PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Current issues of group control in the example of solutions for the Włocławek node
Kolendo P., Jendrzejewska A., Szuca M., Ogryczak T.
Acta Energetica
|
2017
|
nr 3
84--90
EN
Current issues of a group control are discussed in the example of solutions for the Włocławek node. The ARNE/ARST group control systems are responsible for the automatic regulation of voltage at the power plants high voltage substation, the reactive power flow control, as well as the active power flow control. Due to the degree of the node complexity, automated operation scenarios were developed for the most common topology states. The paper presents a description of the basic operating scenario and analyses the nodes control performance based on data from the object.
PL
Aktualne problemy regulacji grupowej węzła wytwórczego przedstawiono na przykładzie rozwiązań dla węzła Włocławek. Układ regulacji grupowej ARNE/ARST odpowiedzialny jest za automatyczną regulację napięcia na przyelektrownianej stacji wysokich napięć, sterowanie przepływem mocy biernej, jak również sterowanie przepływem mocy czynnej. Ze względu na stopień złożoności węzła opracowano scenariusze pracy automatycznej dla najczęściej występujących układów topologii. W artykule przedstawiono opis podstawowego scenariusza pracy i na podstawie danych z obiektu analizowano poprawność regulacji w węźle.
2
Content available Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
Kolendo P., Jaworski B., Kuczkowski Ł., Śmierzchalski R., Witkowska A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
Nr 36
97--101
PL
Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.
EN
Paper presents the application of niching mechanism in the ship evolutionary path planning method. In presented method the comparison of individuals diversity is proposed according to physical distance between paths. Paper presents advantages and disadvantages of such approach in comparison to classic method. The problem is considered for several ship collision avoidance scenarios at different levels of difficulty.
3
Content available Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
Śmierzchalski R., Kuczkowski Ł., Kolendo P., Jaworski B.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2013
|
Vol. 7, no. 2
293--300
EN
This article presents the use of a multi‐population distributed evolutionary algorithm for path planning in navigation situation. The algorithm used is with partially exchanged population and migration between independently evolving populations. In this paper a comparison between a multi‐population and a classic single‐population algorithm takes place. The impact on the ultimate solution has been researched. It was shown that using several independent populations leads to an improvement of the ultimate solution compared to a single population approach. The concept was checked against a problem of maritime collision avoidance.
4
Content available Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
Kuczkowski Ł., Kolendo P., Jaworski B., Śmierzchalski R.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
70-77
EN
This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
5
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
Kuczkowski Ł., Kolendo P., Jaworski B., Śmierzchalski R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 12
67-71
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
EN
This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path i planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. ! Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research i shown, that the mean crossover allows to achieve results independent i from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm i allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
6
Content available remote Experimental Research on Evolutionary Path Planning Algorithm with Fitness Function Scaling for Collision Scenarios
Kolendo P., Smierzchalski R., Jaworski B.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 4
489--495
EN
This article presents typical ship collision scenarios, simulated using the evolutionary path planning system and analyses the impact of the fitness function scaling on the quality of the solution. The function scaling decreases the selective pressure, which facilitates leaving the local optimum in the calculation process and further exploration of the solution space. The performed investigations have proved that the use of scaling in the evolutionary path planning method makes it possible to preserve the diversity of solu-tions by a larger number of generations in the exploration phase, what could result in finding better solution at the end. The problem of avoiding collisions well fitted the algorithm in question, as it easily incorporates dynamic objects (moving ships) into its simulations, however the use scaling with this particular problem has proven to be redundant.
7
Content available Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
Śmierzchalski R., Kolendo P.
Journal of Polish Safety and Reliability Association
|
2011
|
Vol. 2, No. 3
27--34
EN
The article presents some safety-related problems of the computer control systems and overall automation. The development of automation and information technology in recent years has forced to develop a number of new technologies and solutions for advanced process control and other technical installations. It seeks for automation of complex technical installations, conceived as means of controlling all subsystems and devices automatically, without human intervention. However, if we consider the economic aspects, the maintenancefree concept is not justified. The partial automation of selected systems is also of interest. This work considers some general aspects of control system design with emphasis on safety aspects. As an example of the protection system, the installation of diesel engine oil lubrication is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.