Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Czyżewski Jan

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Voice control system for collaborative robot used in assembly process

Czyżewski Jan

Technologia i Automatyzacja Montażu

2024

nr 4

44--50

This work is devoted to the issue of recognizing voice commands by the voice control system of a collaborative robot in an industrial environment. Such a robot will be designed to cooperate with a human during the assembly process. This method of communication significantly facilitates and speeds up work, increasing the efficiency of the assembly process and reducing the operator's workload. However, production halls and other places where assembly takes place are environments filled with sounds with a wide spectrum of intensity and frequency. Such an environment significantly impedes the functioning of the voice control system. This work examined the impact of sound pollution on the robot's command recognition.

Niniejsza praca poświęcona jest zagadnieniu rozpoznawania komend głosowych przez system głosowego sterowania robotem kolaboracyjnym w środowisku przemysłowym. Robot taki, przeznaczony do współpracy z człowiekiem przy procesie montażu, będzie sterowany za pomocą głosu. Ten sposób komunikacji w znacznym stopniu ułatwia i przyspiesza pracę, pozwalając na zwiększenie wydajności procesu montażu i zmniejszenie obciążenia operatora. Hale produkcyjne i inne miejsca, w których odbywa się montaż są jednak środowiskiem wypełnionym dźwiękami o szerokim spektrum natężenia i częstotliwości. Środowisko takie utrudnia w znacznym stopniu funkcjonowanie systemu sterowania głosem. W pracy tej zbadano wpływ zanieczyszczenia otoczenia dźwiękiem na rozpoznawanie komend przez robota.