Komercyjnie dostępne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) oraz części i podzespoły umożliwiające konstrukcję drona stają się coraz szerzej dostępne, a ich osiągi stale się poprawiają. Obecne możliwości drona skonstruowanego przez hobbystę predysponują go już nie tylko do roli narzędzia rozpoznania, lecz również sprawiają, że można wykorzystać go jako kierowany pocisk. Zastosowanie w pojeździe kamery wraz z nadajnikiem strumienia wideo i użycie gogli wirtualnej rzeczywistości z odbiornikiem strumienia wideo daje pilotowi wrażenie przebywania na pokładzie drona, co umożliwia mu sterowanie z niesłychaną precyzją, nawet przy dużych prędkościach. W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu określenie stopnia oraz typu uszkodzeń spowodowanych narażeniem drona na intensywne promieniowanie mikrofalowe.
EN
Commercially available drone type unmanned aerial vehicles (UAV), as well as parts and subsystems enabling the assemble of UAVs, are becoming more and more widely available, and their performance is constantly improving. The current possibilities of a drone assembled by a hobbyist predispose are not only to be used as a reconnaissance tool but also as a guided missile. The use of a camera with a video stream transmitter simultaneously with virtual reality goggles and video stream receiver gives the pilot an impression of being on the drone, which makes it possible to control it with extreme precision, even at high speeds. The article presents research aimed at determining the extent and type of damage made on exemplary racer drone caused by intense microwave field radiations.
Tematem opracowania jest architektura jednorodzinnych domów mieszkalnych projektowanych w latach 80-tych i 90-tych XX wieku i w pierwszych latach po roku 2000. Na przykładach własnych prac autor ukazuje występujące w tym czasie tendencje w projektowaniu budynków jednorodzinnych1. Prezentowane projekty powstały na zamówienie prywatnych inwestorów jako budynki wolnostojące. W końcowej części pokazano fragmenty dwóch prac dyplomowych wykonanych na kierunku studiów architektura w roku 2003 pod kierunkiem autora. Wspólną, łączącą je cechą jest nawiązanie do tradycyjnej architektury regionalnej Górnego Śląska. Mieszczą się one zatem w nurcie architektury postmodernistycznej2, a także kierunków określanych jako architektura neotradycjonalna i architektura miejsca3. W kilku projektach zastosowano specyficzne rozwiązanie przestrzenne – zaprojektowano pokój dzienny jako wydzielony z bryły budynku, o większej wysokości niż inne pomieszczenia mieszkalne i nieznacznie uniesiony nad terenem co umożliwia dobry kontakt z ogrodem. Artykuł jest próbą podsumowania własnych doświadczeń w projektowaniu i realizacji jednorodzinnych domów mieszkalnych.
EN
Presented own designs single-family residential development of the 80s., 90s. XX century and the beginning of XXI. century made with the author’s collaboration arch. Alina Borowczak-Grzybowska. Presented detached houses were made to individual order of private investors as an alternative to typical projects „home directories”. They are housed in the mainstream of postmodernism and are embedded in the regional architectural tradition of Upper Silesia. Due to the nature of the border region and its landscape diversity of this tradition it is heterogeneous. There here the influence of Polish culture in its various forms, Czech, German and in the north-eastern part of region - Russia. To folk architecture of the Silesian Beskid refers design holiday home in Porąbka-Kozubniku and Dissertation „project agritourism farms” in Istebna. Single-family houses in Toszek, Kielcza and Brzękowicach near Psary are an attempt contemporary interpretation of a small manor occurring on the northern, eastern and southern borderlands region. Houses in Opole and Gliwice are the proposals of urban detached houses with steep roofs adapted to the surrounding buildings from the late nineteenth. and XX. century. Thesis „single-family housing in Zabrze” refers to the tradition of building workers in the industrial part of Upper Silesia. Recreational and residential buildings in Żyłka can be associated with the early modernist villas with 20-years of the last century, of which numerous examples can be found in the region. Against the background of comments concerning housing in Poland during their formation, forming the historical context of the works presented, the author describes the spatial solutions of buildings. Of the 12 presented projects 6 have been implemented. Also shown 2 theses done under the guidance of the author’s undertaking on modern interpretations of regional architecture.
W artykule przedstawiono autorskie projekty zwartej, jednorodzinnej zabudowy mieszkaniowej z lat 1975-2000. Wszystkie zlokalizowane są na terenie konurbacji katowickiej, w najbardziej zurbanizowanym obszarze Górnego Śląska. Zawierają propozycje architektury mieszkaniowej o indywidualnym wyrazie, dostosowanej do potrzeb i możliwości przyszłych lokatorów. Mieszczą się one w nurcie postmodernistycznej architektury, będącejalternatywną propozycją mieszkalnictwa, wobec dominującej w latach 70-tych i 80-tych masowej zabudowy osiedlowej złożonej najczęściej z typowych wielorodzinnych budynków. Spośród sześciu prezentowanych projektów trzy zostały zrealizowane.
EN
In the article original projects of the dense, single-family housing building development were described from 1975-2000 years. All are located on the area of the Katowice conurbation, in the area the most urbanised of Upper Silesia. They contain proposals of housing architecture about the individual expression, adapted for needs and the possibility of future residents. They are located in a course of postmodernist architecture being an alternative proposal of the housing industry towards the mass community building development dominating in 70-tych years and 80-tych folded most often of standard multi-occupied buildings. Out of six presented plans three remained carried out.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Korzystne właściwości eksploatacyjne bezszczotkowych silników prądu stałego takie jak wyższa trwałość i niezawodność oraz szeroki zakres użytecznych prędkości osiągalnych dla zadanego obciążenia sprawiają, że są one często stosowane w układach stabilizacji osi optycznej w optoelektronicznych głowicach przeznaczonych do statków powietrznych. Istnieje jednak wiele podtypów i konfiguracji tych silników, co sprawia, że wybór optymalnej konstrukcji nie jest prosty. W niniejszym artykule przedstawiono proces wyboru silnika charakteryzującego się właściwościami predestynującymi go do użycia w napędzie głowicy optoelektronicznej.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Thanks to their advantageous properties such as higher durability, reliability and wide scope of speed achievable with a given load, brushless DC motors are often used in Line-of-Sight stabilization systems of the optoelectronic aircraft gimbals. Since there are many sub-types and configurations of such motors, choosing the optimal structure is not a trivial issue. This paper presents the selection process of a motor with properties that would make it ideal for use in an optoelectronic gimbal drive.
This article is devoted to the problem of simulation of random variables distributed according to Young measures associated with piecewise affine functions determined on bounded intervals. We start with simple functions which can take on a finite number of different values with inverse images being the intervals or their unions. We present some formal results connected with related discrete Young measures and propose an algorithm for generating random variables having such distributions. Next, based on these results we introduce an algorithm designed for approximation of Young measures in various, more general situations. We also present an example where a Young measure associated with a piecewise affine function is approximated with the help of computer simulations. In this benchmarking problem the theoretical results are compared with the ones obtained in the Monte Carlo experiment.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie omówiono organizację i środki stosowane przez służby powołane do wykrywania sygnałów niebezpieczeństwa i inicjacji akcji ratowniczej w razie wypadku/katastrofy w ruchu lotniczym. Poprzez naszkicowanie organizacji międzynarodowego systemu Cospas Sarsat, przedstawienie zasad kodowania radiobikonów i omówienie ogólnych wytycznych w zakresie ratownictwa pokazane są możliwości identyfikacji źródła sygnału niebezpieczeństwa. Końcowy człon funkcjonującego systemu ratownictwa to własny, narodowy, element wspomagany zbiorem informacji o eksploatowanych radiobikonach, ich użytkownikach i obiektach, na których są zamontowane. Pokazane są wybrane zobrazowania, sposób wyszukiwania informacji. i możliwości jej filtrowania Wszystkie te elementy analizowane są pod kątem szybkiego i ciągłego dostępu (7/24h) do danych. Służby ratownicze dzięki takim możliwościom są w stanie praktycznie na bieżąco zweryfikować otrzymaną informację o podejrzeniu zaistnienia wypadku/katastrofy lotniczej i podjąć optymalną decyzję dotyczącą zakresu i sposobu prowadzenia akcji ratowniczej.
EN
This paper presents the structure and actions taken by the rescue services which are responsible for detecting emergency signals and initiating rescue missions in case of an air crash. To show system's capabilities to identify the source of an emergency signal, the structure of the Cospas-Sarsat international system has been presented, as well as the beacons' coding methods, and general rules for rescue services. The closest part of the system to user is the national system, which is supported by the database providing information about beacons in use, their users and their carriers. Several methods of getting the information, applying filters and displaying it have been presented. The access to data is provided 24 hours a day, 7 days a week, so rescue services are able to verify emergency signals in real time, and then choose the optimal method of managing a rescue mission.
The new method of decision-feedback parameters optimization for intersymbol interference equalizers is described in this paper. The error extension phenomena is well known and investigated in the decision feedback equalizers in data transmission. The existing coefficient in decision feedback depends on the receive decision risk qualification. There is proved the bit error probability can be decreased by this method for any channel with single interference sample and small Gaussian noise. The experimental results are presented for chosen type channels. The dependences of optimal feedback parameters on channel interference sample and on noise power are presented too.
We introduce a sequential cellular-automata-like algorithm enabling efficient sampling of vast search spaces related to the kinetics of long polymers. As an example, with the help of our algorithm we study the movements of linear polymers in the vicinity of a flat membrane with holes in it.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano sposób wyznaczenia obciążalności prądowej i temperatury żyły roboczej elektroenergetycznego kabla wysokiego napięcia na podstawie pomiaru temperatury jego powłoki zewnętrznej. Zastosowano algorytm stosowany dla obliczeń rozpływu ciepła w obiekcie termicznym jakim jest kabel. Uwzględniono wpływ parametrów otoczenia na obciążalność i temperaturę wewnętrzną.
EN
The paper presents the way of ampacity determination as well as conductor temperature of high voltage power cable. This can be done on the basis of temperature measurement on outer cable sheath. The algorithm that has been used is typical for calculation of heat transfer in thermal object. The outer environment parameters have been taken into account.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the results of measurements of magnetic field intensity around high voltage 220 kV cable, located on high voltage substation. The measurement of magnetic field (50 Hz) was made over the channel, were high voltage cables were located. Next, measured values of magnetic field were compared with acceptable values for work exposure in Poland.
PL
W artykule zamieszczono wyniki pomiarów natężenia pola magnetycznego wokół kabla wysokiego napięcia 220 kV, znajdującego się w rozdzielni wysokiego napięcia. Pomiary natężenia pola magnetycznego, o częstotliwości 50 Hz, przeprowadzono nad kanałem, w którym znajdują się kable. Następnie, zmierzone wartości natężenia pola magnetycznego zostały porównane z wartościami dopuszczalnymi dla ekspozycji zawodowej, obowiązującymi w Polsce.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pewnym okresie Trybuła zwrócił uwagę na zagadnienia adaptacyjnego sterowania (patrz [20, 21]). Wydaje się, że zainspirowała Go monografia Aoki [1]. Do tematu wrócił po dość długim czasie. Zauważył, że w literaturze zakłada się, iż zakłócenia w systemach stochastycznych mają charakter gaussowski, podczas gdy w praktyce sygnały, a więc i zakłócenia, są dyskretne. Przypominamy tutaj typowy model analizowany w tej serii prac jako, że współczesne zastosowania modeli liniowych w ekonomii i technice wymuszają sygnały zarówno typu ciągłego, jak i dyskretne. Ograniczymy się do szczegółowego przedstawienia konstrukcji sterowań bayesowskich przy kwadratowej funkcji kosztu i zakłóceniach z wykładniczej klasy, spełniających dodatkowe warunki nałożone na momenty. W konkluzji podajemy odsyłacze do prac, w których wyznaczono sterowania minimaksowe.
EN
The research of Trybuła on the Bayes and minimax control of the stochastic systems (see [20, 21]) has been inspired probably by the Aoki’s book [1]. He returned to the topic after relatively long period. He observed that the model of disturbances in the considered models by other authors was restricted to the gaussian variables. In the industrial practice however, there are linear stochastic systems with the additive noise which is discrete, well modeled by binomial and Poisson random variables. In this paper the unified approach to such systems with the disturbances belonging to the class of exponentially distributed random variables is presented. We believe that the modern economic and industrial application of control systems admit various form of noise, both continuous and discrete. The presentation will be limited to Bayes and minimax optimal controls for quadratic cost functions when the class of disturbances has some additional restriction. More advanced consideration and models closely related to presented here can be found in papers by Trybuła listed in [20] and the authors of this note. Some authors use various estimators of unknown parameters based on the observation of the process calling these approach an adapted control. The importance of the assumptions adopted by Trybuła and the coauthors have been recently recognized and further investigation is expected for the systems (see related papers [2], [3]).
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper a chance constrained linear programming problem is considered in the case of join chance constraints with random right hand sides. It is assumed that due to its complex stochastic nature the problem cannot be reduced to any deterministic equivalent problem. In such a case a Monte Carlo method involving evolutionary algorithms with soft selection are proposed to solve the problem. The simulation results are presented and discussed.
Omówiono awarie katastrofalne systemów elektroenergetycznych oraz czynniki powstania i rozwoju tych awarii, takie jak: osadzanie śniegu na przewodach linii napowietrznych, oblodzenie czy oddziaływanie wiatru. Przedstawiono również przegląd awarii na świecie pod kątem oceny wpływu zastosowanych rozwiązań technicznych na rozmiar zniszczeń.
EN
Discussed are blackouts in power systems as well as factors responsible for origination and further spread of these incidents, like snow deposit accretion on overhead lines, cable icing or influence of wind pressure on cables. Presented is also a survey of blackouts in the world with special regard to evaluation of influence of the applied technical solutions on destruction scale.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano zagadnienie kompensacji mocy biernej w kablowych liniach elektroenergetycznych wysokiego napięcia. Moc ta może być wytwarzana lub pobierana przez linię kablową, co zależy od stopnia obciążenia linii. Zastąpienie jednego toru linii napowietrznej wymaga z reguły zastosowania dwóch torów linii kablowej, aby zapewnić taką samą zdolność przesyłową całej linii elektroenergetycznej.
EN
The paper presents problem of reactive power compensation in high voltage transmission cable line. Reactive power may be generated by the line or taken from it what is strictly connected with load factor of the transmission line. Replacement of one-channel overhead transmission line requires, as a general rule, double-channel cable line having this same transmission capacity of the whole transmission line.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper a class of optimal stopping problems which have some blackjack game features is considered. Both a value of the problem and an optimal stopping rule are found in some special case. Some examples and practical questions are considered as well.
Tematyka artykułu dotyczy metod obiektywnej oceny ostrości wzroku, wykorzystujących nieinwazyjne pomiary wzrokowych potencjałów wywołanych. W ocenie ostrości wzroku wykorzystuje się zmiany elektrycznych potencjałów czynnościowych powstających w obrębie gałki ocznej, mięśni ocznych oraz okolicy kory mózgowej. Omówiono dwie techniki bazujące na pomiarze wzrokowych potencjałów wywołanych oraz przedstawiono szczegółowe wyniki dla jednej z nich. Przedstawiono urządzenia z nimi współpracujące, ze szczególnym uwzględnieniem pozyskiwania i obróbki otrzymywanych danych. Podjęto również próbę wyskalowania pozyskanych danych, umożliwiającą szybką i obiektywną ocenę ostrości wzroku.
EN
The subject matter of this paper refers to the objective visual acuity assessment methods using non-invasive measurements of visual evoked potentials by means of special electrodes. The changes of the electric functional potentials arising around the eyeball, ocular muscles and in the cerebral cortex area are used for visual acuity assessment. Two techniques basing on the measurement of visual evoked potentials were discussed and detailed results of one of therr presented. The equipment cooperating with them was presented, date acquisition and data processing devices, in particular. An attempt was also made to classify the acquired data enabling prompt and objectivf visual acuity assessment.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono problemy sprawdzeń lotniczych systemów kursowych na przykładzie układu kursu i pionu typu IKW, zabudowanego na samolotach Su-22. Przeanalizowano trudności związane z wykorzystaniem aparatury typu SOUD (prod. ZSRR), stosowanej do określania i usuwania dewiacji magnetycznej. Przedstawiono opracowaną w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) metodę zastosowania transformaty Fouriera do analizy dewiacji magnetycznej systemu kursowego oraz określono możliwości budowy komputerowego systemu diagnostycznego służącego do automatycznego określania i usuwania dewiacji magnetycznej.
EN
The paper discusses problems of testing the attitude and heading reference systems (AHRS) with reference to the example of the system installed on board of the Su-22 aircrafts. Detailed analysis is dedicated to drawbacks related to use of SOUD equipment produced in the former USSR and that is still in use for determination and elimination of the magnetic deviation. Special attention is paid to the method that has been developed in the Air Force Institute of Technology (AFIT) and takes advantage of Fourier transform and is suitable for analysis of the magnetic deviation attributable to the AHR systems. Further considerations refer to feasibility to develop a computer diagnostic system to determine and eliminate magnetic deviation in automatic manner.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper is devoted to the problem of incorporating prior information into regression model estimation. We assume the prior information about regression parameter is derived from regression analysis applied to some phenomenon described by the same regression equation. However, usually the prior information is uncertain. On the base of computer simulation we construct a coefficient which allows incorporating the prior information along with its uncertainty. The coefficient is based upon the index number of the matrix of observations of the explanatory variables. Performance of estimators based upon the coefficient of uncertainty is examined through computer simulations.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.