PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Algorytm unikania kolizji przez roboty mobilne bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkości
Majchrowski M., Szynkiewicz W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie omówiono implementację i wyniki badań eksperymentalnych algorytmu unikania kolizji przez grupę współpracujących robotów mobilnych w statycznym środowisku. Idea algorytmu polega na wyznaczaniu dopuszczalnych prędkości liniowej i kątowej jako rozwiązania zadania optymalizacji liniowej.
EN
The paper presents a modified version of well-known Curvature-Velocity Method for local obstacle avoidance. The obstacle avoidance problem is formulated as one of a constrained optimization problem in velocity space. The obtained velocity commands satisfy all the constraints and maximize the objective function. The algorithm has been implemented and tested on a group of simulated robots.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.