Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System wizyjny 3D kołowego robota mobilnego

Miękus K., Marek T., Proszkowiec P., Zając J.

Logistyka

2014

nr 6

7442--7442

W ramach projektu wykonano czterokołowego robota mobilnego. Wyposażono go w zespół dwóch kamer umieszczonych na platformie pozycjonowanej za pomocą dwóch serwomechanizmów modelarskich. Za sterowanie pozycją platformy z kamerami oraz za sterowanie kierunkiem ruchu robota odpowiada mikrokomputer z zaimplementowanym, dedykowanym oprogramowaniem. Interfejs człowiek-maszyna określa pozycję docelową platformy na podstawie obrazu oka operatora. Kierunek ruchu robota mobilnego jest wyznaczany na podstawie odczytów z akcelerometru urządzenia wyświetlającego. Głównym elementem urządzenia wyświetlającego jest tablet z systemem Android. Tablet ten wykorzystywany jest do wyświetlania obrazu przestrzennego otrzymywanego z kamer robota mobilnego, oraz do wysyłania obrazu oka operatora i odczytów z wbudowanego akcelerometru. Komunikację pomiędzy robotem mobilnym a urządzeniem wyświetlającym oparto na sieci bezprzewodowej Wi–Fi.

Under this project the four-wheeled mobile robot has been made. It has been equipped with a set of two cameras placed on the platform positioned by two modeling servos. A microcomputer with dedicated software is applied for controlling the position of the platform with cameras and for controlling the direction of movement of the robot. The human-machine interface determines the target position of the platform basing on the image of the eye of the operator. The direction of movement of a mobile robot is determined basing on the data obtained from the displaying device’s accelerometer. The main element of the displaying device is a tablet with Android system. This tablet is used to display spatial image obtained from the cameras of a mobile robot, and applied to send an image of the eye of the operator and the built-in accelerometer readings. The communication between the mobile robot and the displaying device was made basing on the wireless Wi-Fi network.