Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2020

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Computer – aided method for lower limbs kinematic analysis

Ogiela Marek R., Hachaj Tomasz

Przegląd Elektrotechniczny

2020

R. 96, nr 6

15--25

The aim of this paper is to propose a novel method that enables kinematic analysis of motion capture (MoCap) data of lower limbs activities by comparison of body joints trajectories to the reference template. We propose an appropriate human body kinematic model, MoCap aligning procedure and heuristic evaluation with Dynamic Time Warping (DTW) - based approach. In contrast to other state-of-the-art papers, where analysis is performed on the single joint on the selected two-dimensional plane, we performed three-dimensional evaluation of human body by analyzing the whole kinematic chain jointly. This approach allows us to find which body joints affected the difference between the input and reference recordings the most. This is valuable information that a person who evaluates MoCap data expects to find. We have also performed kinematic analysis applying commonly used kinematic parameters proposed in state-of-the-art researches in order to show that in our case, when there is no restriction on speed or dynamic of action to be analyzed, those parameters cannot be used to draw valuable conclusions. We have tested our method on a dataset consisting recordings of four karate athletes with various experience in Shorin Ryu karate school. While comparing our algorithm’s results to experts evaluation the true positive rate equals 0.93 while negative rate 0.96.

W pracy zaproponowano nową metodę analizy kinematyki kończyn dolnych przy pomocy nagrań motion capture (MoCap). Zaproponowane rozwiązanie pozwala na kompleksową analize całosci łańcucha kinematycznego. Przetestowaliśmy zaproponowany algorytm na zbiorze danych zawierającym nagrania czterech zawodników Shorin Ryu karate uzyskując zadawalające wyniki w porównaniu do analogicznej ewaluacji przeprowadzonej przez eksperta.