Przedstawiono problemy modelowania matematycznego, wyboru struktury układu regulacji prędkości i wyznaczania parametrów regulatorów w napędzie falownikowym z silnikiem indukcyjnym przy niesztywnym połączeniu masy obciążenia. W analizie tłumienia drgań napędu uwzględniono układ regulacji prędkości kątowej o strukturze polowo-zorientowanej z dodatkową pętlą sprzężenia zwrotnego. Zamieszczono model matematyczny, wyniki identyfikacji parametrycznej i regulacji prędkości napędu o mocy 1,1 kW.
EN
The paper presents a problem of mathematical modelling, parametric identification and control of inverter drive system with elastic connection of AC motor and load mass. Field-oriented structure of speed control system with additional feedback loop and classical controllers has been analysed. For parameter identification of the object mathematical models and calculations of the controller parameters the static optimisation method were used. Results of parameter identification and speed regulation of the inverter drive rated 1,1 kW have been presented.
W pracy przedstawiono wyniki analizy regulacji położenia w układzie elektrohydraulicznym, ze sprężystym połączeniem masy z tłoczyskiem siłownika. Specyfiką układów o niesztywnym połączeniu masy obciążenia jest występowanie słabo tłumionego stanu nieustalonego. Analizowano dynamikę procesu regulacji położenia masy w warunkach jej sztywnego i niesztywnego połączenia z tłoczyskiem siłownika. W analizie uwzględniono układy regulacji położenia z klasycznymi algorytmami regulatorów. Zamieszczono modele matematyczne, wyniki identyfikacji parametrycznej oraz analizę procesu regulacji położenia masy.
EN
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic position system with elastic connection of piston rod and load mass were analysed. Linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system are presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems for damping mass vibration with conventional PID type were taken into consideration.
Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.
EN
The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.
Niniejszy artykuł przedstawia planowanie wymiany lub remontu wybranego obiektu technicznego. Analizę opłacalności regeneracji lub kupna nowego urządzenia przeprowadzono dwiema metodami, tj. metodą maksymalnej kwoty na nowe urządzenie oraz metodą maksymalnej granicznej wielkości nakładów.
EN
This project presents the planning of the exchange or repair of the selected technical object. Cost-effectiveness analysis was examined by two methods - method of the maximum amount for a new device and method of maximum limit of the volumes.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.