Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 1998

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robust Quasi NID Aircraft 3D Flight Control Under Sensor Noise

Błachuta M.J., Yurkevich V.D., Wojciechowski K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

90-98

In the paper the design of an aircraft motion controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracing problem for Euler angles, where the desired decoupled output transients are accomplished under assumption of high-level, high-frequency sensor noise and incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The resulting controller has a simple form of a combination of a low-order linear dynamical system and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain measurable flight variables.

W artykule przedstawiono projektowanie regulatora lotu samolotu bazujące na Metodzie Kontrakcji Dynamicznej. Cel sterowania jest sformułowany jako problem nadążania dla kątów Eulera, przy czym pożądane rozsprzęgnięte przebiegi przejściowe są uzyskane przy założeniu wysokiego poziomu wysokoczęstotliwościowego szumu pomiarowego i niekompletnej informacji o zmieniających się parametrach układu i zewnętrznych zakłóceń. Uzyskany regulator posiada prostą postać i stanowi kombinację układu dynamicznego, o niskim rzędzie i macierzy, której elementy zależą nieliniowo od pewnych mierzalnych zmiennych.