PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Forward kinematics algorithm for anthropomorphic manipulators
Kubik I., Kwiatoń P.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
|
2017
|
T. 5
39--51
EN
The paper presents the problem of forward kinematics of an anthropomorphic manipulators. The proposed forward kinematics algorithm based on equations of classical mechanics. The sample simulations have been done for four degrees of freedom manipulator mounted on the Martian rover. The correctness of the proposed algorithm has been verified with the help of results obtained using Denavit-Hartenberg notation. The shown derivations are basis to consider of dynamics problem. The presented algorithm can be also used for other devices having only rotational joints.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych. Zaproponowany algorytm rozwiązywania kinematyki prostej sformułowano, bazując na metodzie wykorzystującej równania mechaniki klasycznej. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne dla manipulatora o czterech stopniach swobody zamontowanego na łaziku marsjańskim. Działanie zaproponowanego algorytmu sprawdzono, porównując uzyskane wyniki z rezultatami otrzymanymi z wykorzystaniem notacji Denavita-Hartenberga. Otrzymane parametry ruchu manipulatora stanowią podstawę do rozważań zagadnień dynamicznych. Zaprezentowany algorytm może być wykorzystywany także do innych urządzeń posiadających tylko przeguby obrotowe.
2
Zastosowanie programu SolidWorks do prowadzenia zaawansowanych symulacji wirtualnych prototypów
Cekus D., Kubik I., Piotrowski Ł., Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 32, nr 63
32--40
PL
Wirtualne prototypowanie stanowi obecnie niezbędny etap projektowania maszyn i urządzeń. Pozwala ono na zwiększenie efektywności działania maszyn, a także umożliwia wprowadzenie zmian konstrukcyjnych, w zależności od uzyskanych wyników symulacyjnych. Z zastosowaniem wirtualnego prototypowania projektowanie konstrukcji staje się szybsze i bardziej ekonomiczne. W artykule przedstawiono wieloetapowy proces opracowywania wirtualnego prototypu, a także zaprezentowano wyniki wybranych badań symulacyjnych uzyskanych na podstawie opracowanych w programie SolidWorks modeli symulacyjnych i obliczeniowych. Przedstawione przykładowe wyniki analiz dotyczą modelu robota kroczącego (heksapoda).
EN
Currently virtual prototyping is necessary during the design of new mechanisms and devices. The virtual modeling allows to increase the efficiency of machine operation. Also it enables to reconstruct the model depending on the simulation results. Virtual prototyping causes the faster and cheaper designing. The article presents multistep process of creation of virtual prototype and selected results of simulation executed in SolidWorks environment. The presented sample simulation results of analyses concern the model of the walking robot (hexapod).
3
Content available remote Concentated Forces in Two-dimensional Nonlocal Elastic Solid
Povstenko J., Kubik I.
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
|
2003
|
Vol. 9
81--85
4
System wspomagania zarządzania bezpieczeństwem
Gajos S., Lipowczan A., Kubik I., Małobęcki E., Rams P.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2001
|
nr 3
18-22
PL
Restrukturyzacja górnictwa i dostosowanie rozwiązań gospodarczych do wymagań UE spowodowały potrzebę zmian sterowania warunkami pracy, dla zapewnienia akceptowanego poziomu bezpieczeństwa pracy, poprzez włączenie go w funkcje zarządzania przedsiębiorstwem. W obszarze bezpieczeństwa pracy oznacza to zmniejszenie strat generowanych głównie poprzez wypadki przy pracy, zdarzenia wypadkowe i złożone warunki pracy. W artykule zaprezentowano wdrażany grupowo - dla wszystkich kopalń KHW S.A. komputerowy System wspomagania zarządzania bezpieczeństwem pracy. System umożliwia uzyskanie rzeczywistych informacji w rzeczywistym czasie - w efekcie daje możliwość podejmowania szybkich działań prewencyjnych. Stanowić będzie bazę informacyjną dla dalszego wdrażania Zintegrowanego Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem.
EN
The restructuring of mining industry and adaptation of the economic solutions to the requirements of the European Union have caused the need of applying changes in control of the working conditions to ensure an acceptable work safety level by getting it involved in the functions of corporate management. In the area of work safety this means a reduction of the losses generated mainly by injuries at work, accident occurrences and complex working conditions. In this article, presented is a software "The System of Work Safety Management Back-up" being implemented group-wise in all the Collieries of Katowicki Holding Weglowy S.A./the Katowice Coal Holding Joint-Stock Co./.
5
Content available Metoda oszacowania kosztów wypadków przy pracy i zdarzeń wypadkowych opracowana w GIG: Funkcje ekonomiczne programu
Kubik I., Lipowczan A.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2000
|
nr 9
9-13
6
Content available remote Komputerowy program wspomagania pracy służb bhp w zakresie rejestracji kosztów wypadków przy pracy: Wypadek-Koszty: Funkcje pomocnicze programu
Kubik I., Lipowczan A.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2000
|
nr 10
10-12
7
Content available remote Program komputerowy wspomagający służby bhp w kopalniach
Kubik I., Lipowszczan A.
Przegląd Górniczy
|
1998
|
T. 54, nr 10
14-20
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac własnych nad budową programu komputerowego wspomagającego działania Działów bhp w zakresie akwi-zycji i przetwarzania danych charakteryzujących środowisko pracy. Przed-stawiono przesłanki teoretyczne i aplikacyjne związane z konstrukcją takiego oprogramowania. Prezentowany przykład uwzględniający organi-zację i dziatalność kopalni miedzi obejmuje program grupujący dane organizacyjne zakładu, wyniki pomiarów i przepisy określające wartości kryterialne poszczególnych czynników środowiska pracy. Wykorzystując możliwości relacyjnej bazy danych program generuje dokumenty wymaga-ne przez obowiązujące normy i przepisy prawne.
EN
Results of the authors own works on construction of a computer program assisting activity of work safety departments in the scope of canvassing and processing of the data characterizing work environment are presented. Theoretical and application premises connected with such a software construction are presented. The presented example taking into con-sideration organization and activity of a copper mine includes the program grouping organizational plant data, results of measurements and regula-tions determining criterion values of the particular factors of the work environment. Using the usability of the relative data base the programm generates the documents required by the standards and regulations in force.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.