PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 51

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC
Takosoglu J., Łaski P., Błasiak S., Kogut R., Bracha G., Pietrala D.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 2
7--13
PL
System SCADA (ang. supervisory control and data acquisition) jest systemem nadzorowania przebiegu procesów technologicznych lub produkcyjnych i akwizycji danych. Głównymi funkcjami systemu SCADA jest wizualizacja, sterowanie procesem, alarmowanie, zbieranie aktualnych danych pomiarowych oraz ich archiwizacja. W artykule przedstawiono projekt przykładowego systemu SCADA dla procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC zrealizowanego w Laboratorium Mechatroniki Politechniki Świętokrzyskiej w ramach zajęć dydaktycznych.
EN
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system is being increasingly used to monitor and control critical infrastructures ranging from computer networks to manufacturing. The main functions of the SCADA system is the visualization, process control, alarming, acqusition current measuring data and archiving data. This paper presents the design of the SCADA system for the manufacturing process using PLC. The project was carried out in the Mechatronics Laboratory in Kielce University of Technology.
2
Content available remote Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
Pietrala D., Bracha G., Łaski P., Takosoglu J., Błasiak S.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 3-4
36--40
PL
W pracy przedstawiono projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, o sześciu stopniach swobody, z pneumatycznym napędem mięśniowym. Opisano model bryłowy manipulatora, model kinematyczny, przedstawiono przestrzeń roboczą i zaproponowano układ sterowania.
EN
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 6-DOF manipulator type of delta with pneumatic muscle actuator are presented. The solid model, construction and workspace was determined by means of SolidWorks and Matlab/Simulink software. The forward and inverse kinematic description are presented.
3
Projekt przestrzennego manipulatora równoległego typu DELTA z napędem mięśniowym
Łaski P., Błasiak S., Dindorf R., Takosoglu J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
80-88
PL
W artykule przedstawiono projekt i konstrukcję elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe oraz zaproponowano układ sterowania.
EN
In paper design and construction of electro-pneumatic parallel manipulator of delta type with pneumatic muscle actuators was presented. Manipulator consists of six pneumatic muscle actuators DMSP type, fixed base, moving platform, driving arms and three angle transducers. To control of manipulator efector dSpace real time system with flow valves was used.
4
Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego w układzie kartezjańskim
Takosoglu J., Błasiak S., Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
167-175
PL
W artykule przedstawiono projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego zbudowanego z dwóch siłowników beztłoczyskowych, siłownika tłoczyskowego z prowadnicą i efektora w postaci przyssawki podciśnieniowej. Do sterowania zastosowano przemysłowy sterownik SPC200. Zamieszczono schemat manipulatora oraz wyniki badań eksperymentalnych procesu pozycjonowania efektora manipulatora.
EN
In paper design of control system of three-axis serial electro-pneumatic manipulator was presented. Manipulator consists of two rodless cylinder, one standard cylinder and vacuum suction cup (manipulator efector). To control of designed manipulator the SPC200 controller was used. The manipulator diagram and experimental results of positioning process was presented.
5
Półaktywne uszczelnienia bezstykowe - badania symulacyjne
Błasiak S., Łaski P., Takosoglu J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
19-27
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące półaktywnych bezstykowych uszczelnień czołowych. W tym celu opracowano model matematyczny uszczelnienia bezstykowego, na podstawie którego wyznaczono współczynniki dynamiczne określające właściwości warstewki medium wypełniającego szczelinę promieniową. Sformułowano układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujących drgania pierścienia podatnie zamocowanego w obudowie oraz przeprowadzono ich linearyzację. Obliczenia współczynników dynamicznych przeprowadzono w oparciu o metodę perturbacji dla równania Reynoldsa. Wszystkie obliczenia przeprowadzono z użyciem metod numerycznych, a do rozwiązania równań różniczkowych o pochodnych cząstkowych zaadaptowano metodę objętości skończonej (FVM). Otrzymane wyniki numeryczne pozwoliły określić wpływ parametrów eksploatacyjnych na właściwości dynamiczne warstewki medium oraz porównać model pełny z modelem zlinearyzowanym bezstykowego uszczelnienia czołowego.
EN
The mathematical model is developed for the dynamic analysis of liquid lubricated semi-active face seal. The film stiffness and damping coefficients for a noncontacting face seal are obtained from the Reynolds equation using the perturbation method. Selected results of the digital calculations show the influence of the grooves depth on the vibrations flexible mounted stator ring.
6
Content available Uwagi na temat konieczności wojskowej w prawie konfliktów zbrojnych
Łaski M., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2011
|
R. 52 nr 3 (186)
215-228
PL
Wojna towarzyszy ludzkości od zarania dziejów. W miarę doskonalenia środków i metod jej prowadzenia zaczęto zastanawiać się, czy dla realizacji jej militarnego celu walczące strony mają nieograniczoną możliwość stosowania wszelkich form walki uzasadnionych koniecznością wojskową. W praktyce działań zbrojnych ścierają się dwie koncepcje: jedna, że konieczność wojskowa to istotny element umożliwiający doprowadzenie do zwycięskiego końca działań wojennych i druga, że poczynania walczącego, jakkolwiek niezbędne celem pokonania przeciwnika, powinny być proporcjonalne w doborze środków i metod, nie naruszając norm iuris in bello. Niewątpliwie konieczność wojskowa funkcjonuje w prawie konfliktów zbrojnych za zgodą sygnatariuszy prawa konfliktów zbrojnych, wychodzących z założenia, iż zło czynione w słusznej sprawie, czyli dla pokonania przeciwnika, jest uzasadnione. Na tym też ma polegać zasadność istnienia konieczności wojskowej.
EN
Wars have accompanied mankind since the dawn of history. Along with development of means and methods questions started to be asked whether to reach their military objectives parties involved in a conflict have the right to use limitless forms of combat justified by military necessity. In practice of armed conflict there are two concepts: one says that military necessity is a significant element making it possible to reach a successful end in war and the other says that conduct of a side in conflict, however necessary to defeat an opponent, should be proportional in relation to means and methods, subject to norm iuris in bello. Undoubtedly, the notion of military necessity in the law of armed conflict is based on the assumption that evil done in the right cause, that is to defeat an opponent, is justified. This is the justification of the existence of military necessity.
7
Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept
Woś P., Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2011
|
nr 1
9-13
8
Content available remote Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych
Dindorf R., Łaski P., Takoshoglu J., Woś P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 4-M/1
43-48
PL
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.
EN
The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.
9
Content available remote Projekt manipulatora równoległego typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Łaski P., Dindorf R., Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 3
28-31
PL
W referacie przedstawiono projekt elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe i konstrukcyjne, układ sterujący oraz wyniki prac projektowych.
EN
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 3-DOF manipulator type of DELTA with pneumatic muscle actuator are presented.The solid model, construction, control system and design work are performed. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of xPC Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.
10
Content available remote Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji
Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 2
29-33
PL
W artykule przedstawiono układy kinematyczne z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi oraz analizowano możliwości ich zastosowania w automatyzacji produkcji. Przedstawiono stanowisko eksperymentalne mechanizmu napędowego BMDS z dwoma przeciwstawnie działającymi muskułami pneumatycznymi typu DMSP-10-300 oraz wyniki badań eksperymentalnych sterowania położeniem kątowym mechanizmu napędowego.
EN
In paper the kinematic systems with pneumatic actuators, test stand and experimental results the bi-muscular drving system was presented.The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 with diameter of 10 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 control valve MPYE-5-1 /8-HF-010-B controlled by 0-10 V voltage of nominal flow rate 700 l/min and switching frequency 75 Hz, rotational potentiometric transducer. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of Data Acquisiton Toolbox of MATLAB-Simulink package.
11
Projekty badawcze realizowane w zakładzie mechatroniki
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2010
|
nr 3
29-33
PL
Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tri pod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.
EN
The paper deals with the research projects in the division of mechatronics. The design development of pneumatic parallel manipulator of tri pod type is an example project. A Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching-playback control of servo-drive in pneumatic manipulators of tripod type has been presented and implemented.
12
Content available Rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 3
31-35
PL
W pracy przedstawiono rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Pneumatyczny manipulator równoległy składa się z podstawy, platformy roboczej i trzech pneumatycznymi napędów liniowych. Strukturę kinematyczną manipulatora tworzą trzy łańcuchy kinematyczne złożone z: uniwersalnego przegubu Kardana (U), przegubu pryzmatycznego (P) oraz przegubów obrotowych (R). Przegubami pryzmatycznymi są siłowniki pneumatyczne zastosowane jako osie napędowe. W pierwszej wersji manipulatora wykorzystano pneumatyczne siłowniki tłoczyskowe. Kolejna wersja manipulatora zbudowana została z pneumatycznych siłowników beztłoczyskowych. Ostateczna wersja pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR zbudowana została z trzech osi serwo-pneumatycznych złożonych z: siłowników beztłoczyskowych zintegrowanych z przetwornikami położenia i prędkości, serwozaworów, interfejsów osi, regulatora pozycjonowania i interfejsu Ethernet/CanBus.
EN
The paper deals with design and control development of pneumatic parallel manipulator of tripod type. Pneumatic paral- lel manipulator consists of fixed base, moving platform and three pneumatic linear motions. Kinematic structure of manipulator is composed of three kinematic chains containing universal joint (U), prismatic joint (P) and revolute joints (R). Prismatic joints are pneumatic cylinders used as axis drives. In the first version of manipulator rod pneumatic cylinder was applied. The next version contained rodless pneumatic cylinder. The final version of pneumatic parallel manipulator of 3-UPRR kinematic structure with servo-pneumatic axis consists of: rodless pneumatic cylinder with integral position and velocity transducer, servo-valves, axis interfaces, positioning axis sub-controller and Ethernet/Can Bus interface.
13
Content available Projekt manipulatora równoległego typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Łaski P., Dindorf R., Takosoglu J., Woś P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
61-65
PL
W referacie przedstawiono projekt elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe i konstrukcyjne, układ sterujący oraz wyniki prac projektowych.
EN
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 3-DOF manipulator type of DELTA with pneumatic muscle actuator are presented.The solid model, construction, control system and design work are performed. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of xPC Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.
14
Content available Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P., Woś P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
86-91
PL
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
EN
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
15
Content available Design and experimental test of a pneumatic parallel manipulator tripod type 3UPRR
Dindorf R., Łaski P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 4
9-13
EN
The paper presents the design and experimental test of a tripod type-3UPRR pneumatic parallel manipulator. This manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the fixed base and the moving platform. The tool center point TCP of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves. For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. Since the application of 3-CAD in modelling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. The experimental research focused on determining the precision of positioning of manipulator's end-effector point of the moving platform during point-to-point control.
16
Wpływ pomiaru przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego
Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 13
398--405
PL
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości regulacji rozmytej dla układu sterowania z i bez bezpośredniego pomiaru prędkości tłoka siłownika.
EN
In paper experimental stand and experimental results a positioning fuzzy control of electro-pneumatic servodrive was presented. Two systems was designed: with velocity measurement and velocity computing from displacement signal. Positioning accuracy two systems was presented.
17
Rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 13
118--125
PL
W artykule przedstawiono rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Pneumatyczny manipulator równoległy składa się z podstawy, platformy roboczej i trzech pneumatycznymi napędów liniowych. Strukturę kinematyczną manipulatora tworzą trzy łańcuchy kinematyczne złożone z: uniwersalnego przegubu Kardana (U), przegubu pryzmatycznego (T) oraz przegubów obrotowych (R). Przegubami pryzmatycznymi są siłowniki pneumatyczne zastosowane jako osie napędowe. W pierwszej wersji manipulatora wykorzystano pneumatyczne siłowniki tłoczyskowe. Następna wersja manipulatora zbudowana została z pneumatycznych siłowników beztłoczyskowych. Ostateczna wersja pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR zbudowana została z trzech osi serwopneumatycznych złożonych z: siłowników beztłoczyskowych zintegrowanych z przetwornikami położenia, serwozaworów, interfejsów osi, regulatora pozycjonowania i interfejsu Ethernet/CanBus.
EN
The paper deals with design development of pneumatic parallel manipulator of tripod type. Pneumatic parallel manipulator consists of fixed base, moving platform and three pneumatic linear motions. Kinematic structure of manipulator is composed of three kinematic chains containing universal joint (U), prismatic joint (P) and revolute joints (R). Prismatic joints are pneumatic cylinders used as axis drives. In the first version of manipulator rod pneumatic cylinder was applied. The next version contained rodless pneumatic cylinder. The final version of pneumatic paralel manipulator of 3-UPRR kinematic structure with servo-pneumatic axis consists of: rodless pneumatic cylinder with integral position transducer, servo-valves, axis interfaces, positioning axis sub-controller and Ethernet/Can Bus interface.
18
Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowych
Łaski P., Dindorf R., Takosoglu J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 13
240--244
PL
W artykule przedstawiono projekt i badania dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z użyciem czujników laserowych.
EN
In paper the solid model of electro-pneumatic tripod manipulator with laser sensor was presented. Examine the positioning accuracy of tripod manipulator. Experimental results of displacement measurement of laser sensor was presented.
19
Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 4
15-20
PL
Zaprezentowano koncepcję rozproszonego systemu sterowania serwonapędów płynowych. Opisano budowę tego systemu, wskazując na rolę serwonapędu płynowego, jako obiektu regulacji. Przedstawiono zaprojektowany regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.
EN
The paper deals with distributed control systems of fluid power servo drive. The structure of the system was described including the role of fluid power servo drive as a control object. On the basis of the distributed control system the fuzzy logic controller of pneumatic servo-drive and adaptive controller of hydraulic servo-drive were designed.
20
Wirtualny projekt manipulatora o kinematyce równoległej z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 7
189-194
PL
W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.
EN
In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RSS pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-RSS pneumatic parallel manipulator.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.