procesu obróbki skrawaniem na przykładzie toczenia
Terelak-Tymczyna A., Pawlukowicz P.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 8-9CD2
621—628
5
Podejmowanie decyzji w systemach logistycznych opartych o logikę rozmytą w warunkach wystąpienia luki informacyjnej
Pawlukowicz P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
EN
This paper proposes a method enabling estimation of the information gap influence on the operation of the logistics system and supporting making decisions concerning its further work. The method is based on the analysis of the probability density function of the parameter creating the information gap. It is especially dedicated to the devices and systems based on fuzzy logic, as it can be applied to each system using this kind of decision model without major modifications. Additionally, it can also be used as part of the advisory system in the situation when the decision is made by person.
6
Content available Automatic learning of fuzzy logic with the use of genetic algorithms
Pawlukowicz P.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2012
|
Vol. 36, nr 4
97-107
EN
This paper is concerned with building a rule base in the method based on genetic fuzzy systems to control robotised manufacturing systems. The suggested method of building a rule base employs a genetic algorithm, or more precisely, a chromosome coding algorithm. Widely used methods of chromosome coding have their faults, which make it necessary for the methods to extend their block diagrams of the genetic algorithm or make the methods labour intensive. The method, which is a compilation of well-known methods, allows to use their advantages and eliminate the influence of their disadvantages. Therefore, it will be possible to efficiently employ genetic fuzzy logic to automatically build a rule base of fuzzy logic.
PL
W pracy prowadzono analizę budowania bazy reguł w metodzie genetycznego wnioskowania rozmytego w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Opracowano metodykę budowy bazy reguł z użyciem algorytmu genetycznego - algorytm kodowania chromosomu. Stosowane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami. Powodują one konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego. Wiążą się także ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę będącą kompilacją dotychczas stosowanych metod i pozwalającą na zachowanie ich zalet, a jednocześnie niwelującą oddziaływanie ich wad. Umożliwia więc sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.
7
Zastosowanie genetycznego wnioskowania rozmytego do harmonogramowania pracy zrobotyzowanych systemów wytwarzania
Pawlukowicz P., Honczarenko J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
615-624
PL
W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania baz reguł opartego o genetyczne wnioskowanie rozmyte w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. W pracy skoncentrowano się na kodowaniu chromosomu. Spotykane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami, które powodują konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego, bądź wiążą się ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę, będącą kompilacją spotykanych metod, pozwalającą na zachowanie ich zalet, jednocześnie niwelując wpływ wad. Dzięki temu możliwe jest sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.
EN
In this paper inverse the way of building rules of base in the method of genetic fuzzy logic which is employed to control robotized manufacturing systems.The work concentrates on the analisys of chromosome coding methods. The methods of chromosome coding, used in practice, are not ideal, because they are necessary to enlarge the block diagram of the genetic algorithm or it is simply laborious. The presented method, which is a compilation of frequently used methods, allows to keep their advantages and, simultaneously, to eliminate the influence of flaws. Therefore, it is possible to efficiently use the genetic fuzzy logic for the automatic building of rules of base used in fuzzy logic.
8
Content available remote Laboratorium badawcze robotyki i automatyzacji produkcji w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej
Berliński A., Jałowicki S., Jardzioch A., Pawlukowicz P., Sosnowski M., Honczarenko J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2005
|
R. 8, nr 9
10-16
PL
Zaprojektowany i zbudowany przez autorów miniaturowy badawczy elastyczny system wytwarzania umożliwiający prowadzenie doświadczalnej weryfikacji nowych metod planowania i harmonogramowania produkcji. Planowanym zastosowaniem przedstawionego zrobotyzowanego stanowiska demontażowego było automatyczne demontowanie odbiorników telewizyjnych.
9
Miniaturowy inteligentny system elastycznego wytwarzania
Berliński A., Jałowicki S., Jardzioch A., Pawlukowicz P., Sosnowski M., Szumotalski W., Honczarenko J.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 41
163-172
PL
W Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej, w ramach grantu KBN zbudowano miniaturowy system elastycznego inteligentnego wytwarzania, mający od strony konfiguracji, organizacji i sterowania cechy rzeczywistego systemu. W referacie omówiono konfigurację i budowę oraz strukturę sterowania systemu. Następnie przedstawiono zrealizowaną ideę sterowania pracą systemu, polegającą na prowadzeniu badań symulacyjnych na opracowanym modelu, których wynikiem jest harmonogram pracy systemu. Przedstawiono harmonogramy i algorytmy sterowania pracą systemu.
EN
In The Department of Automatic Production Systems at the Technical University of Szczecin, a miniaturized system of flexible intelligent manufacturing has been built. In its configuration, organization and control it resembles real life production systems. The project was financed by KBN. The paper discusses the problems of configuration, setting up and structure of the system's control. Then, a realized idea of the system's control was presented. The idea consists of conducting simulation experiments on the investigated model. The investigations created a schedule of the system's function. The results of the experimental verification of computer simulated production methods were also presented.
10
Automatyczne generowanie programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie harmonogramu produkcji.
Honczarenko J., Pawlukowicz P.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 102, nr 46
329-336
PL
W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie planu produkcji ustalonego poprzez symulację. Opracowano sposób tworzenia programu sterującego polegający na przenoszeniu reguł sterujących między układem sterowania robota a komputerem nadrzędnym. Pozwala to jednocześnie na zmianę metody programowania robota przemysłowego z on-line na off-line. Zweryfikowano doświadczalnie zaproponowaną metodę, która pozwala na znaczne skrócenie czasu uruchomienia produkcji.
EN
Paper presents a method of the automaUc generation of the programs controlling the work of the industnal robot on the basis of the production plan. This plan is determined by the simulation. Elaborated method of crcating the control program consists in transformation of the controlling rules from the robot control system into mam computer. It allows for the simultaneous change of programming method of the industnal robot from on-line to off-line. The proposed method was verified experimentally and a significant time reduction of the production starting was obtained.
11
Application of fuzzy logic for controlling robotized machining systems
Bodnar A., Honczarenko J., Jardzioch A., Pawlukowicz P.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 69, nr 31
114-120
EN
The paper presents a concept of a method of creating and utilising multicriterial algorithms for controlling robotized manufacturing systems. For this aim linguistic representation of an expert knowledge processed using fuzzy set logic theory was used. The way of supporting the control of robotized machining cell, using computer system equipped with intelligent decision modules, was elaborated. Examples and computer simulation of the evaluation of priorities of production order coming to the system and the selection of industrial robot transport routs are presented.
PL
W referacie przedstawiono koncepcję tworzenia i wykorzystania wielokryterialnych algorytmów sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Do tego celu wykorzystano lingwistyczną wiedzę eksperta zapisaną w postaci zdań warunkowych oraz wnioskowanie wykorzystujące logikę rozmytą. Opracowano sposób wspomagania sterowania pracą zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą systemu komputerowego wyposażonego w inteligentny moduł decyzyjny. Przedstawiono przykład oceny priorytetu zadań produkcyjnych i dróg transportowych robota przemysłowego.
12
Zrobotyzowane stanowisko komputerowo zintegrowanej produkcji.
Honczerenko J., Jardzioch A., Pawlukowicz P.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
103-108
PL
W pracy prezentowana jest koncepcja oraz praktyczna realizacja idei komputerowo zintegrowanej produkcji na przykładzie zrobotyzowanego stanowiska obróbki przedmiotów klasy wałek [1]. Przedstawiono oprzyrządowanie i oprogramowanie doświadczalno - szkoleniowego stanowiska w zakresie projektowania technologii, harmonogramowania i symulacji przebiegu produkcji, sterowania produkcją oraz kontrolą jakości. Stanowisko to w obecnym kształcie stanowi bazę do badań elementów składowych oprogramowania systemowego i użytkowego oraz laboratorium do praktycznego szkolenia studentów i inżynierów z zakładów przemysłu maszynowego. Realizację idei CIM urzeczywistnia komputerowy obieg informacji od wejścia zamówienia i opracowania konstrukcji, aż do indywidualnego i automatycznego wykonania zlecenia i obejmuje cały przebieg jego realizacji.
EN
The paper presents the idea and practical realization of the computer integrated manufacturing in the example of the robotized stand for machining of the workpieces of shaft - type. Tooling and software of experimental - training stand within design of technology, scheduling, simulation of production, production control and quality control is presented. The stand will realize computerized information circulation, starting from collecting orders, throught product design evaluation up to individual and automated execution of the order. It will cover the entire schedule of organizational, decisiwe and manufacturing operations perforated within a contemporary factory.
13
Content available remote Sterowanie zrobotyzowanymi systemami produkcyjnymi z wykorzystaniem sztucznej inteligencji
Bodnar A., Honczarenko J., Jardzioch A., Pawlukowicz P.
Inżynieria Maszyn
|
1998
|
R. 3, z. 1
63-74
PL
Przedstawiono konwencjonalne algorytmy sterujące przepływem produkcji, oparte na sztywnych regułach priorytetu oraz koncepcję tworzenia i wykorzystania wielo-kryterialnych algorytmów sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Do tego celu wykorzystano lingwistyczną wiedzę eksperta, zapisaną w postaci zdań warunkowych oraz wnioskowanie, wykorzystujące logikę rozmytą. Przedstawiono przykład oceny priorytetu zadań produkcyjnych. Opracowano sposób wspomagania sterowania pracą zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą systemu komputerowego, wyposażonego w inteligentny moduł decyzyjny. Za pomocą programu DataEngine przeprowadzono przykładowe obliczenia oceny możliwych do wykonania ruchów robota przemysłowego, przy różnych metodach defazyfikacji. Zaproponowano również wykorzystanie do sterowania pracą robota tzw. wartościowanych reguł decyzyjnych.
EN
Conventional, based on stiff rules of priority, algorithms of production tasks flow, as well as a conception of building control rules and application of multicriterial robotized production system control algorithms are presented. An expert knowledge written in the form of conditional sentences and the reasoning based on fuzzy logic were applied. An example of the assessment of production tasks priorities is given. A computer aid containing an intelligent decision module for controlling a robotized machining system was developed. For illustrating the technique of assessing the quality of possible robot movements, calculations with the help of DataEngine system were performed applying various defuzzification methods. The application in robot movement control algorithms of the so-called "weighted decision rules" was proposed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.