PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borowik Borys, Gruca Michał, Pyrc Michał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
290--293
PL
W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
EN
In the paper a design of a robot applied in rehabilitation process. A stand for rehabilitation of upper limbs was developed. Next the kinematic chain for the designed manipulator was computed. A piece of software was developed in Scilab environment. It makes is possible to complete the kinematics of any robot if its parameters are written using D-H notation.
2
Content available remote Wpływ parametrów napięciowych i prądowych na pracę układu wtrysku wielokrotnego zbudowanego na bazie sterownika Compact RIO
Gruca Michał, Pyrc Michał, Borowik Borys
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 12
305--308
PL
W pracy opisano budowę i działanie układu wtrysku wielokrotnego przeznaczonego do zasilania silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym. Do sterowania pracą układu wtryskowego wykorzystano sterownik Compact RIO obsługiwany z poziomu komputera przez aplikację sterującą. Przedstawiono wyniki prób działania układu wtryskowego i ocenę jego przydatności do sterowania pracą silnika badawczego.
EN
The paper describes the structure and operation of the multiple injection system intended to supply a compression-ignition internal combustion engine. To control the operation of the injection system, a Compact RIO controller was used, operated from a computer by the control application. The results of operation tests of the injection system and the assessment of its suitability for controlling the operation of the test engine are presented.
3
Content available remote Analiza struktury geometrycznej powierzchni obszaru odkształcenia kształtowanego w procesie elektrodynamicznego formowania metali
Borowik Borys, Kęsy Marek
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 12
200--204
PL
Technologia elektrodynamicznego formowania metali wywołuje zmiany właściwości w kształtowanym materiale. Proces odkształcenia wywołuje zmiany kształtu i wymiarów liniowych, struktury materiałowej i geometrycznej powierzchni. W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań weryfikujących tezę jednorodności struktury geometrycznej powierzchni w obszarze odkształcenia plastycznego. Postawiona teza analizowana była pod kątem wybranego składnika struktury geometrycznej – chropowatości powierzchni.
EN
The technology of electrodynamic forming of metals causes changes in properties in the shaped material. The deformation process causes changes in the shape and linear dimensions, material structure and geometric surface. The article presents the results of the conducted research verifying the thesis of the homogeneity of the geometrical structure of the surface in the area of plastic deformation. The thesis was analyzed in terms of a selected component of the geometric structure - surface roughness.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.