Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Design and development of a sanitization robot (ROBOSAN V2)
EN
Since the new Corona Virus 19 (COVID19) emerged in December 2019, it has impacted many countries due to its fast infection and is hard to detect, especially with an asymptomatic person. Many new tests and equipment were introduced to the world for us to live in this new normal. The surge of patients infected by the Covid 19 in the hospital itself has exposed our frontliner, such as doctors, while treating the Covid patient. This also includes the cleaner who needs to clean the contaminated room, such as the Intensive Care Unit (ICU) and quarantine rooms. Recent studies show that the virus can last up to 72 hours on surfaces like the floor, plastic, and stainless steel. Therefore, this project uses an ultraviolet C(UVC) as an additional solution on top of the standard cleaning solution to reduce the virus's life expectancy and eliminate it. This sanitization process is equipped in a manually controlled sanitation robot (RoboSan V2). The water pump at the front of the robot is implemented to spray the sanitized liquid and this prototype has a led Ultraviolet-C strip that sterilizes the floor surface after the cleaning. Besides that, the prototype is equipped with a camera for online supervision and controlled via Bluetooth using an application on the smartphone. For extra features this robot can detach the water pump and UVC light for other purpose.
PL
Odkąd nowy koronawirus 19 (COVID19) pojawił się w grudniu 2019 r., wpłynął na wiele krajów ze względu na szybką infekcję i jest trudny do wykrycia, zwłaszcza u osoby bezobjawowej. Wiele nowych testów i sprzętu zostało wprowadzonych na świat, abyśmy mogli żyć w tej nowej normalności. Gwałtowny wzrost liczby pacjentów zakażonych Covid-19 w samym szpitalu ujawnił naszych frontmanów, takich jak lekarze, podczas leczenia pacjenta z Covid-19. Obejmuje to również sprzątaczkę, która musi posprzątać zanieczyszczone pomieszczenie, takie jak oddział intensywnej terapii (OIOM) i pokoje kwarantanny. Ostatnie badania pokazują, że wirus może przetrwać do 72 godzin na powierzchniach takich jak podłoga, plastik i stal nierdzewna. Dlatego ten projekt wykorzystuje ultrafiolet C(UVC) jako dodatkowe rozwiązanie poza standardowym roztworem czyszczącym, aby skrócić oczekiwaną długość życia wirusa i go wyeliminować. Ten proces sanityzacji jest wyposażony w ręcznie sterowanego robota sanitarnego (RoboSan V2). Pompa wodna z przodu robota służy do rozpylania odkażonej cieczy, a ten prototyp ma pasek LED Ultraviolet-C, który sterylizuje powierzchnię podłogi po czyszczeniu. Poza tym prototyp wyposażony jest w kamerę do nadzoru online i sterowany przez Bluetooth za pomocą aplikacji na smartfonie. Aby uzyskać dodatkowe funkcje, ten robot może odłączyć pompę wodną i lampę UVC do innych celów.
EN
The overriding challenge of our time is manifold from climate change, global energy shortages, and even environmental pollution. The search for renewable energy sources that are economical, efficient, and clean is vital. For this purpose, industries have looked at the environmentally friendly usage of renewable energy from many angles including in pavement harvesting. Choosing the right power management circuit for harvesting energy with a thermoelectric generator is an important element. However, most of the energy harvesting (EH) circuits on the market are typically designed to meet solar harvesting applications. Commercial EH circuits typically have an MPPT ratio of 0.7-0.85 for PV cells and 0.5 for TEG. As a result, if it is used with a thermoelectric source, a stable output cannot be obtained. Therefore, this project aims to analyze, an EH circuit that is designed for thermoelectric energy harvesting on asphalt pavement and to analyze the cold-start performance of the power management circuit. To confirm the feasibility of the energy harvesting project with a thermoelectric generator, the project has been tested in the laboratory with asphalt pavement. Based on the result simulation, IC SPV1050 is able to fully charge to 4V between 3 to 8s. However, LTC3105 is able to charge faster than SPV1050 between 0.19s to 0.21s but is only able to reach 2.4 V. However, the results in laboratory experiment show SPV1050 is able to charge 4.1 V for about 1 hour, while LTC3105 unable to charge to 44 mV. These results show that ICs with a charge pump type of cold start are able to boost and charge the voltage much faster than the transformer type. In conclusion, the difference in IC energy harvesting in terms of cold start, component use, technical issues from the circuit board and etc can influence the desired voltage reading and make the charging process faster to help increase the performance of the power management circuit.
PL
Nadrzędne wyzwania naszych czasów obejmują zmiany klimatu, globalne niedobory energii, a nawet zanieczyszczenie środowiska. Poszukiwanie odnawialnych źródeł energii, które są ekonomiczne, wydajne i czyste, ma kluczowe znaczenie. W tym celu przemysł przyjrzał się przyjaznemu dla środowiska wykorzystaniu energii odnawialnej pod wieloma kątami, w tym podczas zbierania plonów z chodników. Ważnym elementem jest wybór odpowiedniego obwodu zarządzania energią do pozyskiwania energii z generatora termoelektrycznego. Jednak większość obwodów do pozyskiwania energii (EH) dostępnych na rynku jest zwykle zaprojektowana do zastosowań związanych z pozyskiwaniem energii słonecznej. Komercyjne obwody EH mają zazwyczaj współczynnik MPPT wynoszący 0,7-0,85 dla ogniw fotowoltaicznych i 0,5 dla TEG. W rezultacie, jeśli jest używany ze źródłem termoelektrycznym, nie można uzyskać stabilnej mocy wyjściowej. Dlatego ten projekt ma na celu analizę obwodu EH, który jest przeznaczony do zbierania energii termoelektrycznej na nawierzchni asfaltowej oraz analizę wydajności zimnego rozruchu obwodu zarządzania energią. Aby potwierdzić wykonalność projektu pozyskiwania energii z generatora termoelektrycznego, projekt został przetestowany w laboratorium z nawierzchnią asfaltową. W oparciu o symulację wyników, IC SPV1050 jest w stanie w pełni naładować do 4 V w czasie od 3 do 8 sekund. Jednak LTC3105 może ładować się szybciej niż SPV1050 w czasie od 0,19 s do 0,21 s, ale jest w stanie osiągnąć tylko 2,4 V. Jednak wyniki eksperymentu laboratoryjnego pokazują, że SPV1050 jest w stanie ładować 4,1 V przez około 1 godzinę, podczas gdy LTC3105 nie może ładować do 44mV. Wyniki te pokazują, że układy scalone z zimnym rozruchem typu pompy ładującej są w stanie zwiększyć i naładować napięcie znacznie szybciej niż układy typu transformatorowego. Podsumowując, różnica w pozyskiwaniu energii przez układ scalony pod względem zimnego rozruchu, wykorzystania komponentów, problemów technicznych z płytką drukowaną itp. może wpłynąć na pożądany odczyt napięcia i przyspieszyć proces ładowania, aby pomóc zwiększyć wydajność obwodu zarządzania energią.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.