Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Integracja układów automatyki i sterowania z systemami SCADA

Jamrozik W.

Utrzymanie Ruchu

|

2018

|

Nr 2

58--61

PL

Rozwój układów automatyki i sterowania, a także wdrażanie idei Przemysłu 4.0 wymagają gromadzenia i analizowania znacznych ilości danych w coraz to nowych zastosowaniach. Nowoczesne systemy SCADA pozwalają na sprostanie tym wyzwaniom.

2

Big Data w służbie predykcji

Jamrozik W.

Utrzymanie Ruchu

|

2018

|

Nr 4

36--39

PL

W dobie rozwoju idei Przemysłu 4.0 systemy pomiarowe stosowane w instalacjach monitorowania i diagnostyki pozwalają na gromadzenie ogromnych ilości danych (ang. Big Data). Dane zgromadzone w systemach SCADA lub CMMS pozostają w większości przypadków niewykorzystane. Zrozumienie zależności występujących w danych, które opisują związek pomiędzy mierzonymi wartościami a stanem maszyny, jest niezbędne do udanego wdrożenia mechanizmów predykcyjnego utrzymania ruchu. Inżynierom z pomocą przychodzą zaawansowane narzędzia uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji.

3

Foreground extraction in images obtained in active thermography

Kurpiński M., Jamrozik W.

Measurement Automation Monitoring

|

2017

|

Vol. 63, No. 4

150--153

EN

Detecting defects in adhesively bonded joints, using active thermography methods is very promising NDT testing method. In many cases, tests are made with agreed conditions, where a test object is always in specific place of IR camera view. Although, for needs of industry, system should be able to adjust Region of Interest in order to prevailing conditions. Therefore, it is necessary to develop appropriate method for this task. The paper describe one of the easiest attempt to separate foreground of an IR image sequence acquired by Lock-In Thermography (LT) and Pulse Thermography (PT). Proposed approach is based on segmentation and morphological operations. The IR image sequences of 11 various samples were used for this task. Obtained results show that elaborated technique of foreground object extraction is possible.

4

Compression of high dynamic infrared image using auto aggregation algorithm

Fidali M., Jamrozik W.

Measurement Automation Monitoring

|

2017

|

Vol. 63, No. 4

146--149

EN

The article presents a method of compression of High Dynamic Range of infrared image and its details enhancement. The method is based on aggregation of partial images with different ranges of pixel values generated using a weighting function. Aggregation of images could be performed according to proposed scheme with use of the optimal algorithm selected by user. Preliminary results shown that the method can reveal previously hidden details in the original image.

5

The Influence of Casting Velocity on Structure of Al Continuous Ingots

Bartocha D., Wróbel T., Szajnar J., Adamczyk W., Jamrozik W., Dojka M.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2017

|

Vol. 62, iss. 3

1609--1613

EN

The aim of paper was determination of influence of the casting velocity in horizontal continuous casting process on solidification phenomenon and next primary structure of aluminum ingots. In the range of studies was conducted the experiment concerning continuous casting of Al ingots with diameter 30 mm at velocity from 30 to 80 mm/min. Moreover was developed adequate to the real the virtual model of cooled water continuous casting mould, which was used in simulation of solidification process of Al continuous ingot, made in ANSYS Fluent software. In result was determined the influence of casting velocity and temperature of cooling water on position of crystallization front inside the continuous casting mould. While the shape and size of grains in primary structure of Al continuous ingots were determined on the basis of metallographic macroscopic studies. On the basis of the results analysis was affirmed that increase of casting velocity strongly influences on position of crystallization front and causes increase of temperature of ingot leaving the continuous casting mould. In result the increase of casting velocity supposedly leads to decrease of temperature gradient on crystallization front what creates coarse grains in primary structure of aluminum continuous ingots and caused low usable properties i.e. suitability to plastic deformation.

6

Application of data fusion for welding process diagnostics

Fidali M., Jamrozik W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 12

90--95

EN

Arc welding is commonly applied in industry. Assessment of welded joints quality is one of crucial tasks especially in automated applications. Welding parameters like current, voltage, etc., are used very often in welding process diagnostics, but using single signals is not so effective in describing of welding conditions. Research in use of data fusion techniques for welding process diagnostics is presented in this paper. Signal and decision level methods were taken into consideration. The results of the research confirm that the proposed approach has potential for further practical application.

PL

Spawanie łukowe jest powszechnie stosowane w przemyśle. Ocena jakości połączeń spawanych jest jednym z najważniejszych zadań, zwłaszcza w przypadku produkcji wielkoseryjnej na stanowiskach zautomatyzowanych. Parametry spawania, takie jak prąd, napięcie itp., są bardzo często stosowane w diagnostyce procesu spawania. Rozpatrywanie pojedynczych sygnałów w ocenie procesu spawania nie jest jednak zawsze skuteczne gdyż informacje diagnostyczne zawarte w sygnałach procesowych wzajemnie sie uzupełniają. W artykule przedstawiono badania poświęcone użyciu technik fuzji danych w diagnostyce procesu spawania. Zastosowano metody fuzji działające na poziomie sygnału oraz decyzji. Wyniki badań potwierdzają, że proponowane podejście ma potencjał do dalszego stosowania.

7

Segmentation of welding arc images for purposes of welding diagnostics

Fidali M., Jamrozik W., Bzymek A., Timofiejczuk A.

Diagnostyka

|

2013

|

Vol. 14, No. 1

11--18

EN

The paper concerns the research on diagnostics of a welding process. The estimation of the process state is being performed by means of the analysis of infrared images and images recorded within visible range of electromagnetic radiation. To carry out the image analysis it is necessary to cut out the area called region of interests (ROI). In case of welding which is the dynamical process this operation appeared complicated. The most important point of the operation is image segmentation. The author proposed and tested an algorithm of the definition of the ROI as well as verified numerous image segmentation methods.

PL

W artykule przedstawiono badanie nakierowane na diagnozowanie procesu spawania. Estymacja stanu procesu była przeprowadzana poprzez zastosowanie metod analizy obrazów termowizyjnych, jak również obrazów zarejestrowanych w widzialnym paśmie promieniowania elektromagnetycznego. Przeprowadzenie analizy obrazów wymagało wyboru i wycięcia obszaru, zwanego regionem zainteresowania (ang. region of interests, ROI). W przypadku spawanie będącego procesem bardzo dynamicznym operacja ta jest dość skomplikowana, a jej najważniejszym etapem jest segmentacja obrazu. Autorzy zaproponowali i zweryfikowali algorytm definiowania ROI, przy zastosowaniu kilku różnych metod segmentacji obrazów.

8

Zastosowanie fuzji obrazów w rozpoznawaniu niezgodności spawalniczych

Jamrozik W., Fidali M.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2013

|

R. 57, nr 3

29--34

PL

Przedstawiono zagadnienia dotyczące zastosowania fuzji obrazów zarejestrowanych w świetle widzialnym oraz w podczerwieni do diagnozowania procesu spawania metodą MIG/MAG. Rozpatrywano sekwencje obrazów wizyjnych i termograficznych przedstawiających jarzący się podczas wykonywania spoiny łuk spawalniczy. Zarejestrowane w trakcie eksperymentów sekwencje obrazów zostały poddane fuzji, a następnie analizie w celu pozyskania sygnałów diagnostycznych. Na podstawie wybranych cech sygnałów diagnostycznych przeprowadzono klasyfikację stanu procesu spawania, a otrzymane wyniki porównano z wynikami klasyfikacji otrzymanymi dla cech sygnałów diagnostycznych wyznaczonych niezależnie dla obrazów wizyjnych i termowizyjnych. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie fuzji obrazów pozwala skutecznie identyfikować różnorodne niezgodności spawalnicze powstające w trakcie spawania.

EN

It has been presented the issues concerning the application of images fusion registered in visible and infrared radiation for diagnostics of MIG/MAG processes. The sequences of visible and infrared images visualizing the arc burning during performing the weld were examined. Recorded during experiments image sequences were subjected to fusion and next to analysis in order to obtain diagnostic signals. On the basis of selected features of diagnostic signals it was carried out the classification of the welding process state and its results were compared with those obtained for diagnostic signal features determined independently for visible and infrared images. The results show that the application of images fusion enables to identify effectively various welding imperfections forming in welding processes.

9

Dobór elementów wizyjnego systemu monitorowania procesu spawania

Fidali M., Bzymek A., Jamrozik W., Czupryński A., Timofiejczuk A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 1

63-70

PL

Obserwacje wizyjne stają się coraz bardziej powszechnym sposobem kontroli i nadzorowania procesów produkcyjnych i zjawisk w nich zachodzących. Jedną z możliwości zastosowania systemu wizyjnego jest kontrola procesu spawania i wykonywanych połączeń. W artykule przedstawiono wskazówki i zalecenia dotyczące wyboru i konfiguracji systemu wizyjnego przeznaczonego do kontroli procesu spawania i połączeń spawanych. Informacje zawarte w artykule wynikają z doświadczeń zdobytych przez autorów w trakcie opracowywania systemu wizyjnej kontroli spawania.

EN

Visual observation are becoming more and more common way of control and supervision of industrial processes and phenomena related to them. One of possibilities of vision system application is control of a welding process and welded joints. In the paper there are presented hints and recommendations dealing with selection of a configuration of the vision system for control of a welding process and welded joints. A system for monitoring welding process elaborated by the authors is also described and discussed. The welding process can be observed both in a range of infrared as well as in visual electromagnetic waves. The vision system consists of elements realizing image generation, acquisition, processing, and analysis. In more sophisticated systems the last stage of their operation is image recognition. Recently, the observation of welding processes with use of vision systems is a subject of great interests of numerous companies and research centers. There are commercial and experimental solutions of these systems. During the process usually the size and location of a weld pool, geometry of the welded joint as well as the quality of the joint can be evaluated. An on-line system basing on the analysis results of the above enumerated elements of the welding process makes it possible to control the process parameters. The authors have elaborated a system consisting f a TV and infrared camera. The system allows observing MIG/MAG welding process. The authors' experience shows that a correct configuration of the vision system has fundamental influence on the recorded data.

10

Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych

Moczulski W., Skarka W., Timofiejczuk A., Bzymek A., Przystałka P., Wyleżoł M., Adamczyk M., Jamrozik W., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Targosz M., Wiglenda R.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

47--58

PL

Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.

EN

This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.

11

Zastosowanie fuzji obrazów wizyjnych i termowizyjnych do monitorowania i diagnozowania procesu spawania

Jamrozik W., Fidali M., Bzymek A., Timofiejczuk A.

Przegląd Spawalnictwa

|

2011

|

R. 83, nr 1

27-36

PL

Przedstawiono wyniki zastosowania różnych metod fuzji obrazów rejestrowanych za pomocą kamer wizyjnej i termowizyjnej. Obrazy zarejestrowano podczas monitorowania procesu spawania. Obserwacji podlegał łuk spawalniczy i tworzone złącze, które obserwowano w fazie stygnięcia. Rozpatrywano obrazy zarejestrowane podczas spawania metodą GMA na dwóch różnych stanowiskach spawalniczych. Obserwację prowadzono z zastosowaniem kamer wyposażonych w różne układy optyczne. Przeprowadzono analizę wpływu parametrów układu optycznego na wyniki fuzji obrazów. Analizie poddano również sposób przetwarzania wstępnego obrazów w celu ich wzajemnego dopasowania. Z badań wynika, że obraz po fuzji zawiera zagregowane informacje, przydatne do monitorowania i oceny jakości procesu spawania w trybie on-line.

EN

Results of different methods of margining thermal and visual images are presented. Images were recorded in the welding process. Welding arc and joint in cooling phase were observed. Images in the GMA welding on two different welding stations were obtained. Cameras with different optics were used in the research. The analysis of influence of optic parameters on the image fusion were made. The image preprocessing for matching them together were also analyzed. Results are shown that the image after fusion merged information useful in monitoring and quality on-line testing of welding process includes.

12

Sprzętowa realizacja fuzji obrazów metodą piramidy Laplace'a w systemach nadzoru i diagnostyki

Antoniewicz A., Jamrozik W., Kondej M., Putz B.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 7

789-793

PL

Wiele współczesnych systemów nadzoru, monitorowania otoczenia czy diagnostyki procesów przemysłowych korzysta z optycznej kontroli powiązanej z akwizycją obrazów pochodzących z różnych źródeł. W artykule przedstawiono sposób implementacji w układzie FPGA przykładowego systemu diagnostycznego opartego na algorytmie fuzji obrazów metodą piramidy Laplace'a. System korzysta z dwóch kamer obserwujących ten sam obiekt (kamery termowizyjnej i kamery światła widzialnego) i działa w czasie rzeczywistym.

EN

Many supervisory, monitoring and diagnostics systems need to acquire and analyze multisensor visual information, for example two video sequences from TV and thermal (IR) camera. Thus, an image fusion algorithm [1-6] is necessary if we want to have one common image containing details of both input images. The paper presents a hardware implementation of the Laplacian pyramid algorithm ([1, 7], Fig. 1-3) for image fusion. Prior image registration is necessary, which is presented by the authors in other paper [8]. The Laplacian pyramid algorithm generates stable video sequences, without flickering or glow, and enables real-time implementation, necessary for supervisory and similar systems. Some results of testing of the algorithm are presented (Fig. 4, 5). The system has been realized on a chip making use of a single Altera Cyclone III FPGA (Fig. 6), with a 3-levels Laplacian pyramid module (Fig. 7, 8). The image fusion process execution time is below 10 ms, with a clock speed of 150 MHz. The presented system allows for quick reconfiguration and stands out from similar solutions [6, 11] with very good economical factors (Tab. 1). This enables realization of additional algorithms simply by adjoining new components to the Avalon bus.

13

Metody dopasowania termogramów i obrazów wizyjnych dla dynamicznie zmieniającej się struktury obserwowanej sceny

Jamrozik W., Fidali M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 10

1134-1137

PL

W artykule przedstawiono fragment wyników badań dotyczących wyboru metody dopasowania obrazów dla potrzeb ich dalszej fuzji. Poszukiwano metody pozwalającej na efektywne dopasowanie obrazów wizyjnych i termowizyjnych przedstawiających scenę o strukturze zmieniającej się w czasie. Ocenę jakości dopasowania przeprowadzono z zastosowaniem wybranych metryk jakościowych. Porównywano ze sobą różne metody. Wyniki oceny wskazują, że algorytmem dopasowania prowadzącym do uzyskania obrazu po fuzji o najlepszej jakości jest algorytm wykorzystujący mapy gradientów.

EN

In the paper the part of studies connected with search of an optimal image registration method suitable for further image fusion purposes is presented. The search was made for an infrared and visible light acquired image. Thermograms were taken by cameras working in mid (outdoor scene) and long infrared (welding arc). Degradation between images was connected mainly with translation between camera optical axes. Three registration methods were taken into consideration. They were based on cross correlation, maximization of mutual information as well as intensity and edge orientation information. Each method was used to register images from two sets. The aligned images were next aggregated with the multiscale discrete wavelet method. The registration quality was measured with objective quality metrics such as the root mean square error (RMSE), the peak signal to noise ratio (PSNR) and the universal image quality index (Q). The used metrics allow the comparison between the benchmark images registered manually and the considered images. The analysis of the obtained results leads to the statement that among the tested methods the one using simultaneously the area and feature information generates the best registration parameters. On the other hand, the practical usage of image fusion is strongly connected with amount of the time consumed for registration. Thus, the preregistration and assumption that only transitional differences between images are present influence the capability of each method applicability.

14

Estimation of image fusion methods for purposes of vision monitoring of industrial process

Jamrozik W., Fidali M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

993-996

EN

In the paper, aspects of selection of the most suitable image fusion method of infrared and vision images are discussed. Those studies are preceded by a short description of the theoretical background connected with image fusion methods as well as evaluation of fusion algorithms. The considered images were acquired during the author's research connected with the diagnostics of a welding process as well as the development of a fusion system for aiding the detection of flying objects. The discussion presented in the paper can be applied to many similar problems occurring in machine vision systems of industrial processes.

PL

Artykuł dotyczy wyboru odpowiedniej metody fuzji obrazów dla potrzeb zastosowania w układzie monitorowania procesu przemysłowego. Istnieje wiele metod fuzji obrazów, jednak nie wszystkie nadają się do zastosowania w sytuacji, gdy mamy do czynienia z obrazami wizyjnymi i termowizyjnymi, których zawartość zmienia się dynamicznie w czasie obserwacji procesu przemysłowego. Wyniki przedstawione w pracy bazują na doświadczeniach autorów zdobytych w trakcie badań nad monitorowaniem procesu spawania i realizacji układu fuzji obrazów dedykowanego do identyfikacji obiektów latających. W pracy bazowano na zbiorze znanych metod fuzji obrazów, których wyniki działania oceniono pod kątem przydatności do dalszej analizy wykorzystując metody obiektywne i subiektywne. Obiektywne metody oceny metod fuzji potwierdzają subiektywne analizy ekspertów przeprowadzano dla obrazów po fuzji. Przedstawiony sposób postępowania i wyniki mogą być uogólnione do podobnych problemów wynikających ze specyfiki różnorodnych procesów przemysłowych.

15

Data sources diversity in technical objects state assessment with information fusion techniques

Jamrozik W.

Diagnostyka

|

2010

|

nr 3(55)

3-8

EN

The paper deals with a relationship between diversity of diagnostic signals sources and efficiency of technical objects states assessment with use of classifier fusion techniques. There is often stated that there should be some differences in sources of signals that are classified and fused. The intuition tells that none or minimal improvement of classification rate is gained when the diversity within the fused classifier set is low. To prove this thesis an active diagnostic experiment was carried out. Diagnostic signals were generated on basis of the thermogram sequences acquired during rotating machinery operation by two IR-cameras. Because in both sequences regions of interests representing the same assemblies of the machine are present, it can be assumed that there is hardware redundancy applied. With use of k-NN classifiers and fuzzy integral and proportional conflict redistribution aggregation rules, the state of the machine is possible to be assessed. The analysis of obtained results showed that there was no strong relationship between the diversity of classifiers and the efficiency of state classification.

PL

W artykule omówiono związek pomiędzy różnorodnością źródeł sygnałów diagnostycznych a efektywnością oceny stanu technicznego maszyny z wykorzystaniem technik fuzji klasyfikatorów. Często zasadne jest twierdzenie, że sygnały diagnostyczne powinny być pozyskiwane z różnorodnych źródeł. Intuicyjnie można przyjąć, że w przypadku wykorzystania w procesie fuzji zbliżonych klasyfikatorów, zwiększenie sprawności klasyfikacji będzie bliskie zeru. W celu udowodnienia tej tezy przeprowadzono aktywny eksperyment diagnostyczny. Sygnały diagnostyczne zostały pozyskane z sekwencji termogramów przedstawiających pracującą maszynę wirnikową. Sygnały zarejestrowano z wykorzystaniem dwóch kamer termowizyjnych. Klasyfikacji stanu maszyny dokonano przy użyciu klasyfikatora k najbliższych sąsiadów, a w procesie fuzji klasyfikatorów wykorzystano całkę rozmytą oraz regułę proporcjonalnej redystrybucji konfliktów jako operatory agregacji. Analiza otrzymanych wyników pokazała, że nie występuje silna relacja pomiędzy różnorodnością klasyfikatorów, a efektywnością oceny stanu technicznego.

16

An example of surface fault estimation on the basis of super-resolution approach

Jamrozik W.

Diagnostyka

|

2010

|

nr 2(54)

59-64

EN

The paper presents an image processing (fusion) technique for resolution enhancement. The technique can be applied to detection of product and process faults. Obtaining images with desired resolution is one of the most important stages in a whole vision system applied to industrial applications. A group of techniques which allows to enhance the image spatial resolution is a super resolution. This group differs from simple interpolation approaches. The application of this technique to the surface fault estimation of concrete stones has been presented in the paper. A set of images was acquired on a fully automatic production line between stones forming and curing stages with the use of CCD camera and then processed. Several super resolution methods have been investigated. Afterwards simple analysis of synthetic images was carried out. Provided results of experiments has shown that super resolution approach is promising when image resolution enhancement is necessary for reliable product diagnostic.

PL

Artykuł prezentuje technikę przetwarzania (fuzji) obrazów pozwalającą na zwiększanie ich rozdzielczości. Technika ta może zostać zastosowana w procesie detekcji uszkodzeń produktów i procesów. Uzyskanie obrazów o żądanej rozdzielczości jest jednym z najważniejszych zadań w systemie wizyjnym zastosowanym w przemyśle. Grupa technik, które pozwalają na zwiększenie rozdzielczości obrazów, nazywana jest nadrozdzielczością i w znacznym stopniu różni się od podejść interpolacyjnych. Zastosowanie tej techniki do estymacji wad powierzchniowych betonowej kostki brukowej została zaprezentowana w artykule. Na w pełni zautomatyzowanej linii produkcyjnej, pomiędzy fazą formowania, a dojrzewania kostek, przy użyciu kamery CCD zarejestrowany został zbiór obrazów. W następnej kolejności zbiór ten został przetworzony. Proste metody analizy obrazów zostały zastosowane do otrzymanych obrazów syntetycznych. Przedstawione wyniki eksperymentów, dowodzą, że nadrozdzielczość jest obiecującą techniką, kiedy wymagane jest zwiększenie rozdzielczości obrazów w procesie diagnozowanie produktów.

17

Termowizyjny system monitorowania i diagnostyki obiektów technicznych

Fidali M., Jamrozik W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

R. 55, nr 11

931-934

PL

W artykule scharakteryzowano termowizyjny system monitorowania i diagnostyki obiektów technicznych bazujący na idei jednoczesnej analizy obrazów wizyjnych i termowizyjnych. Kamera wizyjna zastosowana w systemie pełni m.in. rolę pomocniczą i pozwala identyfikować zakłócenia zewnętrzne w zakresie światła widzialnego mogące wpływać na przebiegi sygnałów diagnostycznych wyznaczanych na podstawie obserwacji termowizyjnej. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań weryfikacyjnych potwierdzających zasadność obserwacji obiektu w świetle widzialnym.

EN

In the paper a thermovision system for monitoring and diagnosing technical objects is presented. The system is based on an idea of simultaneous analysis of vision and thermographic images acquired with the use of an integrated head. The thermovision camera allows acquiring images in infrared and is the primary source of diagnostic data for the system. The camera that works in visible light is applied in the system as an additional device. It is used in order to identify external disturbances within the range of visible light caused by different light sources, presence of humans and various objects. This kind of disruption may affect the waveform of diagnostic signals generated during thermographic observation. A group of additional signals is also registered, inter alia ambient temperature and humidity. On the basis of these signals control and process parameters are gathered. Images, additional signals and information about observed objects are gathered in a specially developed database. The software part of the system is able to process and analyze data obtained from numerous sources. The application of multimodal image fusion to technical object diagnosing is a novel approach. The preliminary investigations were carried out in order to assess the usefulness of the proposed idea. During the experiment a technical object was observed and disturbances in lightning conditions were simulated. The results obtained from the system prototype version confirm the usefulness of multimodal images for diagnostics of technical objects.

18

Ocena przebiegu procesu spawania na podstawie analizy obrazów wizyjnych i termowizyjnych

Fidali M., Bzymek A., Timofiejczuk A., Czupryński A., Jamrozik W.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2009

|

R. 53, nr 2

50-56

PL

Przedstawiono wizyjny system monitorowania i oceny przebiegu procesu spawania oraz jakości połączeń spawanych. Zadaniem systemu jest rejestracja obrazów wizyjnych i termowizyjnych podczas procesu spawania, a następnie ich przetwarzanie, analiza i rozpoznawanie. Jakość działania systemu zależy od zastosowanych metod przetwarzania i analizy obrazów. Zamieszczono wyniki badań związanych z doborem odpowiednich metod przetwarzania i analizy obrazów, pozwalających na identyfikację wybranych niezgodności spawalniczych. W trakcie badań posłużono się obrazami zarejestrowanymi podczas eksperymentów laboratoryjnych i przemysłowych.

EN

It has been presented a vision system for monitoring and assessment of the welding process run and quality of welded joints. The system task is to record the vision and thermovision images during the welding process run and next to process, analyse and recognize them. The quality of the system work depends on the methods of processing and analysis of the image applied in the investigation. It has been inserted the results of the search connected with the choice of suitable methods of processing and analysis of images enabling to identify the selected welding imperfections. In the investigation it was used the images recorded during both laboratory and industrial experiments.

19

Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment

Bzymek A., Fidali M., Jamrozik W., Timofiejczuk A.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 4

39-51

EN

The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.

PL

W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.