Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The problem of stability of the Gr¨unwald-Letnikov-type linear fractional-order discrete-time systems with delays is discussed. For the stability analysis of the considered systems the Z -transform is used. The sufficient conditions for the asymptotic stability of the considered systems are presented. Using conditions related to eigenvalues of the matrices defining the linear difference systems, one can determine the regions of location of eigenvalues of matrices associated to the systems in order to guarantee the asymptotic stability of the considered systems. Some of these regions are illustrated with relevant examples.
EN
The leader-following consensus problem of fractional-order multi-agent discrete-time systems with delays is considered. In the systems, interactions between agents are defined like in Krause and Cucker-Smale models, but the memory is included by taking both the fractional-order discrete-time operator on the left hand side of the nonlinear systems and the delays. Since in practical problems only bounded number of delays can be considered, we study the fractional order discrete-time models with a finite number of delays. The models of opinions under consideration are investigated for single- and double-summator dynamics of discrete-time by means of analytical methods as well as computer simulations.
EN
The paper is devoted to the construction of observers for linear fractional multi–order difference systems with Riemann–Liouville– and Grünwald–Letnikov–type operators. Basing on the Z-transform method the sufficient condition for the existence of the presented observers is established. The behaviour of the constructed observer is demonstrated in numerical examples.
EN
The paper addresses the problem of reducibility of nonlinear discrete-time systems, described by implicit higher order difference equations where no a priori distinction is made between input and output variables. The reducibility definition is based on the concept of autonomous element. We prove necessary reducibility condition, presented in terms of the left submodule, generated by the row matrix, describing the behavior of the linearized system, over the ring of left difference polynomials. Then the reducibility of the system implies the closedness of the submodule, like in the linear time-invariant case. In the special case, when the variables may be specified as inputs and outputs and the system equations are Niven in the explicit form, the results of this paper yield the known results.
5
Content available remote Wyznaczanie parametrów kolorymetrycznych LEDa w pełnym zakresie temperatur pracy
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metodę matematyczną umożliwiającą wyznaczanie parametrów kolorymetrycznych LEDa, dla zakresów temperatur, w których pomiary tych parametrów nie zostały przeprowadzone. Zastosowano metodę ekstrapolacyjno-interpolacyjną. Pomiary rozkładów widmowych zostały poddane interpolacji dwuwymiarowej w zmierzonym zakresie temperatur oraz długości fali. Natomiast dla temperatur spoza zmierzonego zakresu dokonano ekstrapolacji wartości rozkładów widmowych.
EN
The paper presents a mathematical method that is based on an extrapolation and two-dimensional interpolation and allows lighting designers to have the information about LEDs spectra distribution under the different ambient temperature conditions.
6
Content available remote Nieliniowe modele pomiarowe rozkładu egzytancji widmowej ciała czarnego
PL
W pracy przeprowadzono eksperyment numeryczny na danych rozkładu widmowego egzytancji ciała czarnego. Zaburzeniom zgodnym z rozkładem normalnym poddano wektor wartości oraz wektor pomiaru długości fali. Traktując dane jako pary wielkości pomiarowych z niepewnością na obu współrzędnych została zastosowana aproksymacja z uwzględnieniem wag punktów pomiarowych. Rozważone zostały modele nieliniowe. Zastosowanie wygładzanie za pomocą funkcji sklejanych oraz filtrowanie metodą Savitzky-Golay. Wskazano na stabilność wyników niezależnie od wprowadzonych zaburzeń.
EN
In this paper we presented the results of numerical investigations of different approximation methods which were applied to spectral power distribution of black body measurement data. The theoretical data were disturbed along both: variable and values, accordingly to normal distribution. For the values vector various disturbances are involved. For such kind of data there is a reason to use weighted approximation. There are useid smoothing splines with a weights vector and filtering by Savitzy-Golay method. We point that results are stable independently to different disturbances.
PL
Analizie poddano dane pochodzące z pomiarów spektroradiometrycznych rozkładu widmowego zgodnego z D65. Przedmiotem badań jest określenie modelu funkcyjnego, który wynika z zastosowania aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów jak też z użyciem wag elementów wartości, przedstawiających różne błędy pomiarowe wartości zjawiska. W pracy zademonstrowano różnice w interpolacji danych i aproksymacji za pomocą wielomianów Fouriera o pięciu i siedmiu harmonicznych oraz funkcji sklejanych. W omawianym modelu, według przyjętych kryteriów, najlepsza jest aproksymacja metodą funkcji sklejanych z wygładzaniem. Jako narzędzie obliczeniowe zastosowano program Matlab i jego moduł Curve Fitting Tool.
EN
In this paper the spectroradiometric measurements data analysis is presented. As an example we used spectral power distribution ofD65 illuminant. Our goal here is to find mathematical model of measurement data. This model takes under consideration measurement uncertainties. We present different methods of interpolation and approximations those kinds of data. According to our study we can confirm that smoothing splim approximation is the best fit to original spectroradiometric measurement data.
8
Content available remote Multiobservers and their application to output stabilization
EN
A construction of multiobserver is extended to arbitrary analytic control systems without any observability property. The dynamics of the multiobserver gives an estimation of the successive derivatives of the output and the output of the multiobserver is a set that approximates the whole class of states that are indistinguishable from the current state of the original system by the control applied to the system. The dynamics of the multiobserver is used to stabilize the system with the aid of output feedback. It is done under the assumption that the system is state-feed back stabilizable and the functions used in this feedback depend smoothly on the output function and its Lie derivatives.
9
Content available remote Multiobservers for nonlinear systems
PL
W artykule podana jest konstrukcja pewnej rodziny multiobserwatorów dla układów lokalnie obserwowalnych. Udowodniono, że dynamika multiobserwatora estymuje kolejne pochodne wyjścia bazując, na znanym y = h(x). Wyjściem multiobserwatora jest multifunkcja, która dostarcza jednocześnie skończenie wiele estymat stanu układu oryginalnego.
EN
In this paper we give the construction of some family of multiob-servers for locally observable systems and prove that the dynamics of the multiobserver system gives an estimation of the successive derivatives of the output based upon the knowledge of the output y = h(x). The multiobserver's output is a multifunction which gives simultaneously finitely many estimations of the state of the original system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.