Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Numerical modeling of dispersion process for different density of gas mixtures – 2d and 3d numerical approach

Polańczyk A., Salamonowicz Z., Dmochowska A., Makowski R.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2018

|

Nr 66 (tom 1) (2)

23--37

EN

The dispersion of the toxic gases due to the natural/industrial accidents can have the tragic consequences. To prevent the effects of these disasters different approaches have been introduced in the literature. In this paper we aimed to prepare the Computational Fluid Dynamics (CFD) the model of emergency escape of toxic gases of different density, e.g. the chlorine and the ammonia. The Aloha and Ansys-Fluent software for multiphase transport description was applied. For 2d simulation the Degadis model was used, while for the 3d approach the multiphase Volume of Fluid model (VOD) was applied. For the reconstruction of atmospheric conditions different air velocity (flowing in one direction) was included according to the Pasquil Stability Class. Moreover, different wind conditions were compared with the windless conditions. The comparison of the dispersion process for two gases with different density, for the same mathematical domain, indicated the different volume concentration in function of the height and the wind velocity. The implications of the spreading pattern from the risk assessment and risk mitigation point of view were discussed. With the increase of height and wind velocity, a decrease of gas concentration for both gases was observed. Moreover, for the ammonia for the windless case, the volume fraction profile was irregular, while for the chlorine the circular profile was observed. With the increase of the wind value, the shape of the ammonia and the chlorine profile became narrower. Similar, as it was for the two-dimensional model wider cloud for the ammonia compared to the chlorine was observed.

PL

Dyspersja toksycznych gazów w wyniku awarii przemysłowych lub naturalnych katastrof może prowadzić do tragicznych konsekwencji. W celu zapobiegania tego typu zdarzeniom w literaturze fachowej proponowane są różne rozwiązania. Celem niniejszego artykułu było opracowanie matematycznego modelu dla procesu awaryjnego uwolnienia gazów toksycznych, tj. chlor i amoniak. W badaniach analizowano dwa podejścia, tj. dwuwymiarowy i trójwymiarowy opis zjawiska dyspersji gazu. W tym celu zastosowano oprogramowanie Aloha i Ansys-Fluent. Do dwuwymiarowego opisu zjawiska dyspersji gazu wykorzystano model Degadisa, a dla trójwymiarowego opisu zjawiska dyspersji model VOF. W celu rekonstrukcji rzeczywistych warunków atmosferycznych zastosowano różne prędkości przepływu powietrza, zgodnie z klasami stabilności Pasquila. Co więcej, w badaniach uwzględniono również przypadek bez przepływu wiatru. Porównanie procesu dyspersji dwóch gazów o różnej gęstości dla takiej samej domeny obliczeniowej wskazuje na różny układ stężeń analizowanych gazów w funkcji wysokości, a także prędkości wiatru. Zaobserwowano, iż wraz ze wzrostem wysokości i prędkości wiatru malało stężenie obu analizowanych gazów. Co więcej, dla amoniaku w bezwietrznym przypadku profil stężenia miał kształt nieregularny. Wraz ze wzrostem prędkości wiatru kształt profilu stężenia amoniaku i chloru stawał się coraz węższy. Zarówno dla modelu dwuwymiarowego, jak i dla modelu trójwymiarowego zaobserwowano, iż profil stężenia amoniaku był szerszy w porównaniu z profilem stężenia chloru.

2

Environmental Aspects of Sorption Process

Polanczyk A., Majder-Lopatka M., Salamonowicz Z., Dmochowska A., Jarosz W., Matuszkiewicz R., Makowski R.

Rocznik Ochrona Środowiska

|

2018

|

Tom 20, cz. 1

451--463

EN

Substances classified as dangerous such as gasoline and petroleum, are used daily by most of population. Therefore, they pose a potential threat of environment contamination for example in case of emergency, e.g. car accidents. This study aimed to simulate and compare sorption process of petroleum products with the use of two types of sorbents.. To replicate the leakage of operating fluids from a car engine chamber to the ground, a Petri dish filled with 100 cm3 volume of analyzed sorbate was used. Fluids were exposed to two different types of sorbents such as compact and dry sand. The weight gain of the sorbate which penetrated the sorbent was measured every 10 s with an electronic scale. Analyzed sorbents, diesel and gasoline, were tested in the following proportions: 100% to 0%, 0% to 100%, 50% to 50%, 25% to 75% and 75% to 25% (diesel to gasoline, respectively). The figures of sorption processes for different types of sorbents and sorbates in function of time were prepared. Sorption process for dry sand was equal to 0.12±0.010 g/g and 0.14±0.004 g/g for concentrated gasoline and diesel, respectively. While, for compact it was 0.64±0.003 g/g and 0.66±0.038 g/g for gasoline and diesel, respectively. Similar trend, however with an increase in sorption intensity, was observed for both sorbents contacted with equal mixture of sorbates (50% of gasoline and 50% of diesel). Here, sorption process was equal to 0.14±0.013 g/g and 0.71±0.093 g/g for dry sand and compact, respectively. Moreover, further increase of the gasoline percentage in analyzed sorbate mixture (75% of gasoline and 25% of diesel) decreased sorption for dry sand to 0.12±0.011 g/g. Moreover, sorption time for pure gasoline was 4-times longer for compact sorbent in comparison to dry sand which corselets with higher volume of absorbed liquid. Also, sorption process was 6-times higher for compact sorbent compared to dry sand. Therefore, the results indicated that a compact sorbent in contact with petroleum substances i.e. gasoline or diesel is a better solution compared to dry sand. However, the dry sand is a suitable material for limiting of the area covered with potentially danger liquids especially in places where commercial sorbents are unavailable, and the area is covered with potentially dangerous liquids.

PL

Substancje sklasyfikowane jako niebezpieczne, tj. benzyna czy ropa naftowa, są codziennie wykorzystywane przez ludzi. Ich stosowanie związane jest bezpośrednio z wysokim ryzykiem zanieczyszczenia środowiska np. w wyniku wypadku samochodowego. W przypadku wycieku stosuje się substancje umożliwiające zabezpieczenie miejsca zdarzenia, tj. sorbenty. Z tego też względu celem badania była analiza w jakim stopniu proces sorpcji zależy od rodzaju zastosowanego sorbentu, sorbatu, a także ich proporcji. Eksperymenty prowadzono w skali laboratoryjnej, w której dwa płyny eksploatacyjne, tj. olej napędowy i benzyna, były mieszane na płytce Petriego w różnych proporcjach w łącznej objętości 100 cm3. Analizowane płyny eksploatacyjne wystawiano na działanie dwóch różnych typów sorbentów: komercyjny sorbent „compact” i suchy piasek. Waga sorbatu penetrującego sorbent była odczytywana co 10 s przy pomocy elektronicznej wagi. W celu odwzorowania rzeczywistych warunków, w których płyny eksploatacyjne po wycieku mieszają się, sorbaty były analizowane jako mieszaniny w następujących proporcjach: 100% do 0%, 0% do 100%, 50% do 50%, 25% do 75% i 75% do 25% (odpowiednio dla oleju napędowego i benzyny). Co więcej, w celu wyznaczenia referencyjnych punków badania wykonano również dla czystych sorbatów. Na podstawie otrzymanych wyników opracowano wykresy procesu sorpcji dla dwóch sorbentów i dwóch sorbatów w funkcji czasu. Proces sorpcji dla suchego piasku wynosił odpowiednio 0,12±0,010 g/g i 0,14±0,004 g/g dla benzyny i oleju napędowego (100% udział analizowanych sorbatów). Podczas gdy dla komercyjnego sorbentu „compact” sorpcja wynosiła odpowiednio 0,64±0,003 g/g i 0,66±0,038 g/g dla benzyny i oleju napędowego (100% udział analizowanych sorbatów). Podobny trend procesu sorpcji zaobserwowano w przypadku kontaktu komercyjnego sorbentu „compact” z mieszaniną sorbatów (50% benzyny i 50% oleju napędowego udziału analizowanych sorbatów). Wówczas proces sorpcji wynosił odpowiednio 0,14±0,013 g/g i 0,71±0,093 g/g dla suchego piasku i komercyjnego sorbentu „compact”. Co więcej, przeanalizowano, który sorbat wywiera większy wpływ na proces sorpcji. W tym celu analizowano mieszaninę sorbatów w następujących udziałach: 75% do 25% i 25% do 75% dla benzyny i oleju napędowego. Uzyskane wyniki wskazują, iż dla benzyny i oleju napędowego (25% do 75%) proces sorpcji wynosił 0,14±0,012 g/g dla suchego piasku. Natomiast dla komercyjnego „compactu” sorpcja wynosiła 0,65±0,018 g/g. Również w badaniach analizowano czas procesu sorpcji. Otrzymane wyniki wskazują, iż czas procesu sorpcji dla suchego piasku w połączeniu z olejem napędowym i benzyną był około 4 razy krótszy w porównaniu do komercyjnego sorbentu „compact”. Podsumowując należy uznać, iż komercyjny sorbent „compact” bez względu czy jest stosowany do czystych płynów eksploatacyjnych czy też do mieszanin jest wydajniejszy w porównaniu do suchego piasku.

3

3D Simulation of Chlorine Dispersion in Rrural Area

Polanczyk A., Salamonowicz Z., Majder-Lopatka M., Dmochowska A., Jarosz W., Matuszkiewicz R., Makowski R.

Rocznik Ochrona Środowiska

|

2018

|

Tom 20, cz. 2

1035--1048

EN

Prediction of hazardous substances dispersion resulting from accidental leakage in environment is essential for risk analysis and emergency response. Different numerical tools are applied for description of dispersion process. Development of numerical algorithms has enabled the computational fluid dynamics (CFD) models to be used extensively in indoor dispersion studies. Numerical methods based on computational fluid dynamics (CFD) may facilitate the precise investigation of the hazardous substances dispersion. Therefore, the aim of the study was to prepare a transient CFD model describing the phenomena of chlorine dispersion in a dynamic setup including different environmental factors. Reliable computational description of dispersion process still represents one of the most challenging applications. Therefore, we aimed to prepare a transient 2D and 3D numerical models of chlorine dispersion from a ground source in a dynamic setup. For 2D simulation a Degadis model was used, while for 3D approach a multiphase Volume of Fluid model (VOF) was applied. For both analyzed cases area of investigation was equal to 0.1 km2. Furthermore, for 3D simulations height was equal to 50 m. For the reconstruction of atmospheric conditions Pasquill stability classes and one-direction wind were applied. Analysis of chlorine concentration in function of wind intensity indicated extension of chlorine cloud with decrease of concentration. Moreover, comparison of constant and dynamic setup indicated high impact of wind. In case of windless conditions circular profile of chlorine concentration around dispersion source was noticed. Wind directed the chloride cloud which dispersed accordingly to the wind direction. As expected chloride concentration decreased with altitude. 2D model allowed prediction of polluted cloud in horizontal direction, while 3D model allowed description of horizontal and vertical distribution of chlorine. It was observed that with increase of Pasquill stability class the area of chlorine dispersion had similar character for horizontal model as well as for horizontal and vertical model (3D). For the windless case circular profile of chlorine concentration around dispersion source was observed. Additionally, for the wind application the main chlorine concentration moved ahead the source of dispersion. Analysis of chlorine concentration in function of height resulted in decrease of chlorine appearance in upper level of mathematical domain.

PL

Predykcja dyspersji substancji niebezpiecznych z przypadkowych wycieków jest niezbędna w analizie ryzyka. W tym celu do opisu procesu dyspersji stosowane są różne numeryczne narzędzia. Rozwój matematycznych algorytmów umożliwia stosowanie m.in. techniki CFD na szeroką skalę. Tym samym celem niniejszej pracy było opracowanie dwuwymiarowego i trójwymiarowego modelu opisującego zjawisko dyspersji chloru z naziemnego źródła. Dla dwuwymiarowego podejścia zastosowano model Degadisa. Natomiast dla trójwymiarowego podejścia wielofazowy model VOF. Dla obu przypadków powierzchnia analizowanego obszaru wynosiła 0.1 km2. Co więcej, dla trójwymiarowego podejścia wysokość analizowanej domeny obliczeniowej wynosiła 50 m. W celu rekonstrukcji parametrów atmosferycznych uwzględniono klasy stabilności Pasquilla oraz wpływ wiatru. Dwuwymiarowy model umożliwiał analizę procesu dyspersji w płaszczyźnie poziomej, podczas gdy model trójwymiarowy umożliwiał analizę zarówno w płaszczyźnie poziomej jak i pionowej. Analiza obu modeli wskazuje, iż wzrost intensywności wiatru wydłuża zasięg chmury chloru, z jednoczesnym spadkiem jego stężenia. Co więcej, w przypadku nieuwzględnienia przepływu wiatru obserwowano kołowy profil stężenia chloru dookoła źródła dyspersji. Natomiast przepływający wiatr powodował zmniejszenie koncentracji chloru wraz z wysokością. Również zaobserwowano, iż uwzględnienie klas stabilności Pasquilla miało porównywalny efekt w przypadku podejścia dwuwymiarowego i trójwymiarowego. Uwzględnienie wiatru powodowało przemieszczenie maksymalnej wartości stężenia chloru znad źródła dyspersji. Co więcej, analiza stężenia chloru w funkcji wysokości wskazuje na zmniejszenie zawartości chloru w górnej części domeny matematycznej.

4

Validation as a confirmation of the planned process of obtaining results

Makowski R., Augustyn M.

Pojazdy Szynowe

|

2018

|

Nr 4

49--56

EN

The article is a collection of information necessary for performing validation by laboratories. The basic concepts have been defined, the purpose of the validation is described, outlining the various steps that a validation process should contain. The article also proposes which parameters should be assessed during validation and how to complete all documentation in the form of a protocol.

PL

Artykuł jest zbiorem niezbędnych informacji dotyczących wykonywania walidacji przez laboratoria. Zdefiniowano podstawowe pojęcia, przedstawiono w jakim celu przeprowadza się walidację, nakreślając przy tym poszczególne etapy, z których powinna składać się walidacja. W artykule zawarto również propozycję parametrów ocenianych podczas walidacji oraz jak należy skompletować całą dokumentację w formę protokołu.

5

Measurement consistency in theory and practical application

Frączek J., Makowski R.

Pojazdy Szynowe

|

2017

|

Nr 1

53--61

EN

The paper presents the issue of measurement consistency Maintaining the rules of measurement consistency is a condition to obtain the reliable results of measurements. In the first part of the article the general rules described in the standards and other documents are presented. The second part shows the practical application of the rules of measurement consistency in the Laboratory of Rail Vehicles Tests. The article is an extension of the subjects raised in the article "Metrology - basic institutions, legal standards and rules of operation."

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie spójności pomiarowej. Zachowanie zasad spójności pomiarowej jest warunkiem uzyskania wiarygodnych wyników pomiarów. W pierwszej części artykułu przedstawiono ogólne zasady opisane w normach i innych dokumentach. W drugiej części pokazano praktyczne zastosowanie zasad spójności pomiarowej w Laboratorium Badań Pojazdów Szynowych TABOR w Poznaniu. Artykuł stanowi kontynuację tematyki poruszonej w artykule „Metrologia – podstawowe instytucje, normy prawne i zasady działania” [12].

6

Grupowanie mówców i jego skuteczność dla języka polskiego

Zambrzycka A., Makowski R., Hossa R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 7

45--50

PL

Grupowanie mówców w zbiory o podobnych cechach akustycznych ich mowy, obok normalizacji i adaptacji, jest skuteczną metodą poprawy jakości systemów automatycznego rozpoznawania mowy. W pracy przedstawiono metody grupowania, dla których punktem wyjścia jest model akustyczny wszystkich mówców oraz ich efektywność dla mowy polskiej w odniesieniu głównie do samogłosek. Rozwiązania te okazały się być skuteczne nawet przy wykorzystaniu superkrótkiej wypowiedzi. Uzyskana poprawa jakości rozpoznawania ramek mierzona za pomocą frame error rate wynosi około 4%.

EN

Clustering of speakers into groups of similar acoustic features is, besides for normalization and adaptation, an efficient method of improving the quality of systems of automatic speech recognition. New approaches of speaker clustering based on the acoustic model for all speakers and their efficiency for Polish speech, mostly regarding vowels, are presented and discussed in this paper. Results show the strong performance of the new solutions, even when super short speech segments were used. The obtained quality improvement of frame recognition measured by frame error rate was about 4%.

7

An Effective Speaker Clustering Method using UBM and Ultra-Short Training Utterances

Hossa R., Makowski R.

Archives of Acoustics

|

2016

|

Vol. 41, No. 1

107--118

EN

The same speech sounds (phones) produced by different speakers can sometimes exhibit significant differences. Therefore, it is essential to use algorithms compensating these differences in ASR systems. Speaker clustering is an attractive solution to the compensation problem, as it does not require long utterances or high computational effort at the recognition stage. The report proposes a clustering method based solely on adaptation of UBM model weights. This solution has turned out to be effective even when using a very short utterance. The obtained improvement of frame recognition quality measured by means of frame error rate is over 5%. It is noteworthy that this improvement concerns all vowels, even though the clustering discussed in this report was based only on the phoneme a. This indicates a strong correlation between the articulation of different vowels, which is probably related to the size of the vocal tract.

8

Ocena stanu technicznego wałów przeciwpowodziowych z wykorzystaniem geofizycznych metod sejsmiki powierzchniowej

Barański M., Kłobukowski D., Makowski R., Popielski P., Smoliński B., Szczepański T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Inżynieria Środowiska

|

2015

|

z. 70

57--73

PL

Wały przeciwpowodziowe są jednym z głównych elementów biernej ochrony przeciwpowodziowej. Są to ziemne obiekty budowlane, mające postać nasypu, zlokalizowane w pewnej odległości od koryta rzecznego. Obok zbiorników retencyjnych i zapór, to właśnie na wałach przeciwpowodziowych spoczywa zadanie zapewnienia bezpieczeństwa terenów zagospodarowanych gospodarczo oraz ludności lokalnej. W pracy zaprezentowano wyniki badań polowych, geofizycznych oraz odwiertów i sondowań dynamicznych. Przedstawiono rezultaty badań laboratoryjnych pobranych próbek gruntów. Uzyskane wyniki skonfrontowano z wynikami badań prowadzonych metodą sejsmiki powierzchniowej. Przeprowadzono także numeryczną analizę filtracji oraz stateczności rozpatrywanych obwałowań w programie MES-Skarpa. Na podstawie uzyskanych danych scharakteryzowano warunki panujące w podłożu gruntowym oraz sformułowano wnioski końcowe.

EN

Levees are one of the main elements of flood protection. They are ground embankments which are usually located close to the river bed. The role of levees is to provide protection of developed areas and local population. The paper presents outcomes of field tests, such as boreholes and dynamic probing. The results of laboratory tests of ground samples are presented. The obtained results were confronted with the surface seismic method. Using the MES-Skarpa programme, numerical models of levees were generated. An analysis of filtration phenomena and stability was performed. Based on the collected data, ground conditions were characterized and final conclusions were formulated.

9

Metrologia : podstawowe instytucje, normy prawne i zasady działania

Makowski R., Frączek J.

Pojazdy Szynowe

|

2015

|

Nr 1

49--57

PL

W artykule przedstawiono aktualnie obowiązujące w Polsce akty prawne oraz ich powiązania z prawem unijnym. Wymieniono organizacje międzynarodowe zajmujące się metrologią a także zaprezentowano wzajemne relacje między nimi oraz krótki rys historyczny. W pierwszej części zostały przywołane i omówione podstawowe akty prawne związane z metrologią prawną, natomiast w drugiej przedstawiono światowe organizacje funkcjonujące w metrologii naukowej oraz ich strukturę organizacyjną.

EN

This article presents the valid legislative act in Poland and their connections with the EU law. The international organizations involved in metrology are listed. The mutual relationships between them and the brief historical outline are also presented. The basic law acts related to the legal metrology are referred to and discussed in the first part of this article. However, the world organizations operating in the scientific metrology and their organizational structure are given in the second part.

10

Automatic speech signal segmentation based on the innovation adaptive filter

Makowski R., Hossa R.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2014

|

Vol. 24, no. 2

259--270

EN

Speech segmentation is an essential stage in designing automatic speech recognition systems and one can find several algorithms proposed in the literature. It is a difficult problem, as speech is immensely variable. The aim of the authors’ studies was to design an algorithm that could be employed at the stage of automatic speech recognition. This would make it possible to avoid some problems related to speech signal parametrization. Posing the problem in such a way requires the algorithm to be capable of working in real time. The only such algorithm was proposed by Tyagi et al., (2006), and it is a modified version of Brandt’s algorithm. The article presents a new algorithm for unsupervised automatic speech signal segmentation. It performs segmentation without access to information about the phonetic content of the utterances, relying exclusively on second-order statistics of a speech signal. The starting point for the proposed method is time-varying Schur coefficients of an innovation adaptive filter. The Schur algorithm is known to be fast, precise, stable and capable of rapidly tracking changes in second order signal statistics. A transfer from one phoneme to another in the speech signal always indicates a change in signal statistics caused by vocal track changes. In order to allow for the properties of human hearing, detection of inter-phoneme boundaries is performed based on statistics defined on the mel spectrum determined from the reflection coefficients. The paper presents the structure of the algorithm, defines its properties, lists parameter values, describes detection efficiency results, and compares them with those for another algorithm. The obtained segmentation results, are satisfactory.

11

Analiza możliwości wykorzystania geofizycznych metod sejsmiki powierzchniowej do oceny stanu technicznego wałów przeciwpowodziowych

Barański M., Kłobukowski D., Makowski R., Popielski P., Szczepański T.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2012

|

R. 109, z. 3-Ś

3--17

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań geologiczno-inżynierskich wybranych odcinków wałów przeciwpowodziowych rzeki Wisły na terenie Doliny Maciejowickiej. Wykonane prace pozwoliły na analizę zmian struktury gruntu w miejscach zaobserwowanych uszkodzeń i zjawisk filtracyjnych w rejonie wału, powstałych w wyniku wezbrania. Przeprowadzono wizje terenowe, rozpoznanie geologiczne i sondowania dynamiczne oraz badania z użyciem metod sejsmiki powierzchniowej (SASW i CSWS) wykorzystującej fale Rayleigha. Projekt badawczy został zrealizowany przez Koło Naukowe Inżynierii Wodnej w ramach grantu rektorskiego Politechniki Warszawskiej, przy współpracy z Zakładem Geologii Inżynierskiej Uniwersytetu Warszawskiego. Na podstawie zrealizowanych badań można wnioskować, że wykorzystane do badania stanu wałów przeciwpowodziowych nowoczesne metody badawcze (sejsmika inżynierska) prezentują duży potencjał do wykorzystania w dalszych pracach badawczych i wdrożeniowych.

EN

The paper summarizes the realization of the engineering-geology tests of the chosen sections of levees in the Maciejowicka Valley on Vistula River. The tests allowed the analysis of changes in the soil structure in places of observed damages and filtration phenomenons in the levee area caused by the rise of water level. Terrain vision, geological diagnosis, dynamic probing and research with the use of seismic surface method which uses surface Rayleigh waves were conducted. The research project was executed by Water Engineering Circle. Project under the Rector Grant, with the cooperation of Department of Engineering Geology Warsaw University. On the basis of executed research it is possible to conclude that the new methods that were used (seismic surface method ) to test the state of levees present a great potential for the next research and implementation works.

12

Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych

Makowski R., Pawliczek P., Wójcik R.

Wybrane Problemy Inżynierskie

|

2011

|

nr 2

245-248

PL

W artykule przedstawiono projekt i opisano prototyp semi-autonomicznego robota mobilnego wykonanego w ramach przedmiotu "Konstruowanie robotów i urządzeń automatyki" prowadzonego w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej. Do budowy robota wykorzystano znormalizowane i skatalogowane elementy, co przyczyniło się do skrócenia procesu projektowania. W prototypie robota zastosowano komputer klasy nano-PC jako układ sterowania wysokiego poziomu. Niską warstwę układu sterowania zrealizowano za pomocą modułu typu open-hardware. System sterowania opracowano w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio. Główny diagram systemu sterowania zaimplementowano w języku Microsoft Visual Programming Language. Przeprowadzono badania weryfikacyjne potwierdzające pełną funkcjonalność utworzonego prototypu robota.

EN

In the article a project of a semi-autonomous mobile robot prototype was presented. The robot was created in a frame of an education project in Department of Fundamentals of Machinery Design at Silesian University of Technology. In order to build the robot chassis standard mechanical parts were used. This approach has contributed to shortening the design process. In the prototype of the high-level control system a nano-PC was used. The low layer of the control system with help of an open-hardware module was realized. The software was developed in Microsoft Robotics Developer Studio. The main control scheme was implemented using Microsoft Visual Programming Language. The verification tests which had confirmed the full functionality of the robot prototype where conducted.

13

Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device

Wierciak J., Makowski R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2011

|

Z. 253

165-179

EN

As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.

PL

Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.

14

Metoda określenia wpływu modyfikacji środków smarowych cząstkami miedzi na zużycie elementów systemu tribologicznego

Makowski R.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

Autor przedstawia metodę oceny wpływu modyfikacji środków smarowych cząstkami miedzi na podstawie charakterystyk zużycia elementów systemu tribologicznego. Badania tribologiczne przeprowadzono za pomocą maszyn tarciowych: T05 i aparatu czterokulowego.

EN

The author presents an evaluation method of influence of lubricants modification with copper particles on the of wear characteristics of tribological system elements. Tribological tests were carried out using tribological apparatus T05 and four ball machine.

15

Efekty modyfikacji środków smarowych cząstkami miedzi

Makowski R.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

Autor przedstawia niektóre wyniki badań nad wpływem dodatku cząstek miedzi na własności olejowych środków smarowych w modelowym węźle tribologicznym.

EN

The paper presents some results of investigation on influence of copper particles addition on lubricating oils properties shown in model friction pair.

16

Zużycie jako kryterium oceny wpływu środka smarowego w systemie tribologicznym

Makowski R.

Tribologia

|

2009

|

nr 2

81-91

PL

Autor przedstawia metodę i wyniki badań dotyczących wartości pomiaru zużycia elementu pary kinematycznej jako kryterium oceny wpływu środka smarowego w systemie tribologicznym.

EN

The author presents the method and the results of investigations concerning wear measurement value of a kinematic couple as the criterion of the evaluation of lubricant influence on a tribological system.

17

Stan naprężeń w warstwie wierzchniej po procesie tarcia ślizgowego z zastosowaniem środka smarowego z cząstkami miękkich metali

Makowski R.

Tribologia

|

2008

|

nr 5

121-132

PL

Autor przeprowadził badania dotyczące wpływu środka smarowego zawierającego w swoim składzie dodatki cząstek metali: Cu lub Mo, na stan naprężeń w warstwie wierzchniej na głębokości ok. 3,95 žm. Wyniki pomiarów zostały przedstawione w Tabeli. Wartości naprężeń po procesie tarcia zostały porównane z naprężeniami w warstwie technologicznej, to znaczy w warstwie po obróbce powierzchniowej szlifowaniem i obróbce cieplnej badanych próbek. Bazę olejową stanowił olej podstawowy SAE 30/95.

EN

The author carried out investigations concerning the influence of a lubricant containing the addition of Cu or Mo particles on state of stress in the surface layer at 3.95 žm depth. Stress values after the friction process were compared with stress in technological layer, which means in the layer after grinding and thermal treatment of tested samples. A lubricant base oil SAE 30/95 was used.

18

Distributed control system explosion hazardous areas

Jestratjew A., Opielka K., Zientek J., Makowski R.

Studia Informatica

|

2008

|

Vol. 29, nr 4B

127-136

PL

W artykule przedstawiono architekturę rozproszonego systemu kon-trolno-nadzorczego SCADA, opartego na platformie Microsoft .NET Framework. System ten umożliwia sterowanie i akwizycję danych za pośrednictwem sieci polowej o bardzo małej przepustowości, wykorzystywanej w strefach zagrożenia wybuchem. Jako przykład wykorzystano system sterowania górniczymi przenośnikami taśmowymi opracowany przez Zakład Elektroniki Górniczej SA. Pod uwagę wzięto także zagadnienia wydajności aplikacji.

EN

The paper covers an architecture of a distributed SCADA system built with Microsoft .NET Framework for extremely low bandwidth field networks used in explosion-hazardous areas. A control system for mining conveyor belts, developed by Mining Electronics Factory "ZEG" Inc., is used as an example of such field network. Some performance issues are also considered.

19

Modyfikacja środka smarowego cząstkami miedzi w urządzeniach wytwarzających sprężone powietrza

Makowski R.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

nr 6

28-30

20

Modyfikacja olejów podstawowych poprzez cząstki miedzi

Makowski R.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

nr 3

21-22