PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Kitowski Z.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 3 (210)
55--75
EN
This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
PL
W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
2
Content available Faculty of Mechanical and Electrical Engineering of Polish Naval Academy : eighty-five years of training and scientific research work. Part I: 1931–1955
Kitowski Z.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 4 (211)
89--112
EN
The Faculty of Mechanical and Electrical Engineering is an heir to the Faculty of Technology of the School of Naval Cadets established in Toruń in 1931. This article presents the most important events associated with the development of the faculty in its 85 years of uninterrupted activity, including the WW II period in Great Britain, when the first in the history of Poland maritime school abroad, was established aboard ORP ‘Gdynia’ in the British sea base of Devenport. The first part of the article concludes in 1955, i.e. the moment the Higher Naval School (undergraduate school) was established. The second part will cover the period of 1955–2016, i.e. the Naval High School and the Naval Academy.
PL
Wydział Mechaniczno-Elektryczny AMW jest spadkobiercą utworzonego w 1931 roku w Szkole Podchorążych Marynarki Wojennej w Toruniu Wydziału Technicznego. W artykule przedstawione zostały najważniejsze wydarzenia związane z rozwojem wydziału w czasie jego osiemdziesięciopięcioletniej nieprzerwanej działalności, także w okresie drugiej wojny światowej w Wielkiej Brytanii, kiedy to w brytyjskiej bazie morskiej Devonport na ORP „Gdynia” zorganizowana została pierwsza w dziejach Polski szkoła morska na obczyźnie. Część I artykułu kończy się w 1955 roku, tj. w momencie utworzenia Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej mającej uprawnienia akademickie. Część II obejmować będzie lata 1955–2016, tj. okres istnienia Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej oraz Akademii Marynarki Wojennej.
3
Content available Application of domestic unmanned surface vessels in the area of internal security and maritime economy — capacities and directions for development
Kitowski Z., Soliński R.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2016
|
R. 57 nr 3 (206)
67--83
EN
The paper presents the issues associated with the domestic construction of unmanned surface vessels, which are in the limelight of western counties as one of the reinforcing elements of internal security and maritime economy. Also discussed are some experiences from construction of the first such vessel named ‘Edredon’, and on the example of Gdansk Bay and the seaport of Gdynia a number of selected tasks that can be carried out by a vessel in the process of state’s maritime services protection, and in monitoring and protection of the seaports and objects of critical infrastructure. Moreover, the directions for further development (autonomous vessels, in particular) that can be accomplished in a short period of time, based on domestic scientific abilities and shipbuilding industry are indicated.
PL
W artykule przedstawione zostały problemy związane z konstrukcją w kraju bezzałogowych pojazdów nawodnych będących w centrum zainteresowania państw zachodnich jako jeden z elementów wzmacniających bezpieczeństwo wewnętrzne i gospodarkę morską. Omówiono doświadczenia wynikające z konstrukcji pierwszego w kraju pojazdu tego typu, który otrzymał nazwę ‘Edredon’ oraz omówiono na przykładzie Zatoki Gdańskiej i portu Gdynia wybrane zadania, jakie mogą być realizowane przez pojazd w procesie zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów infrastruktury krytycznej. Przedstawione zostały także kierunki dalszego rozwoju (zwłaszcza pojazdów autonomicznych), które mogą być zrealizowane w krótkim czasie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysł okrętowy.
4
Content available Platforma ASVCaSP
Bednarczyk M. A., Haas E., Kluk P., Kitowski Z., Konefał Sz., Neumann J., Pawłowski W., Pilecki J., Przybyszewska-Chudzik A.
Polish Hyperbaric Research
|
2012
|
nr 3(40)
185-206
PL
W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
EN
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
5
Content available Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Kitowski Z.
Polish Hyperbaric Research
|
2012
|
nr 3(40)
7-22
PL
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
EN
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
6
Content available remote Roboty podwodne
Kitowski Z., Żak B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2002
|
R. 6, nr 11
10-13
PL
Przedstawiono wyniki analizy efektywności prac z użyciem robotów podwodnych różnych konfiguracji, z różnym sterowaniem manipulatormi. Przedstawiono kierunki rozwoju robotów podwodnych.
EN
The paper presents results of analysis the efficiency of works using underwater robots of various configurations and with various control systems of their manipulators. There are also presented the current trends in underwater robots development.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.