Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 75

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Fractional order model of measured quantity errors
EN
The paper presents an interpretation of fractional calculus for positive and negative orders of functions based on sampled measured quantities and their errors connected with digital signal processing. The derivatives as a function limit and the Grunwald-Letnikov differintegral are shown in chapter 1 due to the similarity of the presented definition. Notation of fractional calculus based on the gradient vector of measured quantities and its geometrical and physical interpretation of positive and negative orders are shown in chapter 2 and 3.
2
Content available GNSS based method of train integrity control
EN
In the paper the original author’s concept of train integrity control with the use of signals obtained from satellite systems is presented. Th e proper identifi cation of train integrity is relevant from the railway transport safety point of view. Nowadays track clear detection systems in the form of axle’s counters do not provide suffi cient guarantees of fully correct identifi cation of the train integrity on the rail route. Th us, it seems appropriate to use the available, external systems to additional control of the train integrity. Such possibilities are provided among others by satellite systems. Th ese systems are increasingly used for railway tasks. Th erefore, the concept of such a system, the algorithm of operation and the possibility of applying the Kalman fi lter to estimate the measurement results and increase the accuracy is presented in the paper.
EN
This article presents mathematical model of electric power system designed on the basis of interdisciplinary variation method, which method is based on modification of Hamilton-Ostrogradsky principle via expanding Lagrange function. The electric power system comprises two subsystems linked by power supply line with distributed parameters. The subsystems are presented in a simplified form as elements with concentrated parameters. Equations of system state are presented in normal Cauchy form.
PL
W pracy na podstawie interdyscyplinarnej metody wariacyjnej, która opiera się na modyfikacji zasady Hamiltona-Ostrogradskiego drogą rozszerzenia funkcji Lagrange’a, opracowano model matematyczny układu elektroenergetycznego, który składa się z dwu podukładów połączonych miedzy sobą linią zasilania o parametrach rozłożonych. Podukłady przedstawiono w formie uproszczonej, jako elementy o parametrach skupionych. Równania stanu układu przedstawione są w normalnej postaci Cauchy’ego.
EN
Starting with variational approaches using a modified Hamilton-Ostrogradsky principle, a mathematical model of a power system is developed and analysed as a concentrated parameters system for power autotransformer feeder reactors and capacitors and as a distributed parameters system for supply lines. The final discretised state equations of the power system are represented in Cauchy format. Results of computer simulations are presented as drawings.
PL
Korzystając z podejść wariacyjnych przy użyciu zmodyfikowanej zasady Hamiltona-Ostrogradzkiego, opracowano matematyczny model systemu elektroenergetycznego, który analizuje się jako układ o parametrach rozproszonych. Końcowe, dyskretyzowane równania stanu systemu elektroenergetycznego są przedstawione w formacie Cauchy'ego. Wyniki symulacji komputerowych przedstawiono na rysunkach.
EN
An important issue in the case of people with physical disabilities is total or partial restoration of independent movement. The aim of the work was to determine the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches. The methodology of the work consisted of carrying out studies of kinematics and ground reactions when walking with crutches. The next stage of the work was to perform simulations in the AnyBody environment. The results obtained during the simulation are values of forces occurring in the joints of the upper limb.
PL
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z instalacjami fotowoltaicznymi i ich obecnym wykorzystywaniu. Omówiono domowe instalacje fotowoltaiczne i ich rodzaje. Przedstawiono korzyści, jakie dzięki nim może czerpać podstawowe gospodarstwo domowe. Szczegółowo opisano elementy projektu instalacji fotowoltaicznej w domu jednorodzinnym.
EN
The paper presents issues related to renewable energy sources and their current use. Home photovoltaic installations RES and their types are discussed. It presents the benefits that a basic household can derive from it. Details of the photovoltaic system design in a monocular house are described.
PL
W artykule omówiono problematykę lokalizacji miejsca uszkodzenia, na skutek zwarć i przerw zupełnych jak i zwarć i przerw niezupełnych, w kablach elektroenergetycznych. Przedstawiono kilka metod lokalizacyjnych, ich porównanie i sposoby zastosowania. Wyszczególniono i przedstawiono najczęstsze przyczyny uszkodzeń lokalizowanych kabli, ich rodzaje i sposoby naprawy. Większość metod sprawdza się w przypadku zastosowania przynajmniej trzech metod lokalizacyjnych łącznie. Przedstawione w artykule sposoby naprawy wykrytych uszkodzeń są sposobami praktycznymi, wykonywanymi na co dzień przez monterów i konserwatorów.
EN
The paper discussed the problem of the location of the damage site as a result of short-circuits and complete breaks as well as short-circuits and incomplete breaks in power cables. Several localization methods are presented, their comparison and methods of application. The most frequent causes of damage to localized cables and their types are listed and presented and ways to repair. Most methods work well when using at least three localization methods together. The methods of repairing the detected defects presented in this paper are practical methods.
PL
W artykule przedstawiono analizę pomiarów pomontażowych urządzeń i sieci elektroenergetycznych średniego napięcia SN. Przedstawiono je na przykładach urządzeń przesyłowo-rozdzielczych występujących w różnych zakładach przemysłowo-wytwórczych w Polsce.
EN
The paper presents the analysis of post-assembly measurements of devices and energy network for MV power grids. They are presented on the examples of transmission and distribution devices present in various industrial and manufacturing plants in Poland.
PL
W artykule omówiony został problem w identyfikacji towarowych grup wagonowych w punkcie zmiany szerokości torów w zintegrowanych łańcuchach transportowych. Przedstawiony model opisuje sytuację w identyfikowaniu jednostek transportowych zlokalizowanych na infrastrukturze kolejowej z wyszczególnieniem ich parametrów technicznych.
EN
This article discusses the issue of identifying freight carriage groups at the point of changing track width In integrated transport chains. The presented model describes the situation in identifying transport units located on the railway infrastructure, specifying their technical parameters.
PL
W artykule zaprezentowano analizę technologiczno-konstrukcyjną wyłącznika średniego napięcia SN typu GVR RECLOSER sterowanego zdalnie oraz odpowiedniego doboru jego zabezpieczeń.
EN
The paper presents the technology and construction analysis of the GVR RECLOSER MV switch, remotely controlled and the appropriate selection of its protections.
PL
W artykule omówiony został cel stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej na przykładzie rozwiązań komunikacyjnych w Polskich miastach. W artykule dokonano przeglądu systemów oraz wskazano zasadność ich stosowania w określonych warunkach komunikacyjnych.
EN
The article discusses the purpose of applying priorities for selected public transport resources on the example of transport solutions in Polish cities. The article reviews systems and indicates the validity of their application in certain communication conditions.
PL
Zrównoważony rozwój przedsiębiorstw kolejowych jest uwarunkowany bezpieczeństwem, dlatego też każdy operator kolejowy powinien nieustannie dążyć do poprawy bezpieczeństwa i zmniejszenia liczby wypadków. Wymagania dotyczące zgłaszania incydentów i analiz są uregulowane na poziomie Wspólnoty Europejskiej. Za monitorowanie kultury bezpieczeństwa odpowiadają organy regulacyjne – krajowe i europejskie. Na podstawie gromadzonych przez te organy danych i wskaźników dotyczących bezpieczeństwa na kolei autorzy przeanalizowali trendy związane z poziomem bezpieczeństwa na europejskich kolejach. Przeprowadzone analizy porównawcze dla poszczególnych krajów Unii Europejskiej pozwoliły znaleźć główne przyczyny wypadków oraz wskazać wybrane działania korygujące, które można podjąć w celu poprawy bezpieczeństwa i zmniejszenia kosztów wypadków. Dotychczasowe praktyczne doświadczenia pokazują, że koszty działań prewencyjnych są mniejsze niż koszty eliminacji skutków zdarzeń. Chociaż wyniki analizy wyraźnie pokazują, że konsekwentne wysiłki w obszarze bezpieczeństwa prowadzą do strukturalnej redukcji liczby incydentów, wciąż istnieje pole do poprawy w wielu dziedzinach.
EN
Sustainable development of railway companies is conditioned by safety, which is why each railway operator should continually strive to improve safety and reduce the number of accidents. The requirements for reporting incidents and analyses are regulated at the European Community level. The regulatory authorities - national and European - are responsible for monitoring the safety culture. On the basis of the acquired data and safety indicators the authors analysed trends related to the European railways safety level. Comparative analyses carried out for individual EU countries allowed to find the main causes of accidents and indicate selected corrective actions that can be taken to improve safety and reduce accident costs. Previous practical experiences show that the costs of preventive actions are much smaller than the costs of eliminating the effects of accidents. Although the results of the analysis clearly show that consistent efforts in the safety area lead to a structural reduction in the number of accidents, there is still significant scope for improvements in many areas.
PL
W artykule omówiono problematykę projektowania i wykonania linii napowietrznych, sieci elektroenergetycznej średniego napięcia SN. Artykuł został podzielony na dwie zasadnicze rozdziały. W rozdziale 1, przy opisie projektowania linii napowietrznej, zwrócono szczególną uwagę na wymagania stawiana sieciom energetycznym, scharakteryzowano dobór przewodów, izolatory, osprzęt, konstrukcje wsporcze oraz warunki zawieszenia przewodów. Opisano rozpiętość przęseł oraz wybór trasy. W rozdziale 2, dotyczącym wykonania linii napowietrznej, przedstawiono organizację robót, odtworzenie trasy, fundamentowanie i stawianie słupów, montaż przewodów, regulację zwisów, prace wykończeniowe oraz warunki odbioru.
EN
The paper discusses the problems of design and construction of overhead lines, power medium voltage MV network. The paper has been divided into two main chapters. In Chapter 1, the description of the overhead line design has focused on the requirements for power networks, the selection of wires, isolators, accessories, support structures and cable suspension conditions. In Chapter 2, the construction of the overhead line shows the organization of the works, the reconstruction of the route, the foundation and placement of the columns, the assembly of the wires, the overhang regulation, the finishing work and the reception conditions.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia linii napowietrznych, sieci elektroenergetycznej średniego napięcia SN, z punktu widzenia jej budowy. Szczegółowo opisano konstrukcje wsporcze linii, elementy osprzętu, takie jak: uchwyty, haki, pokrywy, zaciski. Scharakteryzowano ochronę przeciwłukową, opisano izolatory oraz budowę przewodów. W artykule zamieszczono fotografie własne, wykonane przez autorów artykułu, przedstawiające poszczególne, rzeczywiste elementy linii napowietrznej SN.
EN
The paper presents selected issues of overhead electrical power lines of medium voltage MV. The paper discusses the construction of overhead electrical power lines. Described in detail the support structures of the line. Mainly discusses the accessory items, such as: transmission towers, insulators, handles, hooks, covers and clamps. The arcing protection devices are also described. The paper presents own photographs, made by the authors, depicting the individual, real elements of the MV line.
PL
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. MATLAB (MATrix LABoratory) to program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, służącym do tworzenia symulacji komputerowych, zaś Simulink to część pakietu numerycznego MATLAB dający możliwość symulacji komputerowych modeli przy pomocy interfejsu graficznego oraz tzw. bloków. W artykule podano przykłady symulacji rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych, wyznaczania różnych typów charakterystyk częstotliwościowych; badania stabilności układów na podstawie kryterium Hurwitza i Nyquista; badania stabilności, sterowalności i obserwowalności układów wielowymiarowych; wyznaczania portretu fazowego oraz regulacji dwupołożeniowej.
EN
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań właściwości dynamicznych układów regulacji na bazie elementów firmy JUMO. Opisano szczegółowo dwukanałowy, programowy uniwersalny regulator procesowy JUMO DICON touch, ogranicznik temperatury bezpieczeństwa STB wraz z monitorem temperatury bezpieczeństwa STW oraz jednofazowy tyrystorowy sterownik mocy JUMO TYA 201. W artykule zaprezentowano przykład badania laboratoryjnego zadania bezpiecznej temperatury pracy obiektu. Układ laboratoryjny pozwala między innymi zadawać bezpieczne temperatury pracy obiektu, symulować awarie grzałek i obserwować zachowanie się regulatora w czasie pracy.
EN
The paper presents a laboratory station for testing dynamic properties of control systems based on JUMO components. Properties of the two-channel process and Program controller, STB/STW safety temperature limiter/monitor and JUMO TYA 201 single-phase thyristor power controller are described. The paper depicts an example of laboratory testing of the task of safe working temperature of an object. The laboratory system allows to set safe working temperatures, simulate heater failures, and observe the behavior of the regulator during actual operation.
EN
RailTopoModel is a tool for logical define object model of the data related to railway infrastructure. In April 2016, the standard was released by the UIC (International Union of Railways) as International Railway Standard IRS 30100:2016. RailML has been developed since 2002. It is based on the XML - meta-language that is used to define other languages. RailML is used as a data exchange format in railway systems. It includes within its scope data relating to railway traffic management, rolling stock management, stacking timetables, information for passengers, booking and selling tickets. RailML is currently available in version 2.3. Its upcoming version 3.0 has been especially designed to ensure compliance with RailTopoModel and will be the first practical implementation of this standard. Additionally interlocking schema will be included to the RailML 3.0 schema. The authors pay attention to the importance of both RailML and RailTopoModel specification. The current state of the standards and their prospects are discussed. The authors also present their own software which allows edit and validate RailML files.
PL
Celem niniejszej pracy było określenie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego w obrębie odcinka szyjnego kręgosłupa podczas korzystania z gogli służących do projekcji wirtualnej rzeczywistości. Obliczenia numeryczne przeprowadzono wykorzystując zmodyfikowany model FreePosture w środowisku AnyBody Modeling System. Przeprowadzone symulacje pozwoliły na wyznaczenie reakcji w stawach międzykręgowych odcinka szyjnego kręgosłupa, momentów od sił zewnętrznych działających na połączenia kręgów oraz wartości sił mięśniowych.
EN
The article presents load simulation in cervical spine while moving with Oculus Rift System. The researches were done by a modified FreePosture in AnyBody program. The researches had to lay down a minimum and maximum load on the cervical spine while using the VR headset system and without it. The simulation was done for upright and tilted position in two different plane.
PL
Rozwój systemów automatyki kolejowej jest procesem badawczym, w którym dąży się m.in. do stosowania nowoczesnych technologii [1, 15, 16]. Jednym z aktualnych obszarów badawczych jest zapewnienie bezpieczeństwa bezprzewodowej transmisji danych w rozproszonych systemach automatyki kolejowej [5, 6, 7, 8]. W artykule przedstawiono analizę metody zapewnienia bezpieczeństwa transmisji danych w rozproszonych systemach wykorzystujących transmisję bezprzewodową. Szczególną uwagę poświęcono ocenie wybranych metod kryptograficznych.
EN
Development of railway traffic control systems is the research process, which aim is, among others, to implement the modern technologies in such systems. One of the current research areas is to provide the security of wireless data transmission in distributed railway traffic control systems. In the article an analysis of the current methods which ensure the security of wireless data transmission in distributed systems were presented. Particular attention was given to the assessment of selected cryptographic methods
EN
Creation of separate system for railway transport purposes entails huge investment in development, certification and implementation of this technology. Therefore, in authors opinion, it is possible to use public open radio networks to communicate among railway transport users. Such approach can significantly reduce the cost without decreasing the safety. It is necessary to develop the transmission allowing for safe exchange of information (in accordance with railway standards) via already existing public infrastructure. Thus, this paper will presents the concept of data transmission in open networks for diagnostic of railway traffic control devices using LTE technology.
PL
Stworzenie odrębnego wydzielonego systemu na potrzeby kolei wiąże się z ogromnymi nakładami na projektowanie, badanie, certyfikację a na końcu wybudowanie i wdrożenie takiej technologii. Dlatego też, możliwe jest w mniemaniu autorów wykorzystanie publicznych otwartych sieci radiowych na potrzeby kolei, co w znaczy sposób może wpłynąć na ograniczenie kosztów bez zmniejszenia bezpieczeństwa. Należy więc opracować taki sposób przesyłania informacji spełniający wymagania transmisji bezpiecznej w rozumieniu kolejowych systemów sterowania ruchem a wykorzystujący infrastrukturę zewnętrzną. Dlatego też w dalszej części artykułu zostanie przedstawiona koncepcja transmisji danych w sieciach otwartych dla potrzeb diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym z wykorzystaniem technologii LTE.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.