Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System zdalnej diagnostyki maszyn podstawowych

Baranowski K., Borczyk Z., Radziejowski W., Smarzyński P.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2008

|

R. 49/2, nr 1

31-37

PL

Kopalnie odkrywkowe charakteryzują się znacznym rozproszeniem przestrzennym a dojazd do maszyn (koparki i zwałowarki) w bardzo trudnym terenie zajmuje zazwyczaj od kilkunastu do kilkudziesięciu minut. Z tego powodu bardzo istotna jest właściwa identyfikacja awarii powodujących blokadę pracy maszyny, co pozwala wysłać odpowiednie służby do jej usunięcia. W typowych systemach dyspozytorskich stosowanych w polskich kopalniach sąprzesyłane z maszyn jedynie podstawowe informacje w bardzo ograniczonym zakresie. Informacje przekazywane głosowo nie zawsze pozwalają dokładnie określić przyczynę awarii, szczególnie gdy jest ona wynikiem sekwencji zdarzeń. Od kilku lat w BOT KWB Turów S.A. jest eksploatowany i rozwijany system zdalnej diagnostyki maszyn z wykorzystaniem transmisji danych w technologii GSM. Z maszyn sąprzesyłane do stanowiska diagnostycznego wszystkie dane dostępne dla operatorów oraz archiwa zdarzeń. Pozwala to połączyć się on-line z maszyną i na ekranach identycznych jak na panelach operatorskich podglądać stan bieżący jak i przeglądać dane archiwalne składowane w magazynie danych. Dostęp do tych informacji mają odpowiednie służby poprzez mechanizmy sieciowe. W referacie przedstawiono system diagnostyki oraz jego praktyczne wykorzystanie.

EN

Opencast mines are characterized by a considerable surface dispersion and access to a machine (excavator, dumping conveyor) in very difficult areas takes usually from several to over a dozen minutes. That is why, it is very important to identify failures causing immobilization of machine in a proper way. This enables expedition of adequate services in order to remove a failure. In typical dispatcher systems, applied in Polish mines, only basic information and in very restricted range is transferred form the machine. That information is passed vocally and not always enables precise determination of reasons of failure, especially if it is a result of sequence of events. System of remote diagnosis of machines, with data transmission in GSM technology is exploited and developed in BOT KWB Turów S.A. All data accessible for operator and archives of events are transferred from machines to diagnostic stand. This enables on-line connection with machine and monitoring of current state (on screens similar to those on operator s panels) and review of data archives. Suitable sei*vices have access to this information via net. Diagnosis systems as well as practical utilization are being presented in the paper.

2

Sterowanie jazdą maszyn górniczych regulacja prędkości z korekcją momentu

Borczyk Z., Trajdos M.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2008

|

R. 49/2, nr 1

21-25

PL

Powszechne stosowanie przekształtników częstotliwości, połączonych przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, do zasilania i sterowania układów napędowych z klatkowymi silnikami indukcyjnymi umożliwia implementowanie złożonych algorytmów regulacji. Do takich układów należą napędy gąsienicowych mechanizmów jazdy maszyn górniczych. Układy sterowania wyposażone w zamknięte pętle sprzężenia zwrotnego prędkością pozwalają na wykorzystanie chwilowych, dokładnych wartości prądu czynnego stojana, prędkości obrotowej silnika i momentu napędowego na wale silnika. Wymiana danych pomiędzy układem nadrzędnym (sterownik PLC) oraz poszczególnymi falownikami (w układzie poziomym peer-to-peer) umożliwia dokładne sterowanie pojedynczymi gąsienicami w ramach całościowego algorytmu sterowania. Opisane wyżej podejście pozwala na wprowadzenie do klasycznego algorytmu sterowania prędkościowego poprawki uwzględniającej chwilowe wartości obciążeń dla poszczególnych gąsienic. Umożliwia to znaczną redukcję naprężeń w elementach konstrukcyjnych podwozia. W artykule przedstawiono praktyczną realizację algorytmu sterowania na nowej koparce KWK 910 przeznaczonej do pracy w złożach trudno urabialnych w BOTKWB Turów S.A.

EN

Common usage of frequency converters, connected with industrial communication networks, for steering and energizing of power transmission systems with squirrel-cage induction motors enables implementation of complex algorithms of regulation. Caterpillar power transmission systems of steering of mining machines driving rank to those systems. Control system provided with closed loops of velocity feedback enables utilization of momentary, precise values of active current of astator, motor rotational speed and driving torque on the engine shaft. Data exchange between superior system (PLC controller) and particular inverters (in peer-to-peer horizontal system) enables precise steering with particular caterpillars in the framework of the overall steering algorithm. The solution presented above enables to make a correction to classic algorithm of velocity steering which will take into consideration momentary load values for particular caterpillars. This enables considerable reduction of stresses in construction elements of the chassis. This study presents practical realization of the algorithm in new KWK 910 excavators destined for hard deposits in BOT KWB Turów S.A

3

Sterowanie I automatyzacja procesów technologicznych w kopalniach węgla brunatnego

Rosseger A., Borczyk Z.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2005

|

Vol. 47, nr 6

81-88

PL

W artykule przedstawiono aktualne stosowane systemy nadzoru dyspozytorskiego oraz systemy sterowania i nadzoru maszyn i przenośników taśmowych. Zwrócono uwagę na praktyczne efekty eksploatacyjne wynikające z zastosowania nowoczesnego sterowania oraz systemów zdalnej diagnostyki. Uwypuklono wpływ sposobów i zakresu udostępnianych obsłudze technologicznej i serwisowej informacji na poprawną i bezpieczną eksploatacje kopalń. Dyspozytorzy odkrywek posiadają obecnie wszystkie niezbędne informacje z maszyn i przenośników dostępne w czasie rzeczywistym. Możliwość zdalnego wpływania na ich pracę i wydajność znacznie przyspiesza uruchamianie i zatrzymywanie ciągów technologicznych. Na maszynach podstawowych przeprowadza się kompleksowe modernizacje strony elektrycznej z zastawaniem sterowników PLC. Do sterowania napędów głównych stosuje się falowniki oraz prostowniki regulowane. Niezależne od nowoczesnego sterowania maszyny i przenośniki są wyposażone w systemy zdalnej diagnostyki dające służbom eksploatacyjnym pełną informację o stanach pracy, pomiarach i awariach bez konieczności wyjazdu na obiekt. Na przenośnikach stosuje się nowoczesne stacje ze sterownikami PLC, co w połączeniu ze zdalnym nadzorem i diagnostyką pozwala na wprowadzanie ciągów bezosobowych. Efektem prowadzonych wieloletnich prac modernizacyjnych i inwestycyjnych jest znaczące skrócenie czasu awaryjnych postojów, zmniejszenie kosztów eksploatacyjnych oraz redukcja bezpośredniej obsługi górniczej i technicznej na maszynach i przenośnikach.

EN

Dispatcher control systems, excavators and belt conveyors steering and supervision, applied currently, have been presented in this article. Practical exploitation effects, resulting from machines and belt conveyors modern steering and remote diagnostic application, have been described. The influence of methods and ranges of information, made available to technical personnel and service for correct and safe mining exploitation, have been emphasized. The string mine dispatcher presently possessed all indispensable information from machines and conveyors accessible in actual time. The possibility of remote influence on their work and efficiency accelerate starting and stoppage of technological lines. Complex modernization of electric side PLC programmers' application is realized in basics machines. Apart from modern steering, machines and conveyors are provided with remote diagnostics systems, yielding exploitation services full information about operating conditions, measurements and failures without departure on object. Modern stations with PLC programmers are applied on conveyors, what in connection with remote control and diagnostic enables service-free lines introduction. Meaningful reduction of shutdowns, operating costs and direct mining and technical service on machines and transporters, result from ong-term modernization and investment activities.

4

Nowe systemy sterowania maszyn podstawowych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego

Rosseger A., Borczyk Z., Zwiech J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2003

|

R. 45, nr 1

69-75

PL

W artykule przedstawiono aktualnie stosowane systemy sterowania koparek, z położeniem nacisku na oszczędności w kosztach instalacji systemów sterowania, efektów jakości sterowania a szczególnie na udostępnianie informacji obsłudze technologicznej i serwisowej, co pozwala poprawnie prowadzić eksploatację maszyny oraz maksymalnie skracać czas awaryjnych postojów.

EN

Paper presents currently used control systems in excavators, which emphasis on savings in installation costs of control systems, steering quality effects and especially on availability of information to maintenance and service teams, which allows properly conduct machine operation and maximally shorten machine downtime.

5

Sterowanie maszyn podstawowych w kopalniach węgla brunatnego z wykorzystaniem sterowników programowalnych Simatic

Rosseger A., Borczyk Z., Zwiech J., Wojtkiewicz R.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2001

|

R. 43, nr 1

30-38

PL

W artykule przedstawiono dane oraz wnioski z ekslpoatacji zrealizowanych aplikacji sterowania programowego maszyn o wydajnościach ok. 4000 m3/h. Przedsatwiono przykładowe algorytmy sterowania napędów specjalnych, strukturę i sposób udostępniania informacji dla obsługi górniczej i elektrycznej pod kątem efektywnego sterowania maszyny, przyśpieszenia lokalizacji i usuwania awarii. W referacie uwypuklono zagadnienia bezpieczeństwa eksploatacji tak poszczególnych mechanizmów jak i całości wielkogabarytowej maszyny.

EN

The article presents data and conclusions from the exploitation of the implemented applications taking advantage of the programmed steering of machines with c. 4000 m3/h capacity. The exemplary algorithms from special drives steering, the structure and method of information processing for the mining and electrical service with respect to the efficient use of the machine, localization speeding and failures removal are discussed. The paper underlines the exploitation safety issues both for particular mechanisms and the whole of the bulky machine.