Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 38

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper concerns the subject of vibrations influence on driver body, generated by high efficient disc mowers while mowing and during transport on public roads and dirt roads. Information about accelerations of the head and the seat of machine operator were collected. Then these data were converted to the characteristics, which were compared with the limit values specified in ISO 2631. Allowable exposure times of the human body to the vibrations were defined and assessment of the risk of loss of control over the machine by vibration was performed.
PL
W artykule podjęto tematykę wpływu wibracji na organizm kierowcy, generowanych przez wysokowydajne kosiarki dyskowe, podczas realizacji procesu technologicznego koszenia oraz podczas przejazdów transportowych po drogach publicznych i polnych. Zgromadzono informacje o przebiegach przyspieszeń głowy oraz siedziska operatora agregatu. Dane te poddano następnie przekształceniom i uzyskano charakterystyki, które skonfrontowano z wartośćiami dopuszczalnymi określonymi w normie ISO 2631. Zdefiniowano dopuszczalne czasy ekspozycji na drgania dla organizmu człowieka i dokonano oceny narażenia na niebezpieczeństwo utraty kontroli nad prowadzonym zespołem w wyniku wibracji.
EN
The article presents the results of dynamic load analysis of the tractor with agregate for pre sawing tillage that were made while working in the field with nominal and increased operating speed. The results of research on actual vibration level on tractor driver's seat cooperating with the agricultural aggregate, equipped with innovative spring teeth, have been presented. The amount of absorbed power by the tractor's operator, based on physical model (7 degrees of freedom) have been calculated, as a function of operating speed of tractor and agricultural aggregate.
PL
W artykule przestawiono wyniki badań układu ciągnik - agregat do upraw przedsiewnych, wykonane podczas pracy na polu z nominalną i ze zwiększoną prędkością roboczą. Przedstawiono wyniki badań dotyczące rzeczywistego poziomu drgań siedziska operatora ciągnika rolniczego współpracującego z agregatem uprawowym przedsiewnym, wyposażonym w innowacyjne zęby sprężyste. Wyznaczono wielkość energii zaabsorbowanej przez operatora, w oparciu o model fizyczny (7 stopni swobody), w funkcji prędkości ruchu zestawu ciągnik rolniczy – agregat.
PL
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
EN
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
PL
Człowiek jest najbardziej wrażliwy na drgania o niskich częstotliwościach występujące podczas postawy siedzącej. Modele biodynamiczne siedzącego człowieka są rozwijane od lat i powstało wiele modeli o różnym stopniu złożoności. Jednym z prostszych jest model o czterech stopniach swobody opracowany przez Wana i Schimmelsa. Po wprowadzeniu do modelu wymuszeń można analizować odpowiedź w poszczególnych segmentach modelu. Jako przykład wyznaczono przemieszczenia głowy operatora agregatu do uprawy gleby po wprowadzeniu do modelu przemieszczeń drgań siedziska kierowcy.
EN
Humans are most sensitive to whole body vibration under low-frequency excitation in seated position. Biodynamics of seated human subjects has been a topic of interest over the years, and a number of mathematical models have been established. A simple model that captures the essential dynamics of a seated human exposed to whole body vibration is 4-DOF dynamic models of the human body developed by Wan and Schimmels. After introduction of the excitation we can analyze the response in particular segments of the model. As an example, the operator's head displacement was determined for the cultivation of the soil.
EN
This article presents results analysis of the structural degradation of technical materials samples. The results have been determined by the analysis of the distribution under dynamic load (a discrete model of structure dynamic load). The aim of this research is to describe the process of structural degradation of the basic technical materials. The structural changes of the constructional material samples subjected to impulsive loads have been measured. Information about the technical condition of the individual material samples have been obtained on the basis of the energy characteristics of power spectral density under degrading dynamic load. The results were presented in the form of power amplitude estimation of the dynamic stiffness forces and damping forces, changing with the ongoing samples degradation process. Research conducted at the work station by the method of impulsive test helped to determine the initial load causing the damage in the material structure. Further analysis of the material structural changes allowed determining the limits of load, which will initiate the process of structural degradation (in. ex. cracking).
PL
W artykule przedstawiono ideę badania wytężenia materiałów konstrukcyjnych energetyczną metodą wyznaczania widmowych charakterystyk, opisujących zmiany strukturalne obiektów mechanicznych. Wytężenie materiału definiowane jest jako ogół zmian charakterystyk strukturalnych występujących w materiale w wyniku poddania go zewnętrznym obciążeniom mechanicznym. Wyznaczono miary tych zmian przy zmiennych obciążeniach dynamicznych. Synergizm różnych procesów (np. rodzaj i amplituda obciążeń, przestrzenna i czasowa charakterystyka tych obciążeń, procesy korozji i starzenia, własności wytrzymałościowe materiałów, itp.) stanowi o zmianach strukturalnych obiektu mechanicznego. Charakterystyki zmian parametrów strukturalnych materiałów wyznaczano poprzez moce sił tłumienia(tarcie wewnętrzne) i moce sił bezwładności i sił sztywności dynamicznej, oraz wyznaczanej na tej podstawie pracy sił powodujących degradację próbek materiałów. Gęstości widmowe mocy obciążeń degradacji strukturalnej materiałów konstrukcyjnych(część rzeczywista i część urojona) obliczano metodą eksperymentalnej analizy modalnej. Badania właściwości wytężenia materiałów obejmują wyznaczenie widmowych charakterystyk energetycznych ścinania, skręcania i zgniatania oraz miar zmiany parametrów strukturalnych(miar tarcia wewnętrznego i sztywności dynamicznej.
EN
A control model of the agricultural machinery unit consisting of tractor and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. These operations are executed through the processing by the nervous system of the driver a series of information concerning the condition of the vehicle and its environment, as well as the principles of steering and the technical possibilities of the vehicle and the implementation of technological process. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
PL
Przedstawiono model sterowania złożonym rolniczym agregatem maszynowym składającym się z ciągnika i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje rzeczywiste zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Operacje te wykonywane są dzięki przetwarzaniu przez system nerwowy kierowcy szeregu informacji dotyczących zarówno stanu pojazdu, jak i jego otoczenia, przy uwzględnieniu wiedzy o zasadach kierowania, możliwościach pojazdu, realizacją procesu technologicznego. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
EN
This article presents results analysis of the structural degradation of technical materials samples. The results have been determined by the analysis of the distribution under dynamic load (a discrete model of structure dynamic load). The aim of this research is to describe the process of structural degradation of the basic technical materials. The structural changes of the constructional material samples subjected to impulsive loads have been measured. Information about the technical condition of the individual material samples have been obtained on the basis of the energy characteristics of power spectral density under degrading dynamic load. The results were presented in the form of power amplitude estimation of the dynamic stiffness forces and damping forces, changing with the ongoing samples degradation process. Research conducted at the work station by the method of impulsive test helped to determine the initial load causing the damage in the material structure. Further analysis of the material structural changes allowed determining the limits of load, which will initiate the process of structural degradation (in. ex. cracking).
PL
Artykuł przedstawia analizę wyników badań procesu degradacji strukturalnej próbek materiałów technicznych, wyznaczonych metodą analizy rozkładu mocy obciążeń dynamicznych (model dyskretny obciążeń dynamicznych struktury).Celem tych badań jest opis procesu degradacji strukturalnej podstawowych materiałów technicznych. Wyznaczono miary zmian strukturalnych próbek materiałów konstrukcyjnych przy poddawaniu ich obciążeniom impulsowym. Informacje o stanie technicznym poszczególnych próbek materiałów uzyskiwane były na podstawie energetycznych charakterystyk gęstości widmowych mocy degradujących obciążeń dynamicznych i przedstawione w formie estymat amplitudowych mocy sił sztywności dynamicznej i mocy sił tłumienia, zmieniających się wraz z postępującym procesem degradowania tych próbek. Badania stanowiskowe metodą testu impulsowego pozwoliły wyznaczyć obciążenia inicjujące proces uszkadzania struktury tych materiałów. Analiza zmian strukturalnych pozwala ustalić wartości graniczne mocy obciążeń, powodujących inicjację procesów degradacji strukturalnej (np. pękania) wybranych materiałów.
EN
This article presents methods of identification of dynamics characteristics of chain saws. These methods can be successfully used in the process of identification of resonant frequencies and visualisation of ODS of chain saws. Vibration measurements were done using Laser Doppler Vibrometry. Some examples of identification of dynamics characteristics of chain saws and their operational deflection shapes are presented below.
PL
Przedstawiono wyniki badań charakterystyki dynamicznej pilarki łańcuchowej. Pomiarów wibracji dokonano z wykorzystaniem techniki laserowej. Przeprowadzono analizę modalną układu. Zaprezentowano przykłady ODS (Operational Deflection Shapers) prowadnicy pilarki łańcuchowej.
EN
This paper presents spatial, energetic characteristics of vibration loads, describing diagnostic conditions of specific mechanical object. The method is applied in structural changes in mechanical objects. The beam has been subjected to a cyclic one-sided bending. In particular stages of the structure's cyclic loading the transverse dynamic power has been increased to 2 kN, from 4 to 24 kN. The frequency of cyclic overloading and transverse unloading of the beam oscillated between 0.1 - 0.3 Hz. A dynamic effect of the beam's loads was a gradual degradation of its structure. The beam's degradation state, caused by the increase of load, showed the changes of characteristics' maxima frequencies. The decrease of the frequency of the beam's natural vibrations was a result of the decrease of its dynamic rigidity and the changes of the internally dissipated energy. Maxima for high loads characterised the process of cracking and breaking of the beam.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody analizy rozkładu mocy obciążeń dynamicznych do opisu stanu technicznego obiektu i procesu degradacji obiektu mechanicznego. Metoda stosowana jest w badaniach zmian strukturalnych w obiektach mechanicznych. Belkę struno-betonową poddawano wieloetapowemu cyklicznemu zginaniu jednostronnemu. W poszczególnych etapach cyklicznego obciążania struktury siła dynamiczna poprzeczna była zwiększana o 2 kN, od 4 do 24 kN. Częstotliwość cyklicznego obciążania i odciążania poprzecznego belki zawierała się w granicach 0.1 - 0.3 Hz. Stan degradacji belki, spowodowany wzrostem obciążenia, objawił się zmianami częstości maksimów charakterystyk. Obniżenie częstości drgań własnych belki nastąpił w wyniku obniżenia jej sztywności dynamicznej i w wyniku zmian energii dyssypowanej wewnętrznie. Maksima dla wysokich obciążeń charakteryzowały proces pękania i łamania belki.
10
Content available remote Methods for identification of uncorrelated forces acting in the machines
EN
In the work presented are methods of identification of uncorrelated operational forces based on orthogonal decomposition of crosspower spectrum matrix. In this purpose were used methods based on eigen- and singular value decomposition of PSD matrix. Except methods in frequency domain were used methods in time domain (ICA - Independent Component Analysis) for identification statistically independent and principal component. The methods were used to identify the number of sources of the exciting forces acting during the work of a real mechanical system.
PL
Sterowany przez kierowcę pojazd może być rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a samochód obiektem regulowanym. Źródłem sił zewnętrznych docierających do kierującego i wywierających wpływ na dynamikę samochodu jest zmieniające się otoczenie pojazdu. Efektywność działań kierowcy zależy od sytuacji na drodze, właściwości pojazdu oraz od cech psychofizycznych kierowcy. Kierowca jest włączony w układ droga - pojazd - kierowca jako ogniwo sprzężenia zwrotnego. Jego funkcje dają się opisać jako przetwarzanie pochodzących z zewnątrz informacji dotyczących ruchu pojazdu na sterowanie stanem poszczególnych układów. W artykule przedstawiono wstępną koncepcję uwzględnienia działania kierowcy w modelu zestawu ciągnik - maszyna rolnicza.
EN
Vehicle driven by driver may be considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Changeable vehicle environment is the source of outer force reaching a driver and having effect on vehicle dynamics. Driver efficiency depends on situation on the road, vehicle characteristic and psychical and physical driver features. Driver is included in road-vehicle driver system as feedback element. His functions can be described as concerning running vehicle input data processing into control of vehicle systems. The paper presents initial conception taking into consideration driver working in the tractor - agricultural machine set model.
PL
Sterowany przez kierowcę pojazd może być rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Źródłem sił zewnętrznych docierających do kierującego i wywierających wpływ na dynamikę samochodu jest zmieniające się otoczenie pojazdu. Efektywność działań kierowcy zależy od sytuacji na drodze, własności pojazdu oraz od cech psychofizycznych kierowcy. Kierowca jest włączony w układ droga - pojazd - kierowca jako ogniwo sprzężenia zwrotnego. Jego funkcje dają się opisać jako przetwarzanie pochodzących z zewnątrz informacji dotyczących ruchu pojazdu na sterowanie stanem poszczególnych układów. Parametry opisujące zachowania kierowcy (np. - czas reakcji kierowcy) można wyznaczyć na podstawie znajomości modelu układu opisanego w dziedzinie widma za pomocą transmitancji widmowych lub w dziedzinie czasu za pomocą korelacji.
EN
Vehicle driven by driver may be considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Changeable vehicle environment is the source of outer forces reaching driver and having effect on vehicle dynamics. Driver efficiency depends on situation on the road, vehicle characteristic and psychical and physical driver features. Driver is included in road-vehicle-driver system as feedback element. His functions can be described as concerning running vehicle input data processing into control of vehicle systems. Parameters describing drives behaviour (eg - driver reaction time delay) can be identified basing on model of system in frequency domain (from transmissibility) or in time domain (from correlation).
13
Content available Metody energetyczne w diagnostyce maszyn
PL
W referacie przedstawiono zastosowanie metody analizy rozkładu mocy obciążeń dynamicznych do opisu stanu technicznego obiektu i procesu degradacji obiektu mechanicznego. Metoda energetycznego modelowania obciążeń drganiowych maszyn pozwala wyznaczyć rozdzielnie moc sił tłumienia oraz moc sił bezwładności i sił sztywności dynamicznych złożonego układu mechanicznego. Metoda umożliwia ocenę wpływu poszczególnych wymuszeń oraz składowych widm mocy sił na charakterystykę trwałościową obiektu. Wyznaczono zmiany tłumienia i zmiany sztywności dynamicznych w obiekcie mechanicznym, stanowiących o degradacji strukturalnej układu mechanicznego.
EN
The paper presents the application of the analysis method for distribution of dynamic load powers to describe the technical condition of an object and the degradation process of a mechanical object. The method of energetic modelling for machine vibration loads helps to establish separately the power of dumping forces and inertia forces, and dynamic stiffness forces in a complex mechanical system. This method allows assessment of the impact of particular input functions and components of force power spectra on the life curve of an object.
PL
System mechaniczny modelowany jest jako procesor energii, który opisuje maszynę jako system, przetwarzający moc wejściową na moc użyteczną i moc degradacji jej elementów. Elementy obiektu mechanicznego ulegają zużyciu z różną intensywnością. Jest to odzwierciedlane w widmowych charakterystykach dynamicznych obiektu i charakterystykach mocy obciążeń dynamicznych powodujących degradację maszyny. Przedstawiono estymaty energetyczne stanu obciążeń eksploatacyjnych maszyny. Metoda stosowana jest w badaniach rozpływu energii i zmian strukturalnych w obiektach mechanicznych.
EN
The mechanical system is modelled as an energy processor, which describes the machine as a system, which transforms the input power into effective power and destruction power of its elements. The elements of the mechanical object are subjected to wear with different intensity. It is reflected in the spectral dynamic characteristics of the object and the vibration load power characteristics causing the destruction of the machine. The paper presents the concept of estimators an energy-based identification of the operational loads of machine. The method is used in testing the energy propagation and the structural changes in mechanical objects.
PL
Eksploatacyjna analiza modalna pozwala na identyfikację parametrów modalnych układu tylko na podstawie pomiaru jego odpowiedzim eksploatacyjnych. Bazuje ona na założeniu, że wymuszenie układu podczas pracy ma charakter przypadkowy. W wielu przypadkach, szczególnie podczas pracy układu, mierzony sygnał odpowiedzi układu może być niestacjonarny (zmienny w czasie). W artykule przedstawiono możliwości zastosowania eksploatacyjnej analizy modalnej do identyfikacji parametrów modalnych układu mechanicznego wymuszanego różnymi niestacjonarnymi sygnałami: -poziom siły wymuszającej jest zmienny w czasie pomiaru, -wymuszenie ma charakter harmoniczny i zależy od prędkości obrotowej maszyny ( zmiennej w czasie pomiarów). Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów modalnych rzeczywistego układu mechanicznego – maszyny wiatrowej.
EN
Operational Modal Analysis (OMA) is a technique for identification of modal parameters by measurement of only the system’s response. It is based on the assumption that the non-measured excitation to the system in operation must a stochastic white noise. In many cases, especially in operational condition, the measurement signals of response may be nonstationary (time varying). This paper presents possibility of application OMA for identification of modal parameters of mechanical system excited with different types of nonstationary signals: excitation force levels change during the measurement time period; the excitation are harmonic and are related to a rotational speed in the machine (which changes during the measurement time period). The methods were used to identify modal parameter of a real mechanical system – wind machine.
PL
W ostatniej dekadzie podejmowane są prace nad redukcją drgań w układach mechanicznych. W rezultacie tych działań rozwijane są innowacyjne idee i nowe urządzenia. Urządzenia zawierające ciecze magnetoreologiczne są jednymi z najbardziej nowoczesnych urządzeń dla sterowania drganiami w układach mechanicznych. Tłumiki magnetoreologiczne pozwalają na wytworzenie zmiennych sił tłumienia poprzez zmianę swoich własności w zależności od stanu obciążenia. Tłumiki MR są jednymi z najbardziej innowacyjnych rozwiązań wśród urządzeń dla aktywnego sterowania drganiami układu zawieszenia siedziska.
EN
In the last decade, much attention has been given to the reduction of machine vibrations. As a result, many innovative ideas have been proposed, and new devices have been designed. Among those, magnetoreological (MR) fluid devices are the most promising devices for structural control of engineering structures. MR dampers have the capability to provide large controllable forces damping and dynamically change their properties to accommodate varying loading conditions. MRF dampers are among the most promising devices for active seat suspension vibrations control.
PL
Znajomość obciążeń eksploatacyjnych odgrywa kluczową rolę w procesie projektowania oraz badania własności dynamicznych konstrukcji. W wielu przypadkach bezpośredni pomiar sił dynamicznych jest niemożliwy i trzeba stosować odwrotne metody identyfikacji. W artykule przedstawiono możliwości identyfikacji liczby nieskorelowanych sił wymuszających z zastosowaniem metod rozkładów ortogonalnych macierzy wzajemnych gęstości widmowych mocy. Stosowano w tym celu dotychczas używane w PIMR metody rozkładu macierzy wzglądem wartości własnych i szczególnych oraz nowe metody oparte na regularyzacji. Oprócz metod widmowych zastosowano metody czasowe identyfikacji składowych głównych i niezależnych z sygnału oparte o metody ICA (Independent Component Analysis). Metodę zastosowano do identyfikacji liczby nieskorelowanych sił wymuszających działających w czasie pracy rzeczywistego układu mechanicznego - kombajnu do materiałów organicznych.
EN
Knowledge of the operational loads is very useful in diagnostic process of mechanical structures and to simulate the response under working condition. In many cases, dynamic forces are not directly measurable and need to be identified using inverse solution method. In the present work presented are methods of identification of uncorrelated operational forces based on orthogonal decomposition of response PSD matrix. In this purpose were used methods based on eigen- and singular value decomposition of response PSD matrix and new method based on regularization. Except methods in frequency domain were used methods in time domain (ICA - Independent Component Analysis) for identification statistically independent and principal component. The method was used to identify the number of sources of the exciting forces acting during the work of a real mechanical system - machine for compostable organic materials processing.
PL
W pracy podano sposób wyznaczania współczynnika przewodzenia ciepła i ciepła właściwego ciał stałych z wykorzystaniem rozwiązania odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła. Opisano krótko metodą uproszczonych ekwiwalentów, którą, zastosowano do rozwiązania zagadnienia bezpośredniego. W celu poprawienia dokładności wyników dobrano optymalne parametry eksperymentu w oparciu o analizą wrażliwości i kryterium optymalności. Zagadnienie odwrotne rozwiązano za pomocą metody hybrydowej. Podano wstępne wyniki badań.
EN
The way of determination of the thermal conductivity and specific heat of solids using the solution of the inverse heat conduction method has been presented in this paper. The simplified equivalents method that was applied for solution of the direct heat conduction problem has been described. To improve accuracy of the results basing on the sensitivity analysis and optimum criterion the optimal parameters of experiment has been chosen. The inverse problem was solved by applying hybrid method. The exemplary results of research has been given.
PL
W artykule przedstawiono stosowaną w PIMR metodą weryfikacji eksperymentalnych wirtualnych modeli maszyn rolniczych. W trakcie weryfikacji eksperymentalnej wyznacza się naprężenia dynamiczne w węzłowych punktach konstrukcji i sprawdza, czy są one zgodne z wynikami analiz uzyskanych na modelach wirtualnych.
EN
In the paper presented is the method being used in PIMR for verification of experimental virtual models of agricultural machines. In the process of experimental verification determined are dynamic stresses in the nodal points of the construction and checked is if they are consistent with the analyses results obtained on the virtual models.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.