PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote PLC – elektroniczny element automatyki przemysłowej
Cetnarowicz D., Kardyś P., Dąbrowski A., Pawłowski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 9
121--124
PL
Programowalny układ logiczny do zastosowań przemysłowych (PLC) stał się standardowym elementem elektronicznym układów automatyki przemysłowej. Układ ten wytwarzany jest przez wielu producentów. W ofercie handlowej spotyka się wiele typów PLC różniących się wielkością, możliwościami oraz różnorodnością modułów dodatkowych, rozrzerzających dostępne wejścia i wyjścia. W artykule przedstawiono wyposażenie laboratorium układów PLC, w którym są prowadzone zajęcia dydaktyczne dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka na Politechnice Poznańskiej. W artykule wymienione zostały główne podzespoły tworzące każde stanowisko, wskazując na zagadnienia, które są tematami ćwiczeń laboratoryjnych.
EN
The programmable logic controller (PLC) has become a standard electronic component of industrial automation systems. Such components are produced by many manufacturers. Commercial offers include many types of PLCs that differ in size, functionality, and diversity of additional modules extending available inputs and outputs. This article presents the equipment of the PLC systems laboratory, organized for didactic classes for students of the Automation and Robotics at the Poznan University of Technology. The presentation lists the main components of each laboratory set, pointing to possible issues that may be the subjects of the exercises.
2
Śledzenie mówcy wykorzystujące obraz i dźwięk
Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 4
3--7
PL
W artykule przedstawiono eksperymentalne urządzenie do śledzenia poruszającego się mówcy. Urządzenie wykorzystuje informację audio-wideo uzyskaną z kamery i mikrofonów. W obrazie z kamery wykrywana jest twarz i jej położenie. Dwie pary mikrofonów pozwalają na estymację kierunku nadejścia dźwięku przy użyciu uogólnionej metody korelacji wzajemnej. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów.
EN
In this paper an audio-video system for tracking of a moving speaker is reported. The system utilizes audio visual information acquired from a camera and microphones. Using the camera a face of the speaker is detected. Two pairs of microphones allow for estimation of direction of sound arrival using general cross-correlation method. The results of experiments are described.
3
Time-delay of arrival estimation from voice signal
Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 4
14-17
EN
The paper presents issues of time-delay estimation with application to the direction of sound arrival discovering. During the estimation of the time-delay from a voice signal propagated in room acoustic a significant number of false results occur. In order to reduce the number of false estimates the averaging of cross-correlation functions is proposed. The result of the experiment in an office room shows that the direction of the voice arrival can be estimated much more precisely.
PL
Poznań University of Technology, Chair of Control and Systems Engineering Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów. Artykuł prezentuje zagadnienie estymacji czasu opóźnienia w zastosowaniu do określania kierunku nadejścia dźwięku. Estymacja czasu opóźnienia występującego w sygnale mowy propagowanym w pomieszczeniu dostarcza znaczącą liczbę fałszywych wyników. W celu redukcji liczby błędnych estymat zaproponowano uśrednianie funkcji korelacji wzajemnej. Wynik eksperymentu w pomieszczeniu biurowym pokazuje, że uzyskana dokładność estymacji kierunku nadejścia dźwięku mówcy jest znacznie lepsza.
4
System sterowania gestem z wykorzystaniem czujnika wizyjnego Microsoft Kinect
Parzych M., Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 4
42-46
PL
W artykule przedstawiono system sterowania gestem opartego na czujniku Microsoft Kinect. Omówiono najpopularniejsze środowiska umożliwiające realizację systemu zintegrowanego, wykorzystującego różnorodny sprzęt i oprogramowanie. Przygotowano algorytm bezdotykowego sterowania manipulatorem. Przedstawiono wyniki eksperymentów, przeprowadzonych w celu określenia dokładności i dobrania optymalnej metody sterowania.
EN
The article presents a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. The most popular environments for implementation of the system realization using a variety of equipment and software are discussed. The prepared algorithm for non-contact control of the manipulator is presented. The paper discusses the results of experiments conducted to determine the accuracy of the control and the optimal control method.
5
Content available Aspects of Microsoft Kinect sensor application to servomotor control
Parzych M., Dąbrowski A., Cetnarowicz D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 3
595--601
EN
This paper presents the design process of a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. An environment enabling implementation of the integrated system using a variety of equipment and software was selected and prepared. A method for integrating the sensor with the Arduino environment has also been discussed. Algorithms for remote gesture control of the given servodrive angle and the position of the robot arm gripper were prepared. The results of several experiments, which were carried out in order to determine the optimal method for starting, controlling, and stopping the drive and for assessment of the accuracy of the proposed method for the arm control, are presented.
6
Content available remote Estymacja kierunku nadchodzenia dźwięku za pomocą procesora Blackfin
Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
50-52
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie estymacji kierunku nadchodzącego dźwięku oraz omówiono proces projektowania służącego do tego urzadzenia, które nie tylko wykrywa kierunek dźwięku, ale obraca się w tym kierunku, umożliwiając rejestrację zjawiska generującego zaobserwowany dźwięk. W projekcie wykorzystano procesor sygnałowy Blackfin 535 firmy Analog Devices. W pracy zamieszczono także wyniki eksperymentów potwierdzających prawidłowe działanie opracowanego urządzenia w różnych warunkach akustycznych.
EN
The paper discusses a problem of estimation of sound direction arrival. In order to verify the correctness of the proposed estimation algorithm in various acoustic conditions, the real device was designed and built, which processes sounds recorded by two microphones. The digital signal processor Blackfin 535 from Analog Devices was used. Presented results of experiments confirm proper operation of the built device and prepared algorithm.
7
Układy elektroniczne jako elementy ludzkiego ciała i człowiek jako element układów elektronicznych
Dąbrowski A., Kardyś P., Portalski M., Cetnarowicz D., Drgas S., Pawłowski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
53-57
PL
W artykule przedstawiono integrację układów elektronicznych z ciałem ludzkim na przykładzie badań prowadzonych w Pracowni Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów (PUEPS) w Politechnice Poznańskiej. Omówiono poprawę zrozumiałości mowy, w tym osób laryngektomowanych, testy audiometryczne, generację wielotonów nieharmonicznych, badania bioimpedancyjne, detekcję punktów akupunkturowych, terapię dźwiękiem oraz diagnostykę akustyczną, a także automatyczne rozpoznawanie mówcy.
EN
In this article an integration of electronic systems with human body has been presented. It is based on the research conducted by the Division of Signal Processing and Electronic Systems (DSP&ES) at Poznan University of Technology. Some essential issues have been discussed such as: speech intelligibility enhancement including laryngectomees’ pseudospeech/pseudowhisper, audiometric tests, non-harmonic multitones generation, bioimpedance studies, acupuncture points detection, sound therapy and acoustic diagnostics, as well as automatic speaker recognition.
8
Application of scale-invariant feature transform to fingerprint classification
Sobek J., Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 5
40-45
EN
In this paper an application of SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) is presented. Even though the SIFT is a computer vision algorithm, its properties confirmed by the described algorithm allow for classification of the fingerprints. The described experiment was performed using FVC2004 fingerprints database. We obtained FRR (False Rejection Ratio) of about 15% and FAR (False Acceptance Ratio) equal to 0%. This result allows for application in the access control to restricted areas, i.e., if FAR has to be Iow. In generał, SIFT can be considered as the first stage of classification of fingerprints in the database searching.
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie algorytmu SIFT (z ang. Scale Inwariant Feature Transform - skaloniezmiennicze przekształcenie cech). Pomimo iż SIFT jest algorytmem do kojarzenia pewnych obiektów w obrazach, jego cechy pozwalają na wykorzystanie go przy klasyfikacji odcisków palców. Opisany eksperyment został przeprowadzony przy użyciu testowej bazy danych o nazwie FVC2004, która zawiera materiał daktyloskopijny. Współczynnik FRR (współczynnik błędnego odrzucenia) został uzyskany na poziomie ok. 15%, a współczynnik FAR (współczynnik błędnej akceptacji) równy 0%. Rezultaty te pozwalają stosować taki algorytm np. w systemach ochrony stref chronionych. Algorytm SIFT może być także pierwszym etapem przeszukiwania bazy danych w celu wstępnej selekcji obrazów z dużej bazy danych.
9
Experimental speaker recognition investigations using head / torso simulator and telephone transmission
Cetnarowicz D., Drgas S., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 5
94-97
EN
In this paper a system for speaker recognition and respective experiments based on telephone speech signal quality are presented and reported. First, the speech signals are transmitted using regular GSM or analog telephone systems. The recorded signals are used as input for the Gaussian mixture model based speaker recognition system. The results suggest that the parameters of MFCC extraction should be tailored to the signal quality.
PL
Artykuł prezentuje eksperymenty z systemem rozpoznawania mówcy działającym na sygnale mowy o jakości telefonicznej. Najpierw sygnał mowy został przetransmitowany przez rzeczywisty kanał telefoniczny zawierający zarówno kodek GSM jak i standard analogowy. Tak uzyskany sygnał został zapisany i wykorzystany do testowania rozpoznawania mówcy opartego na modelu liniowych mieszanin Gaussowskich. Uzyskane wyniki wskazują, że parametry obliczania współczynników MFCC powinny być dopasowane do jakości sygnału.
10
Automatyczna weryfikacja mówcy oparta na cechach prozodycznych
Drgaś S., Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 3
21-24
PL
W artykule oceniano skuteczność systemu automatycznej weryfikacji mówcy opartego na cechach prozodycznych. Poprawność rozpoznawania mówcy zbadano za pomocą modeli opartych na bigramach. Na podstawie uzyskanych rezultatów wykazano, że rytm prozodii niesie istotne informacje zależne od mówcy. Ponadto opracowano metodę doboru liczby poziomów kwantyzacji w zależności od czasów trwania segmentów.
EN
In this paper accuracy of the speaker verificatipn system based on prosodic features was evaluated. Efficiency of bigram models for the speaker recognition was assessed. The results showed that in speech the prosody rhythm carries valuable speaker specific information. Appropriate numbers of quantization levels in relation to segments' duration was determined.
11
Speaker identification based on Gaussian mixture model : experiments with Polish language utterances
Dąbrowska A., Drgas S., Cetnarowicz D., Chmielewska I.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 4
29-33
EN
In this paper results of experiments with the prototype speaker recognition system based on Gaussian mixture model (GMM) and mel-cepstral coefficients (MFCCs) are presented for Polish Corpora database [4]. The minimum amount of data to train a reliable model and the minimum length of a signal to recognize speakers have been determined. Furthermore, the speaker discriminative properties of Polish phonemes have been investigated. The phonemes with the best speaker discriminative properties have been determined.
PL
Przedstawiono eksperymenty identyfikacji mówcy za pomocą prototypowego systemu rozpoznawania mowy na podstawie sumy rozkładów normalnych (GMM) i współczynników mel-cepstralnych, (MFCC), uzyskanych z wykorzystaniem polskojęzycznej bazy Corpora [4]. W eksperymentach zbadano minimalną ilość danych potrzebnych do wytrenowania wiarygodnego modelu oraz długość sygnału wymaganą do poprawnej klasyfikacji. Ponadto przebadano dyskryminacyjne właściwości polskich fonemów do identyfikacji mówcy. Wyodrębniono fonemy, które w największym stopniu przyczyniają się do poprawnego rozpoznawania.
12
Content available remote Urządzenie do dynamicznego pomiaru parametrów ruchu
Kempa J., Cetnarowicz D., Pawłowski P.
Drogownictwo
|
2007
|
nr 3
86-90
PL
Urządzenie do dynamicznego pomiaru ruchu pojazdu "Atrack" skonstruowane przez autorów artykułu, z użyciem przetworników przyspieszeń i żyroskopu umożliwia dokładny pomiar parametrów ruchu pojazdu testowego i może być wykorzystany do inwentaryzacji geometrii drogi. Autorzy kontynuują prace nad ulepszaniem urządzenia.
EN
Device for dynamic measurement of vehicle movement 'Atrack', constructed by the paper authors, with the use of processors and gyroscopes makes possible precise measurement of test vehicle movement parameters and it may be used for inventory of road alignment. The authors are continuing works on device improvement.
13
Stanowisko pomiarowe do wyznaczania parametrów ASI, PHD i THIV w badaniach systemów barier ograniczających drogę
Pawłowski P., Cetnarowicz D., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2005
|
Vol. 46, nr 11
26-28
PL
Opracowany system pomiarowy ACCINO jest przeznaczony do wyznaczania parametrów ASI, THIV i PHD występujących przy badaniach zderzeniowych systemów ograniczających drogę opisanych normą PN-EN1317-1:1998. System składa się z mikroprocesorowego rejestratora przyspieszeń wykorzystującego scalone przetworniki wykonane w technologii iMEMS oraz programu do komputera PC. Rejestrator, po zamontowaniu w pojeździe, zapisuje w pamięci chwilowe wartości przyspieszeń w trójwymiarowym układzie XYZ. Program komputerowy pozwala odczytać dane z pamięci rejestratora i na ich podstawie obliczyć parametr ASI, a po podaniu dodatkowej informacji pochodzącej z materiału filmowego parametry THIV i PHD.
EN
A microcontroller based measurement system named ACCINO is presented. It is intended to test road restraint systems by means of measurement and computation of the following parameters: ASI (acceleration severity index), THIV (theoretical head impact velocity), and PHD (postimpact head deceleration). These parameters are needed to test new road restraint systems according to the standard PN-EN1317-1:1998. ACCINO contains a microprocessor based acceleration recorder with integated iMEMS accelerometes and is mounted in a test wehicle observed with an externally placed camera. The recorder measures and registers momentary accelerations in three (XYZ) dimensions. An additional PC software reads then data from the recorder and calculates ASI.
14
Voice signal enhancement for human-machine interfaces
Marciniak T., Dąbrowski A., Cetnarowicz D.
Foundations of Control and Management Sciences
|
2004
|
No. 2
45-54
EN
This article presents a problem of improvement of speech signals for their direct use to the voice control in automation and robotics, i.e. for the realization of the so-called human-machine interfaces (HMI's). It is shown that significant improvement of the speech intelligibility, and thus, performance of the automatic speech recognition (ASR) systems, can be achieved by application of a microphone array and an appropriate algorithm for directional filtering. An experimental hardware (and software) has been worked out using the TMS320C6711 digital signal processor (DSP) by Texas Instruments Inc.
15
Badanie algorytmów separacji sygnałów mowy mieszanych z opóźnieniami
Dąbrowski A., Cetnarowicz D.
Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 28
141-146
EN
This paper presents and compares two algorithms used for blind separation of signals mixed with delays (the convolved signals). The aim consists in separation of source signals using only their convolved mixtures. These algorithms are based on the entropy maximization principle. They are implemented in both: time and frequency domain. The time domain offers simpler signal processing but the general performance is worse than in the case of the frequency domain separation. Presentation of these algorithms includes results of the computer simulations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.