The new, original control method of the vibratory conveyor operating on the Frahm's dynamic eliminator basis, is presented in the paper. The proposed method is based on the application of the control of the feed-forward controler, together with the events detection based on the generalised likelihood ratio (GLR) algorithm. Such approach leads to the controller intervention only when it is justified by the current process situation, (e.g. in case of an essential change of the feed mass) to enable the stable machine operations and to limit transient states. The results are presented in a form of numerical simulations.
PL
W artykule przedstawiono oryginalny sposób sterowania przenośnikiem wibracyjnym, działającym w oparciu o dynamiczną eliminację drgań na zasadzie eliminatora Frahma. Zaproponowana metoda polega na zastosowaniu sterowania typu feed-forward wraz z detekcją zdarzeń opartą na algorytmie sum kumulacyjnych (GLR). Podejście takie prowadzi do interwencji regulatora tylko wtedy gdy jest to uzasadnione bieżącą sytuacją procesową, np. w przypadku istotnej zmiany masy nadawy, co zapewnia stabilną pracę maszyny i ogranicza stany przejściowe. Wyniki przedstawiono w postaci symulacji numerycznych.
This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
EN
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
EN
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia podstawy teoretyczne ciągłej i dyskretnej transformaty falkowej oraz możliwości praktycznego zastosowania jej w analizie zdarzeń (takich jak np. wykrywanie skoków wartości średniej) w zaszumionych szeregach czasowych. Omawiane algorytmy mogłyby znaleźć zastosowanie w diagnostyce przebiegów procesowych w zaawansowanych systemach automatyki.
EN
The paper presents theoretical background of continuous and discrete wavelet transform and its practical application in time series event detection (such as e.g. rapid change of mean value). This approach is useful even in very noisy data. Presented algorithms could be applied in supervision of process time series in advanced automatics systems.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zarysowano problematykę systemów FDI w kontekście algorytmicznego wykrywania zdarzeń procesowych. Przedstawiono ogólną koncepcję wykorzystania metod statystycznych, opartych na funkcji wiarygodności, do detekcji stanów awaryjnych typu skokowa zmiana wartości średniej lub wariancji przebiegów procesowych. Omówiono kilka popularnych algorytmów wraz z przykładami ich działania. Zaletą ich jest prostota i łatwość implementacji zarówno w systemach off-line, jak i on-line. Należy podkreślić, że wszystkie przykłady zostały zaprezentowane dla sygnałów zakłóconych szumem białym. W przypadku szumu kolorowego, można również stosować ww. algorytmy, jednakże nie są one wtedy optymalne. Kryteria projektowania algorytmów detekcji i analiza ich zachowania zależy ściśle od specyfiki zadania detekcji. Najczęściej stosowanymi kryteriami są: średni czas między fałszywymi alarmami, prawdopodobieństwo braku detekcji, dokładność estymacji czasu wystąpienia i wielkości zmian w sygnale.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule proponuje się zastosowanie nowoczesnych metod analizy sygnałów procesowych, takich jak filtry segmentujące i transformaty falkowe, w systemie zdalnego nadzorowania do diagnozowania obiektów. Dzięki jednoczesnej obserwacji wielu podobnych procesów realizowanych przy tym samym zakłóceniu możliwe jest klasyfikowanie przebiegów przejściowych w układzie bez nauczyciela. Ekstrakcja przebiegów przejściowych oraz identyfikacja wartości ustalonych odbywa się z wykorzystaniem filtrów segmentujących. Następnie, po odpowiedniej normalizacji, sygnały są przetwarzane za pomocą pączkowej transformaty falkowej do bardziej zwartej reprezentacji. Taka redukcja informacji umożliwia uzyskanie reprezentacji przebiegów łatwych do klasyfikacji ze względu na cele diagnostyczne. Prezentowana metoda ma na celu jednoznaczne określenie przynależności przebiegów do dynamicznie generowanych klas, których znaczenie diagnostyczne jest określane za pomocą metod statystycznych z wykorzystaniem informacji o jakości realizacji procesów.
EN
The paper describes possibilities of signal processing and classification based on wavelet algorithms in mass supervision systems for malfunction detection. Signal filtration methods based on adaptive and segmentation algorithms were used for processing the data. Development of signal filtration methods based on adaptive and segmentation algorithms was proposed. Filtering out the signals that are inferred to hot water production and focusing on nonstationarity moments enables meaningful comparison of the heating processes across the large number of different objects. For this purpose especially wavelet based classification is well applicable. Sorting the data according to the size of separated groups gives a possibility to distinguish processes potentially exposed to malfunction risk.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł omawia możliwości prognozowania zmian zapotrzebowania na wodę w systemach wodociągowych dla potrzeb stabilizacji ciśnienia zasilającego. Do tego celu wymagane są głównie prognozy krótkoterminowe. Porównano efektywność prognozowania na podstawie modelu ARIMA oraz metodą wygładzania wykładniczego Holta. Zaproponowano rozwinięcie modelu Holta o mechanizm adaptacji parametrów wygładzania. Wykazano bardzo korzystne właściwości predyktora Holta w zakresie predykcji krótko- i długoterminowej.
EN
The paper describes possibilities of water requirement forecasting in water-network systems for feed pressure stabilization. For this purpose especially short term prediction is required. Forecasting methods based on ARIMA model and Holt's Exponential Smoothing model were compared. Development he Holt's algorithm with adaptive mechanism of smoothing parameters was proposed. Very promising features of Holt's predictor, in wide range from two to thirty samples, were shown.
Artykuł omawia możliwości zastosowania przekształceń falkowych do klasyfikacji przebiegów uchybów w układach regulacji. Przedstawiono propozycje doboru cech przebiegów o największej wartości informacyjnej oraz sposobu ich klasyfikacji dla detekcji nieprawidłowej pracy regulatorów. Obok transformat falkowych przeanalizowano przydatność aproksymacji wielomianowych przebiegu. Podkreślono problem minimalizacji długości analizowanych ciągów ze względu na opóźnienia detekcji. Wyniki mogą być zastosowane do adaptacji układów regulacji.
EN
An algorithmic detection of typical control loop failures by using wavelet transforms is discussed. A set of well discriminative indices for qualitative classification of control loop time responses is proposed. Together with the wavelet approach, polynomial approximations in time domain are analysed. The emphasise is put into the problem of detection delay (the series length) minimisation. The results are applicable to adaptation of control systems.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł omawia możliwości zastosowania sieci neuronowych do jakościowej klasyfikacji przebiegów przejściowych układów regulacji. Zaproponowano wykorzystanie sieci neuronowych jako detektorów typowych nieprawidłowości pracy układów regulacji na podstawie analizy przebiegów czasowych uchybów. Zaprojektowano sieci wielowarstwowe, jednokierunkowe, ze wsteczną propagacją błędu dla różnych długości analizowanych ciągów. Porównano wyniki dla różnych metod uczenia, oraz skonfrontowano je z rezultatami zastosowania algorytmicznych metod klasyfikacji.
EN
The paper proposes an application of neural nets to detection of typical control loop malfunetions. The issue of transient response qualitative classification based on raw time-series is discussed. Back-propagation, multi-layer networks for several time-series with different length were designed. The results of different learning strategies were compared and confronted with classification effects based on algorithmic approach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.