Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to z reguły maszyny samobieżne, zbudowane na podwoziu gąsiennicowym, o napędzie elektrohydraulicznym, w których wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność spągoładowarki oraz możliwość uszkodzenia mechanicznego przewodu zasilającego. W związku z powyższym, podjęto prace nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego rozpoczęto w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A.
EN
Dinting loaders are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out by the hydraulic systems. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the dinting loader, the cable being unwound and exposed to mechanical damage. In reference to the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution of the power supply unit for mining machinery of small mechanization has been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A.
PL
Zakłady górnicze węgla kamiennego posiadają na wyposażeniu wiele odmian maszyn transportowych, tj. lokomotywy spągowe, ciągniki podwieszone czy przenośniki. Ze względu na źródło zasilania energią, dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzielą się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania różnych, niezależnych maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Dlatego uzasadnionym jest wdrożenie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyny zarówno z trakcji elektrycznej, jak i z baterii akumulatorów. Zastosowanie takiego uniwersalnego napędu pozwoli na efektywne wykorzystanie maszyn transportowych w miejscach, gdzie nie ma trakcji elektrycznej. W artykule przedstawiono wyniki pracy realizowanej w ITG KOMAG nad trakcyjno-akumulatorowym układem napędu elektrycznego lokomotywy spągowej, przewidzianej do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach potencjalnie zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Scharakteryzowano infrastrukturę kopalnianej sieci trakcyjnej oraz dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań układów napędowych trakcyjno-akumulatorowych. Przedstawiono model układu napędowego oraz omówiono wyniki obliczeń modelu składu pociągu przeprowadzonych podczas badań symulacyjnych w środowisku Matlab-Simulink. W modelu zastosowano silnik elektryczny z magnesami trwałymi, baterię akumulatorów oraz falownik.
EN
Hard coal mining plants have different transportation machines such as floor-mounted locomotives, suspended drive trains or conveyors. Depending on power supply system they are divided into diesel ones and electric ones. The last ones are divided into battery ones, cable ones and those supplied from electric traction. Operational costs of mining machines power supplied from different sources of electric energy are high. That is why implementation of the solutions enabling power supply of the machines both from electric traction and from the batteries is justified. Use of such versatile drives enables effective operation of transporting machines in those places where there is no electric traction. Results of KOMAG project on traction-battery electric drives of floor-mounted locomotive intended for operation in underground mine workings in a potentially explosive atmosphere (methane and/or coal dust explosion hazard) are presented. Infrastructure of mine electric traction network is characterized and solutions of traction-battery electric dives are reviewed. Model of driving system is presented and the results of calculations of train model during simulation tests in Matlab-Simulink software environment are discussed. Electric motor with permanent magnets, pack of batteries and converter were used in the model.
PL
Lokomotywy Ld-31EM przeznaczone są do prac transportowych i przewozowych w podziemnych wyrobiskach kopalń węgla, rud i soli niezagrożonych wybuchem pyłu węglowego oraz w wyrobiskach podziemnych ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu. Okres rocznej eksploatacji pierwszego egzemplarza tej lokomotywy w KWK „Piast” pozwolił na zebranie istotnych doświadczeń przez użytkowników, producenta i konstruktorów. W tym czasie lokomotywa pracowała poprawnie, jednakże użytkownicy wnieśli uwagi związane z polepszeniem parametrów eksploatacyjnych, jak i komfortu pracy operatora. Uwzględniono je podczas opracowywania udoskonalonej wersji lokomotywy, szczególnie w zakresie wyposażenia elektrycznego. Nowo opracowana lokomotywa, o mniejszych gabarytach i mniejszej masie własnej, stanowi rozszerzenie oferty lokomotyw Ld-31EM mających docelowo zastąpić lokomotywy typu Ld-31 (Ld-21). Przedstawiono wpływ dokonanych zmian na eksploatację lokomotywy.
EN
Ld-31EM locomotives are design for transport of materials and people in the underground roadways of coal, ore and salt mines that are non-hazardous in terms of explosion of coal dust and in underground roadways marked with “a” degree of methane explosion hazard. One year of operation of the first Ld-31EM locomotive in KWK Piast mine allowed gaining relevant experience by users, producers and designers. The locomotive operated correctly, however, users point out to improve of operating parameters and operator’s comfort. Those comments were considered during developing the enhanced version of the locomotive, especially as regards the electric equipment. The newly-design locomotive of smaller dimensions and lower dead weight is an extension of the Ld-31EM locomotives offer that are to replace locomotives type Ld-31 (Ld-21). Impact of the design changes on locomotive operation is presented.
PL
Większość stosowanych w polskim górnictwie wentylatorów lutniowych wyposażonych jest w silniki napędowe o mocy 37kW (lub 2x37kW). Są one zasilane z sieci za pośrednictwem wyłączników stycznikowych i pracują ze stałą wydajnością. Zmiany długości lutniociągu wymagają zmiennej wydajności wentylatorów, co można zrealizować poprzez regulację prędkości silnika napędowego. Oferowane na rynku przemienniki częstotliwości, w wykonaniu przeciwwybuchowym, przystosowane są do zasilania silników o mocy od 60 kW do 630kW. Ich wadą są: wysoka cena, znaczne gabaryty, jak również konieczność chłodzenia wodą. Uwzględniając powyższe, w Instytucie KOMAG opracowano układ zasilania i sterowania górniczego wentylatora lutniowego, współpracującego z zestawem rozruchowym, z funkcją regulacji prędkości i chłodzeniem konwencjonalnym. Zestaw rozruchowy składa się z zespołu przemiennika ze specjalnym radiatorem, zintegrowanym z wyłącznikiem stycznikowym. W zespole przemiennika znajduje się aparatura do regulacji wydajności wentylatora. Układ spełnia wymagania dla urządzeń stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem wynikające z Dyrektywy ATEX oraz norm zharmonizowanych i jest przystosowany do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach niemetanowych i metanowych ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. W artykule przedstawiono budowę zespołu przemiennika częstotliwości oraz przebieg badań funkcjonalnych oraz cieplnych, których celem była ocena poprawności funkcjonowania oraz skuteczności oddawania ciepła (chłodzenia) zespołu przemiennika częstotliwości zasilającego wentylator lutniowy.
EN
Most ventilation pipe fans used in Polish mining are equipped with drive motors of 37 kW (or 2x37 kW). They are supplied from mains by contactor switches and operate with constant output rate. Changes in pipeline length require variable output rate of fans, which can be achieved by controlling the drive motor speed. Explosion-proof frequency converters available at the market are adapted to supply motors from 60 kW to 630 kW. Their disadvantages are: a high price, large overall dimensions, and a necessity of water cooling. At the KOMAG Institute, considering the above, the power supply and control system of a mine ventilation pipe fan has been designed. It operates together with a start system, with a speed control function, and conventional cooling. The start system consists of a converter unit with a special radiator integrated with a contactor switch. In the converter unit, there is a device for adjusting the fan output rate. The system meets the requirements for equipment used in potentially explosive atmospheres under the ATEX Directive and harmonized standards, and it is designed to operate in underground mines, in methane and non-methane workings with the "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard and the A and B classes of coal-dust explosion hazard. The frequency converter construction and a course of functional and thermal tests, oriented onto assessing in a function correctness and efficiency of the heat transfer (cooling) of the frequency converter supplying the ventilation pipe fan, is presented in the paper.
PL
Lokomotywa dołowa elektryczna Ld-31EM jest konstrukcją jednobryłową, z kabiną operatora usytuowaną w środkowej części maszyny. Napędy lokomotywy bazują na bezszczotkowych silnikach z magnesami trwałymi, zasilanymi z przekształtników energoelektronicznych, za pośrednictwem których odbywa się sterowanie kierunkiem jazdy oraz prędkością. Każdy zestaw kołowy napędzany jest niezależnie. Stan pracy lokomotywy jest monitorowany przez nowoczesny pulpit sterowniczy. Kilkuletnia eksploatacja zmodernizowanej lokomotywy Ld-31EM w KWK „Piast” pozwoliła na zebranie doświadczeń, zarówno przez użytkowników, producenta, jak i konstruktorów. W analizowanym okresie lokomotywa pracowała poprawnie, jednakże użytkownicy wnieśli uwagi związane z podwyższeniem parametrów eksploatacyjnych, jak i komfortu pracy operatora. Uwzględniono je podczas opracowywania kolejnej wersji lokomotywy, szczególnie w zakresie wyposażenia elektrycznego. W artykule przedstawiono wpływ dokonanych zmian na eksploatację lokomotywy. Nowoopracowana lokomotywa, o zmniejszonych gabarytach i zmniejszonej masie własnej, stanowi rozszerzenie typoszeregu lokomotyw Ld-31EM mających docelowo zastąpić lokomotywy typu Ld-31 (Ld-21). Lokomotywy typoszeregu Ld-31EM przeznaczone są do prac transportowych i przewozowych w podziemnych wyrobiskach kopalń węgla, rud i soli niezagrożonych wybuchem pyłu węglowego oraz w wyrobiskach podziemnych ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu, w których prędkość przepływu powietrza jest nie mniejsza niż 1 m/s.
EN
Ld-31EM electric underground locomotive is of a single-body design with the operator’s cabin situated in the middle part of the machine. Brushless motors with permanent magnets supplied from electronic power converters, which control speed and travel direction are used as the locomotive drives. Each wheel set is driven separately. Operation of the locomotive is controlled from the state-of-the-art control panel. Few years of operation of Ld-31EM locomotive in KWK “Piast” coal mine enabled gaining experience both by users as well as by manufacturers and designers. In the analyzed period, the locomotive operated properly and the users had some remarks regarding improvement of some operational parameters such as improvement of operator work comfort. The remarks were taken into account in designing the next version of the locomotive especially regarding electric equipment. Impact of design changes on locomotive operation is given. Newly designed locomotive of reduced dimensions and reduced weight is an extension of Ld-31EM locomotive type-series, which will replace locomotives of Ld-31 (Ld-21) types. Locomotives of Ld-31EM type series are designed for transport operations in coal, ore and salt mines undergrounds, which are not threatened by explosion of coal dust and in underground workings with “a” degree of methane explosion hazard and in which rate of air flow is over 1 m/s.
PL
Zaprojektowaną w KOMAG-u i produkowaną przez firmę Energomechanik ze Strzelec Opolskich dołową lokomotywę elektryczną Ld-31EM wyposażono w dwie niezależne jednostki napędowe, napędzane silnikami z magnesami trwałymi o mocy 60kW i zasilanymi z przekształtników energoelektronicznych. Nowoczesne rozwiązanie napędu, w oparciu o bezszczotkowe silniki z magnesami trwałymi oraz mikroprocesorowy układ sterowania, zostało wysoko ocenione przez użytkowników. W artykule przedstawiono wyniki badań siły uciągu lokomotywy dołowej Ld-31EM w warunkach podziemnych wyrobisk KWK PIAST w Bieruniu i porównano z parametrami deklarowanymi przez producenta.
EN
Ld-31EM underground electric locomotive, which was designed at KOMAG and manufactured by Energomechanic company in Strzelce Opolskie, was equipped with two independent drive units with motors with permanent magnets of power 60 kW supplied from power electronic converters. State-of-the-art drive solution, which is based on brushless motors with permanent magnets and microprocessor control system, was praised by the users. Results of testing the pulling force of Ld-31EM underground locomotive in conditions of underground workings in Piast Colliery in Bierun are presented and compared with parameters declared by the manufacturer.
PL
W artykule przedstawiono opracowane w KOMAG-u rozwiązanie układu zasilania wciągnika łańcuchowego EWŁ-3/6AG. Zastosowano zespół zasilający ZS-1, który eliminuje konieczność stosowania rewersyjnych wyłączników stycznikowych. Opisano budowę zespołu, zasadę jego współdziałania z wciągnikiem łańcuchowym EWŁ-3/6AG oraz przebieg badań funkcjonalnych.
EN
Design solution of power supply system of EWŁ-3/6AG chain hoist developed at KOMAG is presented. ZS-1 supply system, which eliminates the necessity of use of reverse contactor switches, was used. Design of the system, principle of its cooperation with EWŁ-3/6AG chain hoist and functional tests are described.
PL
W podziemnych zakładach górniczych do transportu urobku, materiałów oraz przewozu ludzi stosowana jest m. in. kolej spągowa. Obecnie w kopalniach eksploatowane są w większości lokomotywy spągowe, oparte na rozwiązaniach technicznych z lat 70-tych. W celu unowocześnienia i zwiększenia efektywności stosowanych rozwiązań podjęto w ITG KOMAG prace projektowe i konstrukcyjne nad opracowaniem lokomotywy trakcyjnej Ld-31EM oraz lokomotywy z napędem akumulatorowym. Omówiono efektywność pracy elektrycznych lokomotyw górniczych spągowych, z zastosowaniem układów napędowych opartych na silnikach z magnesami trwałymi, w tym innowacyjnego rozwiązania dołowej lokomotywy trakcyjnej Ld-31EM oraz nowoprojektowanej dołowej lokomotywy akumulatorowej.
EN
Transportation of run-of-mine and materials as well as transportation of people is one of import ant processes in coal mining technology. Apart of the system of belt conveyors, the floor-mounted railway is used in underground mines for transportation of run-of-mine. Mine final output depends on transportation capa city of run-of-mine from mining panels to shafts and people in the mine. Currently operating floor-mounted railway locomotives are based on designs from 1970s. The paper discusses the problem of effectiveness of electric floor mounted locomotives on the example of a locomotive drives with permanent magnets motors, including those used in the developed Ld-31EM locomotives as well as on the example on newly designed battery locomotive.
9
Content available remote Badania stanowiskowe systemów posuwu górniczych kombajnów ścianowych
PL
Przedmiotem badań przeprowadzonych na stanowisku badawczym w CMG KOMAG był nowy system posuwu kombajnu ścianowego. Wykonany w ramach projektu celowego, realizowanego przez DFME DAMEL SA i CMG KOMAG przy współpracy z firmą ENEL Sp. z o.o., silnik typu SG3FB-200S-4A zintegrowany z przemiennikiem częstotliwości przewidziany jest m.in. do napędu posuwu węglowych kombajnów ścianowych. Przeprowadzone wcześniejsze badania laboratoryjne silnika w KOMAG-u oraz badania typu przeprowadzone w DAMEL-u potwierdziły słuszność przyjętych założeń oraz prawidłowość działania silnika.
EN
Results of testing the shearer advance system with two motors integrated with frequency transducers were presented. Comparison of new solution of advance drive system, which consists in implementation of two haulers in which motors of 1000 V supply voltage are installed (each of them is supplied from frequency transducer integrated with the motor) with currently used system, where two haulers with motors of 480 V are used and they are supplied from one frequency transducer installed outside the haulers, was the objective of research work conducted by the KOMAG Centre.
EN
Mine transportation system is one of the most important factors in technology of useful minerals mining. Mine railway system is also used for run-of-mine transportation in mine undergrounds, apart from extended belt conveyor systems. Mine production level depends to a great degree on the possibilities of run-of-mine transportation from longwall panels to the shafts. Among others, the traction locomotive, based on technological solutions developed in 1970ies, operate at present. Design and principle of operation of Ld-31EM electric locomotive, developed by KOMAG specialists, which is driven by state-of-the-art brushless motors with permanent magnets manufactured by KOMEL Research and Development Centre of Electrical Machines, were presented in the paper. The prototype of locomotive was made in collaboration with ENERGO-MECHANIK Ltd. and ENEL Ltd. Besides, the electric equipment indispensable for increase of work safety and work comfort of the operator was presented.
EN
Results of testing the shearer advance system with two motors integrated with frequency transducers were presented. Comparison of new solution of advance drive system, which consists in implementation of two haulers in which motors of 1000 V supply voltage are installed (each of them is supplied from frequency transducer integrated with the motor) with currently used system, where two haulers with motors of 480V are used and they are supplied from one frequency transducer installed outside the haulers, was the objective of research work conducted by the KOMAG Centre.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.